基于小波神经网络反演的制导控制一体化设计
Design of Integrated Guidance and Control Based on Wavelet Neural Network Backsteppting Method作者机构：海军航空工程学院山东烟台264001
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2015年第35卷第1期
页 面：1-4,8页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将目标运动学特性与导弹动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用自适应反演方法对一体化控制器进行总体设计,并针对一体化模型简化程度高,未建模动态难以确定的特点,引入小波神经网络(WNN)逼近系统模型;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,提高系统性能。
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