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An Algorithm to Recognize the Target Object Contour Based on 2D Point Clouds by Laser-CCD-Scanning

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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2015年第4期20卷 355-361页

作者： MAO Hongyong SHI Duanwei ZHOU Ji xu Pan CHEN Shiyu xu yuxiang FENG Fan School of Power and Mechanical Engineering Wuhan University

For a vision measurement system consisted of laser-CCD scanning sensors, an algorithm is proposed to extract and recognize the target object contour. Firstly, the two-dimensional（2D） point cloud that is output by the integrated laser sensor is transformed into a binary image. Secondly, the potential target object contours are segmented and extracted based on the connected domain labeling and adaptive corner detection. Then, the target object contour is recognized by improved Hu invariant moments and BP neural network classifier. Finally, we extract the point data of the target object contour through the reverse transformation from a binary image to a 2D point cloud. The experimental results show that the average recognition rate is 98.5% and the average recognition time is 0.18 s per frame. This algorithm realizes the real-time tracking of the target object in the complex background and the condition of multi-moving objects.

关键词： laser-CCD scanning sensor 2D point cloud contour recognition improved Hu invariant moments BP neural network

全面注册制视域下证券虚假陈述“重大性”要件司法认定研究——以462份裁判文书和45份处罚决定为分析样本

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法律适用 2023年第8期 145-155页

作者：徐宇翔北京金融法院

证券发行注册制下信息披露居于核心地位,防范虚假陈述又是完善信息披露的关键环节。证券虚假陈述行为涉及中小投资者群体切身利益,“重大性”判断在虚假陈述行为认定中具有基础性地位。注册制下的重大性制度设计,应更加注重考量效率与... 详细信息

证券发行注册制下信息披露居于核心地位,防范虚假陈述又是完善信息披露的关键环节。证券虚假陈述行为涉及中小投资者群体切身利益,“重大性”判断在虚假陈述行为认定中具有基础性地位。注册制下的重大性制度设计,应更加注重考量效率与成本因素,从而更好兼顾保护利益保护和帮助企业融资目的,有助于降低企业信息披露成本。本文以462份相关裁判文书和45份行政处罚决定书为样本对我国现行法律中“重大性”认定的问题进行实证分析,基于注册制改革背景下“重大性”司法审查的法理逻辑调适,结合《全国法院金融审判工作会议纪要(征求意见稿)》价值理念,论证了“重大性”司法审查和行政审查的区别。并通过对大陆法系、英美法系相关国家对“重大性”的认定标准进行介绍,阐述了各国在投资者决策和价格敏感标准上的可借鉴之处。最后提出探索我国证券虚假陈述“重大性”司法认定标准及程序,为保持经济持续健康发展和重大金融风险防范化解提供有力司法保障。

关键词：注册制虚假陈述重大性认定标准

不平衡输入3-1矩阵变换器输入电流谐波抑制研究与实现

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中国电机工程学报 2016年第23期36卷 6511-6517,6618页

作者：国海葛红娟许宇翔南京航空航天大学新能源发电与电能变换重点实验室江苏省南京市210016

针对输入电压不平衡条件下三相-单相矩阵变换器的双空间矢量控制策略进行了研究。为补偿三相-单相矩阵变换器输出的脉动功率,推导了采用单电感进行功率解耦的调制函数,在分析不平衡输入电压下三相-单相矩阵变换器的输入电流谐波的基础上... 详细信息

针对输入电压不平衡条件下三相-单相矩阵变换器的双空间矢量控制策略进行了研究。为补偿三相-单相矩阵变换器输出的脉动功率,推导了采用单电感进行功率解耦的调制函数,在分析不平衡输入电压下三相-单相矩阵变换器的输入电流谐波的基础上,推导了将输入电压正序分量作为输入电流参考矢量下输入电流解析式,对比分析了与传统控制方式之间电流谐波的优化关系,提出正序电压作为输入电流参考矢量并采用动态调制比进行输出相与解耦相调制的控制策略,构建了实现该控制策略的系统模型并进行了系统仿真验证。在此基础上搭建了实验样机,仿真及样机实验结果表明该控制策略在维持输出电压稳定性的同时显著降低了输入电流谐波含量,验证了理论分析的正确性和所提出的控制策略的可行性。

关键词：三相-单相矩阵变换器不平衡输入功率解耦正序分量

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数字阀用电-机械转换元件性能的研究

机床与液压 2012年第5期40卷 51-53,93页

作者：许宇翔湖州师范学院信息与工程学院浙江湖州313000

介绍常见控制方式下电-机械转换元件驱动的优缺点,提出基于位置反馈的正弦驱动控制方式;基于TMS320F2812,设计出应用于数字阀的电-机械转换元件静、动态性能的测试装置。采用位置PID控制方式,通过实验研究电-机械转换元件在正弦细分驱... 详细信息

