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LiDAR-Visual SLAM with Integrated Semantic and Texture Information for Enhanced Ecological Monitoring Vehicle Localization

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Computers, Materials & Continua 2025年第1期82卷 1401-1416页

作者： Yiqing Lu Liutao zhao Qiankun zhao Foreign Environmental Cooperation Center Ministry of Ecology and Environment of PRCBeijing100035China Beijing Computing Center Co. Ltd.Beijing Academy of Science and TechnologyBeijing100083China Beijing Guyu Interactive Artificial Intelligence Application Co. Ltd.Beijing100024China

Ecological monitoring vehicles are equipped with a range of sensors and monitoring devices designed to gather data on ecological and environmental *** vehicles are crucial in various fields,including environmental science research,ecological and environmental monitoring projects,disaster response,and emergency management.A key method employed in these vehicles for achieving high-precision positioning is LiDAR(lightlaser detection and ranging)-Visual Simultaneous Localization and Mapping(SLAM).However,maintaining highprecision localization in complex scenarios,such as degraded environments or when dynamic objects are present,remains a significant *** address this issue,we integrate both semantic and texture information from LiDAR and cameras to enhance the robustness and efficiency of data ***,semantic information simplifies the modeling of scene elements,reducing the reliance on dense point clouds,which can be less ***,visual texture information complements LiDAR-Visual localization by providing additional contextual *** incorporating semantic and texture details frompaired images and point clouds,we significantly improve the quality of data association,thereby increasing the success rate of *** approach not only enhances the operational capabilities of ecological monitoring vehicles in complex environments but also contributes to improving the overall efficiency and effectiveness of ecological monitoring and environmental protection efforts.

关键词： LiDAR-Visual simultaneous localization and mapping integrated semantic texture information

生态系统论视角下农民工随迁子女教育问题及社会工作介入研究

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信阳师范学院学报（哲学社会科学版） 2018年第1期38卷 29-33页

作者：刘韫暄赵明民首都师范大学政法学院北京100048 信阳师范学院人民武装部河南信阳464000

农民工随迁子女的教育问题是我国城市化进程中需要高度关注的问题之一。文章通过对河南省X市的调研,发现农民工随迁子女普遍存在学业成绩不理想、适应环境困难、对城市的归属感差等问题。从社会生态系统论的视角来看,产生这些问题的原... 详细信息

农民工随迁子女的教育问题是我国城市化进程中需要高度关注的问题之一。文章通过对河南省X市的调研,发现农民工随迁子女普遍存在学业成绩不理想、适应环境困难、对城市的归属感差等问题。从社会生态系统论的视角来看,产生这些问题的原因是农民工随迁子女所处的学校环境和家庭环境不理想,从学校和家庭中得到的支持不足。对此,社会工作者需要从小组工作、社区工作和社会工作行政共同入手,为农民工随迁子女提供一个公平友好的社会环境,尽力帮助他们解决教育难题。

关键词：农民工随迁子女教育社会工作

文化视域下中国共产党自我革命精神的生成逻辑

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濮阳职业技术学院学报 2024年第2期37卷 80-84页

作者：陈哲赵明敏武汉理工大学马克思主义学院湖北武汉430070

中国共产党在发展党和国家事业过程中生成的自我革命精神,成为激励中国共产党人始终奋勇前进的强大精神力量,它的形成蕴含了深刻的文化逻辑。从逻辑起点看,马克思主义和中华优秀传统文化是其形成的文化基因;从逻辑中介看,物质文化、行... 详细信息

中国共产党在发展党和国家事业过程中生成的自我革命精神,成为激励中国共产党人始终奋勇前进的强大精神力量,它的形成蕴含了深刻的文化逻辑。从逻辑起点看,马克思主义和中华优秀传统文化是其形成的文化基因;从逻辑中介看,物质文化、行为文化、制度文化推动了其形成;从逻辑旨归看,文化特质是其形成的显著标志。从文化的角度剖析中国共产党自我革命精神的生成逻辑,有利于将其内化为中国共产党人的行动自觉。

关键词：文化中国共产党自我革命精神生成逻辑

Study on development of mouse's hearing

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郑州大学学报(医学版) 2000年第6期35卷 497-498页

作者： zhao Yulin, DONG mingmin, DONG Minsheng Department of Otolaryngology, the First Affiliated Hospital,Henan Medical University, Zhengzhou?450052 河南医科大学附属第一医院河南郑州 450052

The development of hearing varies in different ani-mals. Hearing depends on the development of a normal anatomic transformer (middle ear) and transducer (innerear), a central nervous system and its auditory afferentand efferent *** Kunming strain mice were used in the *** mice were equally divided into 8 groups accordingto their ages. The day numbers of age of each group wereP9 (the 9th postnatal day, P9), Pl0, P13, P14, P20,P40 and P70 (adult mice), respectively. Eight nerve ac-tion potential (AP) thresholds induced by click were ob-tained.

