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H∞ Control for Discrete-time System with Input Time-varying Delay

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自动化学报 2010年第4期36卷 597-602页

作者： WANG Wei zhang huan-shui Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology Shenzhen 518055 P.R. China School of Control Science and Engineering S handong University Jinan 250061 P. R. China

This paper is concerned with the finite horizon H_∞ control for discrete-time systems with time-varying delay in control and exogenous input channels. By defining a binary variable, the problem is first transformed into the one with multiple input channels, each of which has a constant delay. Then, the problem is solved by using the duality principle between the H_∞control problem and smoothing estimation problem for an associated system without delays. The solution is given in terms of one standard Riccati difference equation(RDE)of the same order as the original system

关键词：不连续系统 RDE 自动化稳定性

H∞ Measurement-feedback Control for Systems with Input and Measurement Delays

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自动化学报 2008年第11期34卷 1417-1423页

作者： WANG Hong-Xia zhang huan-shui Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology Shenzhen 518055 P.R. China Control Science and Engineering School Shandong University Jinan 250061 P. R. China

纸专注于与不仅输入延期而且测量延期为系统发现 H 测量反馈控制法律。和伪测量， Krein 空间被介绍以便在我们把原来的问题变换成最小化的以后，重新组织的技术能被利用。最后，我们得到需要的控制器并且看到分离原则也是适用的推迟系... 详细信息

纸专注于与不仅输入延期而且测量延期为系统发现 H 测量反馈控制法律。和伪测量， Krein 空间被介绍以便在我们把原来的问题变换成最小化的以后，重新组织的技术能被利用。最后，我们得到需要的控制器并且看到分离原则也是适用的推迟系统到某程度。

关键词：测量方法反馈控制系统测量时滞自动化系统

Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Random Observation Delays

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自动化学报 2009年第11期35卷 1446-1451页

作者： HAN Chun-Yan zhang huan-shui School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan 250061 P R. China

This paper investigates the linear minimum mean square error state estimation for discrete-time systems with Markov jump delays. In order to solve the optimal estimation problem, the single Markov delayed measurement is rewritten as an equivalent measurement with multiple constant delays, then a delay-free Markov jump linear system is obtained via state augmentation. The estimator is derived on the basis of the geometric arguments in the Hubert space, and a recursive equation of the filter is obtained by solving the Riccati equations. It is shown that the proposed state estimator is exponentially stable under standard assumptions.

关键词：最小均方误差离散系统马尔可夫系统延迟时间

Finite Horizon H∞ Preview Control

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自动化学报 2010年第2期36卷 327-331页

The paper focuses on the H∞ preview control problem in the finite horizon. Starting with the traditional idea, we found the sticking point and used a suitable linear transformation to eliminate it. Finally, we obtained a sufficient and necessary condition and a simple control-law for the problem. Furthermore, a numerical example is also provided to illustrate that the controller can effectively improve the closed-loop performance.

关键词： H∞ 控制控制理论系统工程稳定性

Optimal Robust Estimation for Linear Uncertain Systems with Single Delayed Measurement

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自动化学报 2008年第2期34卷 202-207页

作者： ZHAO Hong-Guo zhang huan-shui zhang Cheng-Hui School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 P.R. China

这份报纸与单个推迟的测量为线性不明确的系统处理最佳的柔韧的评价问题。最佳的柔韧的评估者基于重新组织的革新分析途径被导出。最佳的柔韧的评估者的计算涉及解决象原来的系统的一样的尺寸的二个 Riccati 差别方程和一个 Lyapunov ... 详细信息

这份报纸与单个推迟的测量为线性不明确的系统处理最佳的柔韧的评价问题。最佳的柔韧的评估者基于重新组织的革新分析途径被导出。最佳的柔韧的评估者的计算涉及解决象原来的系统的一样的尺寸的二个 Riccati 差别方程和一个 Lyapunov 方程。一个数字例子被给显示出建议途径的有效性。

关键词：最佳强估计线性不确定系统延时测量差分方程

Robust Filter Design for Tracking of Time-varying Mobile Radio Channels

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自动化学报 2008年第5期34卷 523-528页

作者： WANG Wei zhang huan-shui XIE Li-Hua Information and Control Center Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology Shenzhen 518055 P.R. China School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 P.R. China School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University Singapore 639798 Singapore

