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检索条件"作者=ZHANG Yibo"
1870 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第9期11卷 2033-2035页
作者: Wentao Wu Di Wu yibo zhang Shukang Chen Weidong zhang Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Information and Communication Engineering Hainan UniversityHaikou 570288China
Dear Editor,This letter considers a collision-free trajectory tracking problem for performance-guaranteed mobile robots(MRs)subject to *** propose a safety-critical performance-guaranteed trajectory tracking method ba... 详细信息
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SR-AFU: super-resolution network using adaptive frequency component upsampling and multi-resolution features
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Frontiers of Computer Science 2023年 第1期17卷 123-132页
作者: Ke-Jia CHEN Mingyu WU yibo zhang Zhiwei CHEN School of Computer Science Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210023China Jiangsu Key Laboratory of Big Data Security&Intelligent Processing Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210023China College of Telecommunications and Information Engineering Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210003China
Image super-resolution (SR) is one of the classic computer vision tasks. This paper proposes a super-resolution network based on adaptive frequency component upsampling, named SR-AFU. The network is composed of multip... 详细信息
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基于微流控芯片的鼠伤寒沙门氏菌免疫磁分离
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食品科学 2025年 第1期46卷 200-209页
作者: 金彦 王敬依 程佳宁 于乐民 张壁臣 张一博 许童羽 沈阳农业大学信息与电气工程学院 辽宁沈阳110866 沈阳农业大学生物科学技术学院 辽宁沈阳110866
开发一种用于鼠伤寒沙门氏菌快速分离与富集的免疫磁分离微流控系统,该系统由微流控芯片、微控制器、电磁分离与混合模块组成,具备电磁驱动混合和磁分离功能,能够实现免疫磁珠与鼠伤寒沙门氏菌的快速孵育、分离与富集。在最优条件下,可... 详细信息
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Event-triggered control for containment maneuvering of second-order MIMO multi-agent systems with unmatched uncertainties and disturbances
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Chinese Journal of Aeronautics 2020年 第11期33卷 2959-2971页
作者: yibo zhang Dan WANG Zhouhua PENG Lu LIU Shimin WANG School of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime UniversityDalian 116026China Department of Electrical and Computer Engineering University of AlbertaEdmontonAlberta T5J 4P6Canada
This paper is concerned with distributed containment maneuvering of second-order Multi-Input Multi-Output(MIMO)multi-agent systems with non-periodic communication and *** agent is subject to unmatched nonlinear dynami... 详细信息
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A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots:Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance
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Chinese Journal of Aeronautics 2022年 第2期35卷 250-264页
作者: Wei FAN Bin XU Changle XIANG yibo zhang Haiyang YANG School of Mechanical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center Chongqing 401135China School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
This research concerns a novel attitude stabilization structure for a ducted-fan aerial robot to work against modeling error and strong external transient disturbance,and it focuses on two main control targets:modelin... 详细信息
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Synthetic aperture-based on-chip microscopy
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Light(Science & Applications) 2015年 第1期4卷 438-446页
作者: Wei Luo Alon Greenbaum yibo zhang Aydogan Ozcan Electrical Engineering Department University of CaliforniaLos AngelesCA 90095USA Bioengineering Department University of CaliforniaLos AngelesCA 90095USA California NanoSystems Institute(CNSI) University of CaliforniaLos AngelesCA 90095USA Department of Surgery David Geffen School of MedicineUniversity of CaliforniaLos AngelesCA 90095USA
Wide field-of-view(FOV)and high-resolution imaging requires microscopy modalities to have large space-bandwidth *** on-chip microscopy decouples resolution from FOV and can achieve a space-bandwidth product greater th... 详细信息
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A Novel Nano-sized Catalyst CeO2-CuO/Hollow ZSM-5 for NOx Reduction with NH3
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Chemical Research in Chinese Universities 2018年 第4期34卷 661-664页
作者: YI Ting LI Jingwei zhang yibo YANG Xiangguang State Key Laboratory of Rare Earth Resource Utilization Changchun Institute of Applied Chemistry Chinese Academy of Sciences Changchun 130022 P. R. China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 P. R. China Jilin Province Key Laboratory of Green Chemistry and Process Changchun Institute of Applied Chemistry Chinese Academy of Sciences Changchun 130022 P. R. China Institute of Carbon Materials Science Shanxi Datong University Datong 037009 P. R. China
Hollow-ZSM-5 was synthesized by a traditional hydrothermal method without alcohol, and a novel nano-sized Ce-Cu/hollow ZSM-5 sample was prepared by conventional incipient wetness impreganation. The catalysts were char... 详细信息
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Sinter-resistant and high-efficient Pt/CeO2/NiAl2O4/Al2O3@SiO2 model catalysts with “composite energy traps”
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Science China Chemistry 2020年 第4期63卷 519-525页
作者: Jingwei Li Kai Li Liwei Sun Zeshu zhang Zhijian Wu yibo zhang Xiangguang Yang State Key Laboratory of Rare Earth Resource Utilization Changchun Institute of Applied ChemistryChinese Academy of SciencesChangchun 130022China Institute of Carbon Materials Science Shanxi Datong UniversityDatong 037009China Jilin Provincial Key Laboratory of Green Chemistry and Process Changchun Institute of Applied ChemistryChangchun 130022China
The stability of nanosized catalysts at high temperature is still a challenging topic and is a crucial criterion to evaluate their suitability for industrial use. Currently, the strategy to improve the high-temperatur... 详细信息
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Rational construction of Ag@MIL-88B(V)-derived hierarchical porous Ag-V_(2)O_(5) heterostructures with enhanced diffusion kinetics and cycling stability for aqueous zinc-ion batteries
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Journal of Energy Chemistry 2023年 第2期77卷 561-571,I0015页
作者: yibo zhang Zhihua Li Liangjun Gong Xuyu Wang Peng Hu Jun Liu School of Materials Science and Engineering Central South UniversityChangsha 410083HunanChina Key Laboratory of Nonferrous Metal Materials Science and Engineering of Ministry of Education Central South UniversityChangsha 410083HunanChina School of Environmental and Chemical Engineering Jiangsu University of Science and TechnologyZhenjiang 212003JiangsuChina Fine Chemical Industry Research Institute School of ChemistrySun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510275GuangdongChina
With the advantages of the multiple oxidation states and highly open crystal structures,vanadium-based composites have been considered as the promising cathode materials for aqueous zinc-ion batteries(ZIBs).However,th... 详细信息
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Separating the effects of two dimensions on ecosystem services:Environmental variables and net trade-offs
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Journal of Geographical Sciences 2023年 第4期33卷 845-862页
作者: ZUO Liyuan JIANG Yuan GAO Jiangbo DU Fujun zhang yibo Key Laboratory of Land Surface Pattern and Simulation Institute of Geographic Sciences and Natural Resources ResearchCASBeijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China
Spatial and temporal changes in ecosystem services(ESs)are driven by two types of factors:environmental factors and trade-offs/synergies between *** the ecological conservation red line(ECRL)area,in which national eco... 详细信息
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