关键词： hearing development threshold mou4

考虑电感频变特性的共模扼流圈全电路建模及参数提取

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中国电机工程学报 2019年第13期39卷 3955-3962页

作者：罗广孝黄珊陈文颖高海珍张卫东赵明敏鞠勇华北电力大学电气与电子工程学院北京昌平102206 中国电力科学研究院有限公司北京海淀100192

该文对共模扼流线圈电感的频变特性进行等效,采用全电路方法分析其对电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)滤波器性能的影响。首先,对共模扼流线圈端子间的宽频阻抗特性进行测量,提取基本的等效电路参数;根据锰锌铁氧体材料磁导... 详细信息

该文对共模扼流线圈电感的频变特性进行等效,采用全电路方法分析其对电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)滤波器性能的影响。首先,对共模扼流线圈端子间的宽频阻抗特性进行测量,提取基本的等效电路参数;根据锰锌铁氧体材料磁导率的频率特性和阻抗测量结果,采用幂函数对电感的频变特性进行描述,建立共模扼流线圈的全电路模型,并比较共模、差模端口传输特性。最后,结合EMI滤波器其余元器件的寄生参数,建立100k Hz^30MHz频段的等效电路模型,测试结果验证了此全电路等效模型的有效性,并讨论其在传导发射抑制中的应用。

关键词：传导发射 EMI滤波器共模扼流圈频变电感互感耦合

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“心境”自然“良”

中国陶瓷工业 2010年第2期17卷 43-46页

作者：赵明敏沈君建江苏省宜兴紫砂工艺厂宜兴214221 清华大学陶瓷系北京100084

紫砂壶所富含的精神气场直接影响着人们的心性与审美。即紫砂壶不仅影响着制壶与用壶人的审美,也影响着制壶与用壶人的心性。

关键词：紫砂壶心性审美

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江苏盐城方言特殊“过”字句的类型及成因

现代语文 2023年第4期 56-60页

作者：蔡华祥赵铭敏江南大学人文学院江苏无锡214122

江苏盐城方言体助词“过”的使用频率很高,也颇具地域特色。首先是对含有经历体意义的“过”字句进行考察,如“V+过_(2)+O+过_(3)”“V+O+过_(2)”“V+过_(2)+O_(1)+把给+过_(22)+O_(2)+过_(3)”“把给+过_(2)+O_(1)+过_(22)+O_(2)+过_... 详细信息

江苏盐城方言体助词“过”的使用频率很高,也颇具地域特色。首先是对含有经历体意义的“过”字句进行考察,如“V+过_(2)+O+过_(3)”“V+O+过_(2)”“V+过_(2)+O_(1)+把给+过_(22)+O_(2)+过_(3)”“把给+过_(2)+O_(1)+过_(22)+O_(2)+过_(3)”等。研究发现,句末“过_(3)”语气词化的倾向十分显著,具有强化经历体意义的功能;“V+O+过_(2)”是底层形式的反映,是促使“V+过_(2)+O+过_(3)”等格式产生的前提条件。

关键词：盐城方言 “过”字句经历体

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植物免疫剂JM1号对马铃薯枯萎病菌的抑制作用研究

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内蒙古农业大学学报（自然科学版） 2019年第3期40卷 92-96页

作者：苗丹路妍陈雅寒赵健陈玉海赵明敏内蒙古农业大学园艺与植物保护学院呼和浩特010019 内蒙古农业大学科技园区呼和浩特010019

马铃薯枯萎病是马铃薯生产上的重要土传病害之一,危害严重,难于防治。本研究利用自主研发的3种植物免疫剂对马铃薯枯萎病菌(Fusarium oxysporum)的抑制作用及其防治效果进行了研究。结果发现,3种植物免疫剂对马铃薯枯萎病菌的菌丝生长... 详细信息

马铃薯枯萎病是马铃薯生产上的重要土传病害之一,危害严重,难于防治。本研究利用自主研发的3种植物免疫剂对马铃薯枯萎病菌(Fusarium oxysporum)的抑制作用及其防治效果进行了研究。结果发现,3种植物免疫剂对马铃薯枯萎病菌的菌丝生长均有一定的抑制作用。其中,植物免疫剂JM1号抑制作用最强,接种后2d、4d、6d的抑制率分别为69.2%、48.82%、39.31%。JM2号的抑菌作用次之,接种后2d、4d、6d的抑制率分别为44.3%、30.11%、21.6%。JM3号抑菌作用最弱,接种后2d、4d、6d的抑制率分别为18.99%、20.66%、17.93%。在含有植物免疫剂的培养基上生长的菌丝比较紧密,在接种的菌饼周围无紫色素产生。植物免疫剂JM1号对马铃薯枯萎病菌的菌丝形态没有明显影响。温室盆栽实验表明,植物免疫剂JM1号对马铃薯枯萎病的防治效果较好,相对防治效果为45.4%,略低于化学杀菌剂多菌灵的防治效果(63.97%)。植物免疫剂JM1号稀释5×10-1和10-2后丧失了对马铃薯枯萎病菌菌丝生长的抑制作用和病害防治效果。上述研究结果对生产上应用植物免疫剂JM1进行绿色防控马铃薯枯萎病具有重要指导意义。

关键词：马铃薯枯萎病菌植物免疫剂抑制率

冻土测试用1-3、2-2复合宽带超声换能器及其系统

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传感技术学报 1999年第1期12卷 43-51页

作者：袁易全赵新王明敏彭万巍东南大学无线电系南京210096 中科院兰州冰川冻土研究所

本文研制成功一种冻土测试用５００ｋＨｚ纵波、横波１－３、２－２复合宽带换能器．其灵敏度高、频带宽，声阻抗低，很适于冻土力学特性测试．文中介绍了换能器的结构及相应测试系统特性，并仅以１０ｐｓ的延时时间和在零度以下气... 详细信息

本文研制成功一种冻土测试用５００ｋＨｚ纵波、横波１－３、２－２复合宽带换能器．其灵敏度高、频带宽，声阻抗低，很适于冻土力学特性测试．文中介绍了换能器的结构及相应测试系统特性，并仅以１０ｐｓ的延时时间和在零度以下气温的条件下，实测了多种含水量冻结兰州黄土试块的纵、横波声速．

关键词：复合宽带换能器冻土纵波声速横波声速