介绍常见控制方式下电-机械转换元件驱动的优缺点,提出基于位置反馈的正弦驱动控制方式;基于TMS320F2812,设计出应用于数字阀的电-机械转换元件静、动态性能的测试装置。采用位置PID控制方式,通过实验研究电-机械转换元件在正弦细分驱动下的静、动态响应。从实验结果看:该测试装置动态性能良好,且能快速反应电-机械转换元件运动特性,不仅提高了响应频率,同时兼顾了精度。

关键词：正弦驱动数字阀 PID控制

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基于地理探测器的中国陆地热带北界探讨

地理学报 2017年第1期72卷 135-147页

作者：董玉祥徐茜杨忍徐成东王钰莹中山大学地理科学与规划学院广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广州510275 中山大学新华学院广州510520 中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

热带北界一直是中国综合自然区划研究中争议较大的问题之一,不同学者基于不同区划指标和方法等划定的中国热带北界界线差异较大。基于空间分异性的综合自然区划思想,依托最新的基于统计学原理的地理探测器模型,以气候要素为主导指标,辅... 详细信息

热带北界一直是中国综合自然区划研究中争议较大的问题之一,不同学者基于不同区划指标和方法等划定的中国热带北界界线差异较大。基于空间分异性的综合自然区划思想,依托最新的基于统计学原理的地理探测器模型,以气候要素为主导指标,辅以土壤类型与作物熟制等,探讨中国陆地热带北界的界线。结果表明:1依据地理探测器模型所确定的中国陆地热带北界,自西向东依次经过滇、桂、粤和闽的临沧、思茅、玉溪、个旧、百色、马山、贵港、梧州、肇庆、广州、惠州、河源、梅州、漳州、泉州和莆田等地附近,其与最冷月均温12℃等温线、赤红壤与红壤界线及双季稻或双季稻连作喜温旱作与单(双)季稻连作喜凉旱作的分界线等基本吻合;2利用地理探测器确定的中国陆地热带北界新界线的各项指标决定力q值的均值为0.40,分异明显,满足层内同质性和层间异质性最大的区划原则,完全达到了热带与亚热带的区域空间异质性要求,其划分结果合理可信,表明地理探测器模型可为综合自然区划提供良好的技术支撑。

关键词：地理探测器陆地热带北界综合自然区划中国

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面向增材制造的熔池凝固组织演变的相场研究

力学学报 2021年第12期53卷 3252-3262页

作者：肖文甲许宇翔宋立军湖南大学机械与运载工程学院智能激光制造湖南省重点实验室长沙410082 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528225

激光增材制造(laser additive manufacturing,LAM)技术极适合复杂整体构件的近净成形和高附值损伤件的快速修复.然而,激光增材制造熔池内部复杂的动态凝固过程显著影响成形件的终态组织,进而制约其服役性能.本文针对激光直接能量沉积(di... 详细信息

激光增材制造(laser additive manufacturing,LAM)技术极适合复杂整体构件的近净成形和高附值损伤件的快速修复.然而,激光增材制造熔池内部复杂的动态凝固过程显著影响成形件的终态组织,进而制约其服役性能.本文针对激光直接能量沉积(direct energy deposition by laser,DED-L)Inconel 718过程,构建宏观传热传质与多相场耦合的多尺度数学模型,解决了熔池宏-微观温度场的直接耦合,并基于MPI并行程序设计实现了熔池二维的全域定量模拟,研究了凝固过程中的晶粒演变过程.结果表明,模拟的熔池尺寸、凝固界面与实验结果吻合较好.熔池凝固界面形态和晶体择优取向是影响晶粒演变的重要因素.在熔池横截面上,凝固过程主要受温度梯度方向的驱使,取向与温度梯度方向夹角越小的晶粒占优生长.在纵截面上,晶粒的生长表现出弯曲生长以及"上三角"的晶粒特征,温度梯度方向的渐变导致了晶粒弯曲,相邻晶粒的竞争行为决定了晶粒形貌.本文阐明了金属激光增材制造晶粒演变的机理,有助于厘清增材制造热物理、化学、冶金过程,为凝固组织的预测和调控提供理论指导.此外,该多尺度数学模型也适用于其他金属材料的激光增材制造过程.

