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Improved Hybrid Robust Control Method for the Electromechanical Actuator in Aircrafts

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2010年第4期23卷 443-450页

作者： LU Hao li yunhu TIAN Shengli NIE Zhenjin School of Automation Science and Electric Engineering Beihang University Beijing 100191 China The 18th Institute of the 1st Academe China Aerospace Science ＆ Technology Group Corporation Beijing 100076 China

In the flight process of aircrafts, their electromechanical actuators（EMA） must have the ability of enduring uncertainties caused by factors such as load disturbance, the variation of work temperature and the EMA＇s nonlinearity. At present, in order to increase the EMA＇s robustness on the uncertainties, the H, control method has been applied in aircrafts. The major problems with standard H∞ control lie in the large overshoot of step response and the high orders of the controller. For the purpose of addressing the two problems, this paper investigates several kinds of robust control strategies of the EMA. A mathematical model of the EMA is first built, and then with MATLAB software a H∞ controller and an improved hybrid robust controller composed of a reduced order H∞controller and a lead compensator are designed. In order to make a scientific comparison of the control effects of H∞ controller, hybrid controller and classic proportion-integral-differential（PID） controller, a simulation research is made in respect of the open loop frequency response and the closed loop step response of the three controllers. For comparing the robustness of the three controllers, the load torque is entered as a disturbance and the disturbance response of error and control input are thus obtained. The experiments with the three controllers are also conducted. Through giving the EMA a command and a disturbance torque successively, the transient response and disturbing process of EMA are recorded. The simulation and experiment results show that with the help of the hybrid controller, the EMA not only guarantees good dynamic characteristics, but also has strong robustness of disturbance rejection. Therefore, the excogitated H∞ hybrid control method effectively solves the problem of large overshoot in dynamic response, and moderately meets the requirement of overcoming the uncertainties in the EMA of aircrafts.

关键词： aircrafts electromechanical actuator H∞ control hybrid robust control disturbance rejection

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Aflatoxin B1, zearalenone and deoxynivalenol in feed ingredients and complete feed from different Province in China

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Journal of Animal Science and Biotechnology 2017年第2期8卷 428-437页

作者： li Wu Jianjun li yunhu li Tiejun li Qinghua He Yulong Tang Hongnan liu Yongteng Su Yulong Yin Peng liao Institute of Subtropical Agriculture Chinese Academy of Sciences644#Yuandaer RoadChangsha 410125China ShenZhen University Shenzhen518061China NanJing Agriculture University Nanjing 210095China JiangSu Aomai Bio-Technology Co. LtdNanjing 211226China Hunan Biological and Electromechanical Polytechnic The Party and Government OfficeDonghu RoadChangsha 410123China

Background： The current study was carried out to provide a reference for monitory of aflatoxin B_1（AFB_1）,zearalenone（ZEN） and deoxynivalenol（DON） contamination in feed ingredients and complete feeds were collected from different Province in China from 2013 to ***： A total of 443 feed ingredients, including 220 corn, 24 wheat, 24 domestic distillers dried grains with soluble（DDGS）, 55 bran, 20 wheat shorts and red dog, 37 imported DDGS, 34 corn germ meal and 29 soybean meal as well as 127 complete feeds including 25 pig complete feed（powder）, 90 pig complete feed（pellet）, six duck complete feed and six cattle complete feed were randomly collected from different Province in China,respectively, by high-performance chromatography in combined with UV or fluorescence ***： The incidence rates of AFB_1, ZEN and DON contamination of feed ingredients and complete feeds were80.8, 92.3 and 93.9 %, respectively. The percentage of positive samples for DON ranged from 66.7 to 100 %.Domestic DDGS and imported DDGS presented the most serious contamination AFB_1, ZEN and DON contamination levels of feeds ranged from 61.5 to 100 %, indicated that serious contamination over the studied 3-year ***： The current data provide clear evidence that AFB_1, ZEN and DON contamination of feed ingredients and complete feeds in different Province in China is serious and differs over past 3-year. The use of corn, domestic DDGS, imported DDGS and corn germ meal, which may be contaminated with these three mycotoxins, as animal feed may triggered a health risk for animal. Feeds are most contaminated with DON followed by ZEN and AFB_*** contamination in feed ingredients and complete feeds should be monitored routinely in China.