在这篇论文，我们处理追踪发生在活动收音机通讯的线性回归隧道模型的顺利变化时间的参数的问题。在考虑下面的系统与含糊的统计特征与围住的协变性和噪音受到变化时间的系数不确定性。追踪的问题的目的是发现过滤器参数以便追踪的表演... 详细信息

在这篇论文，我们处理追踪发生在活动收音机通讯的线性回归隧道模型的顺利变化时间的参数的问题。在考虑下面的系统与含糊的统计特征与围住的协变性和噪音受到变化时间的系数不确定性。追踪的问题的目的是发现过滤器参数以便追踪的表演，定义为追踪的错误的最少的吝啬的平方，被优化。处理问题的关键是追踪的问题被转变成过滤的并且用一个设计公式。一条多项式途径基于答案因为追踪的愿望被开发。柔韧的过滤器设计在这建议纸可以比没有随机的系数不确定性，为系统设计的标准最佳的过滤器有稍微更高计算的复杂性。然而，追踪的表演被改进。

关键词：多项式随机不确定度滤波器移动无线通讯

Mean Square Containment Control of Multi-agent Systems with Transmission Noises

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自动化学报 2013年第11期39卷 1787-1795页

作者： LIU Shuai XIE Li-Hua zhang huan-shui School of Control Science and Engineeri_ng Shandong UniversityJinan 250100 China EXQUISITUS Centre for E-City School of Electrical and Electronics Engineering Nanyang Technological University Singapore Singapore

为有传播噪音的多代理人系统的抑制控制问题被考虑。由于噪音的存在，腐烂的获得功能被介绍稀释噪音。动态地交换拓扑学并且随机交换拓扑学被考虑。通讯图和控制获得功能上的足够的条件被导出保证吝啬的方形的抑制。一些数字例子被提供... 详细信息

为有传播噪音的多代理人系统的抑制控制问题被考虑。由于噪音的存在，腐烂的获得功能被介绍稀释噪音。动态地交换拓扑学并且随机交换拓扑学被考虑。通讯图和控制获得功能上的足够的条件被导出保证吝啬的方形的抑制。一些数字例子被提供验证结果。

关键词：多智能体系统传动噪声控制问题广场增益函数随机开关动态开关充分条件

Joint Predictive Control of Power and Rate for Wireless Networks

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自动化学报 2007年第7期33卷 761-764页

作者： KONG Shu-Lan zhang huan-shui zhang Zhao-Sheng zhang Cheng-Hui School of Mathematics Science Qufu Normal University Qufu 273165 P. R. China School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 P. R. China

为了在分布式的无线网络，预兆的力量和率控制计划减轻循环延期，为系统模型被建议也说明拥挤层次和输入延期而不是在一个网络推迟状态。有输入延期的一个测量反馈控制问题被最小化之间的差别的精力提出实际并且控制的需要的 signal-to-... 详细信息

为了在分布式的无线网络，预兆的力量和率控制计划减轻循环延期，为系统模型被建议也说明拥挤层次和输入延期而不是在一个网络推迟状态。有输入延期的一个测量反馈控制问题被最小化之间的差别的精力提出实际并且控制的需要的 signal-to-interference-plus-noise 比率(SNR ) 层次，以及精力定序。解决这个问题，我们在场为控制的二个 Riccati 方程和在时间的评价推迟系统。一个完全的分析最佳的控制器被使用分离原则并且解决二个 Riccati 方程获得，在一个人是为随机的线性二次的规定的向后的方程，其它是标准过滤 Riccati 方程的地方。模拟结果说明建议力量和率控制计划的表演。

关键词：无线网络预知功率控制卡尔曼过滤时滞状态

Power Control Algorithm for Wireless Cellular System

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自动化学报 2005年第2期31卷 239-247页

作者：蔡敏张焕水王伟 Research Center of Information and Control Dalian University of Technology Dalian 116023

A novel distributed power control algorithm based on interference estimation is presented for wireless cellular system. A classical result of stochastic approximation is applied in this *** power control algorithm is converted to seeking for the zero point problem of a certain *** this distributed power algorithm, each user iteratively updates its power level by estimating the interference. It does not require any knowledge of the channel gains or state information of other users. Hence, the proposed algorithm is robust. It is proved that the algorithm converges to the optimal solution by stochastic approximation approach.

关键词：无线蜂窝系统功率控制算法分布法则随机近似