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作者

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基于混沌粒子群的无人机组网导航信源筛选
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电光与控制 2020年 第8期27卷 64-68,74页
作者: 刘伯彦 赵国荣 刘帅 高超 海军航空大学 山东烟台264001
从组网导航系统选取信源无人机的需求出发,研究了集群无人机的测距定位模型和信源筛选问题,基于粒子群算法(PSO)和混沌理论,提出了一种混沌粒子群优化算法(CPSO)。利用相对距离数据建立无人机离散线性定位模型,信源筛选算法采用几何精... 详细信息
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塔北地区鹰山组下段—蓬莱坝组白云岩成因及控储意义
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新疆石油地质 2024年 第3期45卷 306-316页
作者: 田家奇 李国蓉 刘永立 李肖肖 何钊 何赛 成都理工大学能源学院 成都610059 中国石化西北油田分公司 乌鲁木齐830011 中国石化西南油气分公司采气二厂 四川阆中637400 四川省自然资源投资集团物探勘查院有限公司 成都610072
为确定塔北地区中—下奥陶统鹰山组下段—蓬莱坝组白云岩成因,通过岩心及岩石薄片观察,利用阴极发光、X射线衍射有序度、碳氧稳定同位素、锶同位素和稀土元素组成及配分模式分析,并将岩石学与地球化学特征结合,开展了塔北地区鹰山组下... 详细信息
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基于小波神经网络反演的制导控制一体化设计
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弹箭与制导学报 2015年 第1期35卷 1-4,8页
作者: 马晨 赵国荣 冯凇琪 海军航空工程学院 山东烟台264001
设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将目标运动学特性与导弹动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用自适应反演方法对一体化控制器进行总... 详细信息
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刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法
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弹箭与制导学报 2015年 第2期35卷 5-9页
作者: 盖俊峰 赵国荣 周大旺 海军航空工程学院 山东烟台264001
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对... 详细信息
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最小二乘支持向量机在惯导系统传递对准中的应用
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弹箭与制导学报 2009年 第3期29卷 17-19,22页
作者: 王希彬 赵国荣 夏昱 高飞 海军航空工程学院 山东烟台264001 海军驻南京地区航空军事代表室 南京210000
为解决系统阶次较高时Kalman滤波实时性较差的问题,提出将LS-SVM应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用Kalman滤波的输入、输出作为LS-SVM滤波的样本值进行训练,得到了滤波的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明将LS-... 详细信息
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垂穗披碱草的研究进展
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畜牧与饲料科学 2024年 第2期45卷 73-81页
作者: 郭荣明 赵芯 高国荣 苗彦军 西藏农牧学院 西藏林芝860000 西藏自治区动物疫病预防控制中心/西藏自治区畜牧总站 西藏拉萨850000 内蒙古自治区牙克石市乡村振兴促进中心 内蒙古呼伦贝尔021000
垂穗披碱草是青藏高原分布最广的优质牧草之一,作为高寒地区栽培利用、退化草地补播及改良的主要草种,具有重要的经济和生态利用价值,对人工草地建植和天然草地植被修复具有重要意义。对垂穗披碱草遗传多样性、种子萌发特性、农艺性状... 详细信息
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创新理念推进军队院校重点实验室建设
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实验技术与管理 2017年 第B4期34卷 139-141页
作者: 万兵 赵国荣 梁国强 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
为推动海军战术导弹技术的发展,满足高素质新型军事人才的培养需要,建立实验教学示范中心。围绕培养学员的创新思维和工程实践实作能力,用创新理念推进重点实验室建设和管理,以部队建设和发展需求为导向,将实验教学与信息化深度融合,完... 详细信息
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四旋翼无人机非奇异终端滑模位置控制器设计
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飞行力学 2020年 第1期38卷 54-60页
作者: 赵超轮 戴邵武 赵国荣 李晓宝 温家鑫 海军航空大学岸防兵学院 山东烟台264001
针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制器,重点针对外环设计了一... 详细信息
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军队院校专业课实验教学设计
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实验技术与管理 2013年 第4期30卷 130-132,139页
作者: 刘爱元 赵国荣 刘持胜 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001 海军航空工程学院外训系 山东烟台264001
教学设计是实现教学目标的重要环节。军队院校专业课的实验教学设计是培养学员综合实践能力、创新意识和创新能力的关键环节。针对专业课教员实验教学中存在的对"三性"实验理解与界定不足、对教学设计研究得不够,以及控制实验教学的节... 详细信息
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总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用
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电光与控制 2011年 第4期18卷 89-92页
作者: 读德方 赵国荣 周建军 海军航空工程学院研究生管理大队 山东烟台264001 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位... 详细信息
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