关键词： Aflatoxin B1(AFB1) Complete feed Deoxynivalenol(DON) Feed ingredient Zearalenone(ZEN)

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有源式超级电容器-蓄电池混合储能系统的研究

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高技术通讯 2006年第12期16卷 1273-1277页

作者：唐西胜李海冬齐智平李云虎中国科学院电工研究所北京100080 中国科学院研究生院北京100039 解放军重庆通信学院重庆400035

建立了基于功率变换器的有源式超级电容器．蓄电池混合储能系统的模型，并对控制环节进行了设计，提出了一种在脉动负载下蓄电池恒流输出的控制策略。对该模型进行了实验，并与无源式储能结构的性能进行了比较，结果表明，有源式混合储... 详细信息

建立了基于功率变换器的有源式超级电容器．蓄电池混合储能系统的模型，并对控制环节进行了设计，提出了一种在脉动负载下蓄电池恒流输出的控制策略。对该模型进行了实验，并与无源式储能结构的性能进行了比较，结果表明，有源式混合储能系统配置灵活，能够大大提升系统的性能和优化蓄电池的工作过程，非常适合于负载动率脉动，尤其是瞬时功率很高。但平均功率较低的应用场合。最后，给出了确定有源式混合储能系统中超级电容器技术参数和容量配置的依据。

关键词：蓄电池超级电容器功率变换器混合储能

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不同类型酸化剂对断奶仔猪生长性能的影响

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饲料博览 2016年第6期26卷 1-3页

作者：李运虎湖南生物机电职业技术学院长沙410127

选择健康、日龄相近、初始体重6.5±0.2 kg的杜×长×大三元杂交断奶仔猪72头,随机分为3个处理,每个处理3个重复,每个重复8头仔猪。对照组A为市售某公司中高档教槽料,试验组B在基础日粮中添加柠檬酸1.0%;试验组C在基础日粮中添加幼添宝0... 详细信息

选择健康、日龄相近、初始体重6.5±0.2 kg的杜×长×大三元杂交断奶仔猪72头,随机分为3个处理,每个处理3个重复,每个重复8头仔猪。对照组A为市售某公司中高档教槽料,试验组B在基础日粮中添加柠檬酸1.0%;试验组C在基础日粮中添加幼添宝0.7%。试验期14 d,研究不同类型酸化剂对断奶仔猪生长性能的影响。试验结果表明,试验组B与对照组A相比,平均日增重差异不显著(P>0.05),与试验组C相比,平均日增重提高31.83%,差异显著(P0.05),与试验组C相比,平均日采食量提高16.01%,差异显著(P0.05),但试验组B与试验组C相比,料重比降低18.84,差异显著(P<0.05)。由此可见,饲粮中添加柠檬酸1.0%达到市售某公司高档教槽料相同的效果,且与日粮中添加幼添宝0.7%相比,显著提高平均日采食量、日增重,显著降低料重比,而日粮中添加幼添宝0.7%对断奶仔猪没有明显的促生长作用。

关键词：酸化剂平均日增重平均日采食量断奶仔猪

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沙丁胺醇联合布地奈德雾化吸入治疗支气管哮喘的临床研究

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中国民康医学 2017年第15期29卷 31-33页

作者：李运虎信阳市第四人民医院河南信阳464100

目的:观察沙丁胺醇联合布地奈德雾化吸入对支气管哮喘的临床疗效。方法:选取217例支气管哮喘患者,将其按照随机数表法分为对照组108例和研究组109例。对照组给予吸氧、祛痰、氨茶碱静脉注射及抗生素抗感染等常规治疗,研究组在对照组治... 详细信息

目的:观察沙丁胺醇联合布地奈德雾化吸入对支气管哮喘的临床疗效。方法:选取217例支气管哮喘患者,将其按照随机数表法分为对照组108例和研究组109例。对照组给予吸氧、祛痰、氨茶碱静脉注射及抗生素抗感染等常规治疗,研究组在对照组治疗基础上给予布地奈德混悬液联合硫酸沙丁胺醇雾化吸入治疗,以7 d为1个疗程,连续治疗2个疗程。治疗后统计两组临床疗效,观察记录两组临床症状缓解时间,检测比较治疗前后两组肺功能指标的变化。结果:研究组临床总有效率为94.50%,显著高于对照组的71.30%(P<0.01);与对照组比较,研究组患者咳嗽消失时间、气促消失时间及肺部哮鸣音消失时间显著缩短(P<0.01);与治疗前比较,治疗后两组FEV1、PEF及研究组FVC均显著升高(P<0.01),且研究组均显著高于对照组(P<0.01)。结论:布地奈德混悬液联合硫酸沙丁胺醇雾化吸入治疗支气管哮喘的效果显著,其起效快,可改善患者临床症状及肺功能,疗效显著优于常规治疗。