关键词：激光增材制造镍基高温合金晶粒演变熔池凝固多尺度模拟

Isolation of a Microorganic Strain for the High Volume Degradation of Aniline Blue and Its Application in Natural Sewage Treatment

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Computational Molecular Bioscience 2018年第4期8卷 149-165页

作者： Wenhao Li Cheng Li yuxiang xu Qin Wang Xin Ma Shouwen Chen Jun Yu Yong Yang Hubei Collaborative Innovation Center for Green Transformation of Bio-Resources Hubei University Wuhan China Tobacco Research Institute of Hubei Province Wuhan China

Aniline blue, one of the triphenylmethane dyes, is the most commonly produced and used of these dyes yet it is also the most dangerous and the most serious cause of pollution amongst them. An exploration of aniline blue degradation is likely to facilitate an understanding of the degradation mechanism for a range of related dyes. In this study, we managed to isolate a particular strain of microorganism, identified to be Lysinibacillus fusiformis N019a, which showed a significant capacity for aniline blue degradation in both laboratory tests and natural sewage treatment. In analysis aided by a UV-Visible spectrophotometer, we found that 96.7% of aniline blue had degraded within 24 hours under laboratory conditions. When treating natural sewage, 80.1% of the aniline blue was removed after just 16 hours. Further analysis has shown that Lysinibacillus fusiformis N019a has a strong resistance to Cu2+, Mn2+, Zn2+, and Pb2+. We also found that the degradation product of aniline blue by Lysinibacillus fusiformis N019a was of reduced toxicity to plants and microbes.

关键词： Aniline Blue Dye Degradation Lysinibacillus fusiformis N019a Natural Sewage Treatment

Study on Optimizing Nutrition and Fermentation Conditions for Compound <i>Bacillus spp.</i>

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American Journal of Molecular Biology 2019年第2期9卷 75-84页

作者： Yanyan Li yuxiang xu Wenhao Li Yong Yang Lin Wang Jun Yu Changjun Wang Xihong Li Tobacco Research Institute of Hubei Province Wuhan China The Key Lab of Plant Pathology of Hubei Province College of Plant Science and Technology Huazhong Agricultural University Wuhan China Hubei University Wuhan China Hubei Tobacco Industry Co. Ltd. Wuhan China

In order to improve the spore yield of compound Bacillus spp. (B. amyloliquefaciens, B. laterosporus and B. megaterium), the effects of nutrient conditions including carbon source, nitrogen source, mineral salt and fermentation conditions including the inoculum age, inoculation amount, loading volume of liquid and initial pH on the spore yield were studied. The results indicated that the optimized medium was glucoses 20 g/L, soybean meal 30.0 g/L, K2HPO4 1.0 g/L;fermentation temperature is 37℃, the inoculum age 12 h, initial pH 7.0, 2% inoculation amount, loading volume of liquid 20 mL/250 mL. Under the optimized conditions of culture medium and fermentation for compound Bacillus spp., spore yield was 10.24 times more than the initial medium, and the spore formation rate reached more than 90%.

关键词： Compound Bacillus spp. Spore Yield Medium Optimization Fermentation Optimization

功率解耦后三相-单相矩阵变换器的闭环控制策略

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电工技术学报 2015年第22期30卷 100-107页

作者：张文彬葛红娟许宇翔南京航空航天大学新能源发电与电能变换重点实验室南京210016

三相-单相矩阵变换器(3-1 MC)不含母线电容,单相脉动功率直接耦合到输入侧,导致三相输入电流谐波含量高、输入源容量要求大。因此,文章研究了含功率解耦电路的3-1 MC拓扑,该拓扑下单相脉动功率流入功率解耦电路并构成能量流通回路,根本... 详细信息

三相-单相矩阵变换器(3-1 MC)不含母线电容,单相脉动功率直接耦合到输入侧,导致三相输入电流谐波含量高、输入源容量要求大。因此,文章研究了含功率解耦电路的3-1 MC拓扑,该拓扑下单相脉动功率流入功率解耦电路并构成能量流通回路,根本上解决了脉动功率对输入侧的影响。但是,3-1 MC功率解耦拓扑中增加了功率开关,影响变换器的闭环设计。于是,文章利用开关器件平均模型法逐步简化3-1 MC功率解耦拓扑的数学模型,建立变换器dq轴坐标系下的小信号模型,结合小信号模型的特点和传递函数,提出一种虚拟直流母线电压反馈的闭环控制策略并研究控制参数设计方法。最后,实验结果表明该种闭环策略能有效控制3-1 MC功率解耦拓扑,具有良好的动静态特性。

关键词：三相-单相矩阵变换器功率解耦小信号模型闭环控制单位功率因数