Mean Square Containment Control of Multi-agent Systems with Transmission Noises

作     者：LIU Shuai XIE Li-Hua ZHANG Huan-Shui 

作者机构：School of Control Science and Engineeri_ng Shandong UniversityJinan 250100 China EXQUISITUS Centre for E-City School of Electrical and Electronics Engineering Nanyang Technological University Singapore Singapore 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2013年第39卷第11期

页      面：1787-1795页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080703[工学-动力机械及工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Supported by National Research Foundation of Singapore (NRF-CRP8-2011-03) and National Natural Science Foundation of China (61120106011  61034007  61203045  61304045) 

主　　题：多智能体系统 传动噪声 控制问题 广场 增益函数 随机开关 动态开关 充分条件 

摘      要：为有传播噪音的多代理人系统的抑制控制问题被考虑。由于噪音的存在，腐烂的获得功能被介绍稀释噪音。动态地交换拓扑学并且随机交换拓扑学被考虑。通讯图和控制获得功能上的足够的条件被导出保证吝啬的方形的抑制。一些数字例子被提供验证结果。