关键词：支气管哮喘布地奈德沙丁胺醇肺功能

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《伤寒论》大柴胡汤临证应用辨析

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中医杂志 2017年第6期58卷 475-478页

作者：李云虎李东王春勇北京大学第三医院北京市海淀区花园北路49号100091

《伤寒论》中大柴胡汤与《金匮要略》的大柴胡汤相比在组成上少大黄一味,总结历代医家对大柴胡汤有无大黄的观点论述,通过对历代医家著作中对于大柴胡汤的证治特点的认识,可归纳为加大黄可用于阳明腑实,大便秘结;湿热蕴蒸,大便黏滞不畅... 详细信息

《伤寒论》中大柴胡汤与《金匮要略》的大柴胡汤相比在组成上少大黄一味,总结历代医家对大柴胡汤有无大黄的观点论述,通过对历代医家著作中对于大柴胡汤的证治特点的认识,可归纳为加大黄可用于阳明腑实,大便秘结;湿热蕴蒸,大便黏滞不畅;热结胃腑血分,神志异常;腹诊上腹胁肋硬满疼痛等。无大黄之大柴胡汤以和解少阳、疏泄肝胆为其主要功效,其适应证为肝胆郁滞、枢机不利所致疾病。

关键词：大柴胡汤大黄少阳腑实阳明腑实

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基于GTF星型齿轮传动系统的高效能源转换装置设计与优化

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机械管理开发 2024年第10期39卷 213-215页

作者：李云虎冠县仁泽复合材料有限公司山东聊城252500

当前能源转换装置正面临着能量传递损耗较大、转换效率较低等问题。基于此,研究提出了一种星型齿轮传动系统优化方法,以提高振荡浮子波能转换装置的能源输出效率。该方法通过使用刚柔耦合模型对传动系统的结构进行优化,同时还将该优化... 详细信息

当前能源转换装置正面临着能量传递损耗较大、转换效率较低等问题。基于此,研究提出了一种星型齿轮传动系统优化方法,以提高振荡浮子波能转换装置的能源输出效率。该方法通过使用刚柔耦合模型对传动系统的结构进行优化,同时还将该优化的传动系统应用在振荡浮子波能转换装置的改进中。最后研究通过对优化后的振荡浮子波能转换装置进行数值模拟得出了改进后掌指单位时间内捕获的能量达到了43.291 kW,明显高于改进前转换的能量,同时,经计算传动系统的平均能量损失率也降低了0.67%。研究提出的改进方案具有可行性。

关键词：传动系统波能转换装置设计刚柔耦合模型振荡浮子

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离子色谱法同时测定瓶(桶)装水中的氟离子、氯离子和溴酸盐探讨

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现代食品 2018年第20期3卷 125-128页

作者：李云辉昭通市质量技术监督综合检测中心云南昭通657000

离子色谱(IC)是测定水中阴阳离子和盐类的一种最简单、最有效的方法。现阶段,离子色谱法已成为一种被广泛接受的离子分析技术,已广泛应用于环境、医疗和食品安全等方面。通过利用离子色谱法测定饮用水中的溴酸盐(BrO_3^-)、氯离子(Cl^-... 详细信息

离子色谱(IC)是测定水中阴阳离子和盐类的一种最简单、最有效的方法。现阶段,离子色谱法已成为一种被广泛接受的离子分析技术,已广泛应用于环境、医疗和食品安全等方面。通过利用离子色谱法测定饮用水中的溴酸盐(BrO_3^-)、氯离子(Cl^-)和氟离子(F^-)以及其他阴离子的含量、色谱图谱以及线性关系,同时为了保证分离实验的准确性,进行了Cl^-对BrO^(3-)测定结果的干扰实验。该方法能够准确地检测出水中的氟离子、氯离子和溴酸盐,并将它们从样品溶液中同时分离,具有很强的抗干扰性,操作简单,能对瓶(桶)装饮用纯净水的检验工作起到很好的指导作用。能够有效满足对水质中各种离子和其他有机消毒副产物的快速检测。

关键词：离子色谱法饮用纯净水消毒副产物

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低蛋白饲粮添加限制性氨基酸对生长阉公猪生产性能、血清生化指标、营养物质表观消化率及氮排放的影响

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饲料工业 2023年第19期44卷 59-66页

作者：李美君廖鹏邓灶福龙涛李运虎湖南生物机电职业技术学院动物科技学院湖南长沙410127 中国科学院亚热带农业生态研究所湖南长沙410125 湖南农业大学继续教育学院湖南长沙410128

试验旨在研究低蛋白饲粮添加限制性氨基酸对生长阉公猪生产性能、血清生化指标、营养物质表观消化率及氮排放量的影响。选取初始体重为(24.16±2.23)kg的“杜×长×大”阉公猪32头,随机分为4组。对照组(A组)为正常蛋白质水平饲粮组,含... 详细信息

试验旨在研究低蛋白饲粮添加限制性氨基酸对生长阉公猪生产性能、血清生化指标、营养物质表观消化率及氮排放量的影响。选取初始体重为(24.16±2.23)kg的“杜×长×大”阉公猪32头,随机分为4组。对照组(A组)为正常蛋白质水平饲粮组,含粗蛋白(CP)18%,试验B、C、D组为低蛋白水平饲粮,分别含CP 15%、14%、13%,并添加赖氨酸、蛋氨酸、苏氨酸、色氨酸和异亮氨酸。试验期35 d。结果表明:(1)饲粮CP水平降至14%对生长阉公猪生产性能无显著影响(P>0.05),降至13%则试验猪末重、平均日增重及平均日采食量显著降低(P0.05);各试验组氮表观生物学价值均高于对照组,但差异不显著(P>0.05)。(3)血清尿素氮主要受饲粮CP水平影响,与对照组相比,各试验组血清尿素氮含量显著降低(P0.05)。(4)与对照组相比,试验B组增重成本降低1.99%(P>0.05),试验C组增重成本降低1.94%(P>0.05)。说明低蛋白饲粮添加限制性氨基酸后CP水平降至14%时不仅对生长猪生产性能无显著影响,而且尿氮、总氮排放量极显著降低,增重成本也较低。

关键词：低蛋白饲粮生产性能氮排放生长猪限制性氨基酸

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不同蛋白质源组合对保育猪生长性能及血清生化指标的影响

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动物营养学报 2018年第4期30卷 1547-1554页

作者：李运虎廖鹏唐威方热军邓灶福李微李美君湖南生物机电职业技术学院动物科技学院长沙410127 中国科学院亚热带农业生态研究所长沙410125 湖南天心伍零贰畜牧有限责任公司株洲412307 湖南农业大学动物科技学院长沙410128

本试验将鱼粉、血浆蛋白粉、酵母粉、肠膜蛋白粉按一定比例组合添加到饲粮中,旨在对比研究不同蛋白质源组合对保育猪生长性能及血清生化指标的影响。选用初始体重为(6.36±0.20)kg的"杜×长×大"三元杂交保育猪108头,随机分为3组,每组6... 详细信息

本试验将鱼粉、血浆蛋白粉、酵母粉、肠膜蛋白粉按一定比例组合添加到饲粮中,旨在对比研究不同蛋白质源组合对保育猪生长性能及血清生化指标的影响。选用初始体重为(6.36±0.20)kg的"杜×长×大"三元杂交保育猪108头,随机分为3组,每组6个重复,每个重复6头猪。3组保育猪分别饲喂含1.5%血浆蛋白粉+2.0%鱼粉(A组,作为对照组)、3.0%肠膜蛋白粉+5.0%鱼粉(B组)、2.0%酵母粉+2.0%肠膜蛋白粉+2.0%鱼粉(C组)的饲粮,预试期3 d,正试期14 d。结果表明:1)B组的平均日采食量和平均日增重均显著低于A和C组(P0.05);在料重比方面,B和C组与A组相比差异均不显著(P>0.05),但C组显著低于B组(P0.05)。3)与A组相比,B组钱重比增加13.47%(P>0.05),C组钱重比降低5.22%(P>0.05)。由此可见,2.0%酵母粉+2.0%肠膜蛋白粉+2.0%鱼粉组合在提高保育猪生长性能、经济效益方面效果最好,1.5%血浆蛋白粉+2.0%鱼粉组合效果次之,而3.0%肠膜蛋白粉+5.0%鱼粉组合相比之下效果较差。

关键词：蛋白质源组合保育猪生长性能血清生化指标

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