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Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time-varying Systems with Unknown Delays and Input Dead-zone

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2014年第3期1卷 302-314页

作者： Jianming Wei yunan hu Meimei Sun the Department of Control Engineering Naval Aeronautical Engineering Institute

This paper presents an adaptive iterative learning control(AILC) scheme for a class of nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown input dead-zone.A novel nonlinear form of dead-zone nonlinearity is *** assumption of identical initial condition for iterative learning control(ILC) is removed by introducing boundary layer *** uncertainties with time-varying delays are compensated for by using appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and Young’s *** basis function neural networks are used to model the time-varying *** hyperbolic tangent function is employed to avoid the problem of *** to the property of hyperbolic tangent function,the system output is proved to converge to a small neighborhood of the desired trajectory by constructing Lyapunov-like composite energy function(CEF) in two cases,while keeping all the closedloop signals ***,a simulation example is presented to verify the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Adaptive systems Delays Iterative methods Learning (artificial intelligence) Nonlinear systems Time-varying systems Trajectory Adaptive iterative learning control nonlinear time-varying systems unknown input dead-zone unknown time-varying delays Nonlinear time-varying system Radial basis function networks Iterative learning control output(systems) Nonlinear systems trajectory delay time-varying systems iterative methods Dead band hyperbolic tangent Adaptive systems

膨胀系数可调的Balloon Snake方法在道路轮廓提取中的应用

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测绘学报 2011年第1期40卷 71-77页

作者：吴亮胡云安海军驻合肥地区军事代表室安徽合肥230088 海军航空工程学院山东烟台264001

以条带检测的结果初始化道路轮廓,利用balloon snake方法提取道路轮廓。在初始道路轮廓存在缺失的情况下,balloon snake的膨胀作用可以找回丢失的道路片段,提高道路提取的完整性。基于图像梯度和轮廓曲率调节膨胀系数,降低道路提取效果... 详细信息

以条带检测的结果初始化道路轮廓,利用balloon snake方法提取道路轮廓。在初始道路轮廓存在缺失的情况下,balloon snake的膨胀作用可以找回丢失的道路片段,提高道路提取的完整性。基于图像梯度和轮廓曲率调节膨胀系数,降低道路提取效果对膨胀系数的敏感,并加快道路轮廓的扩张,减少迭代次数。通过多幅道路图像的试验证明,该方法提取道路轮廓的效果较好。

关键词： snake 道路提取道路轮廓

一种新的极值搜索算法及其在航空发动机燃烧主动控制中的应用

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航空学报 2009年第7期30卷 1187-1196页

作者：左斌胡云安李静海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院战略导弹工程系山东烟台264001

针对航空发动机存在的不稳定燃烧控制问题,推导出当发动机不稳定燃烧时,燃烧室内的振荡压力与平均燃空比值之间的函数模型,此函数模型构建了压力振荡变化的幅值与平均燃空比值之间的极值关系。提出了一种新颖的退火递归神经网络极值搜... 详细信息

针对航空发动机存在的不稳定燃烧控制问题,推导出当发动机不稳定燃烧时,燃烧室内的振荡压力与平均燃空比值之间的函数模型,此函数模型构建了压力振荡变化的幅值与平均燃空比值之间的极值关系。提出了一种新颖的退火递归神经网络极值搜索算法,可以自适应地搜寻出极值模型中最优的平均燃空比值,实现对燃烧室内压力振荡变化的最小幅值控制,并有效地抑制了燃烧室的不稳定燃烧现象。通过仿真对比,验证了方法的有效性。

关键词：退火递归神经网络极值搜索算法航空发动机不稳定燃烧主动控制

Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme Design and Stability Analysis

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Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tu...

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： yunan hu,Jing Li Department of Control Engineering,Naval Aeronautics Engineering Institute Academy,Yantai,264001

＜正＞On the basis of sufficient analysis on the characteristic of iterative learning control and PID controller parameter tuning work,an idea of applying iterative learning control to PID controller parameter tuning was *** choose the linear model in the neighborhood of character points as the research plant,transforming the problem of PID controller parameter tuning into an open-close loop iterative learning control *** stability of PID controller parameter iterative learning control system and the astringency of controller parameters was verified for the first time through the construct of a compress mapping arithmetic *** stop condition design scheme of integral type is advanced at the same time,finally,the iterative learning of PID controller parameters was solved *** ultimate simulation study validates the correctness and effectiveness of the theory.

关键词： Iterative Learning Control PID Controller Parameter Adjustment Open-Close Loop Learning Law

来源： cnki会议评论

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MIMO网络控制系统建模与稳定性分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第10期36卷 15-19页

作者：李静左斌胡云安康淑瑰海军航空工程学院战略导弹工程系山西大同037009 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 大同大学数学系山西大同037009

针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网... 详细信息

针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网络控制系统的模型,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别推导出了MIMO网络控制系统渐近稳定的充分条件.通过Matlab中LMI工具箱实现了控制器的设计,仿真结果验证了此方法的有效性,且说明网络控制方法选取与网络的传输条件存在着紧密联系.

关键词： MIMO网络控制系统时延数据包丢失多包传输李雅普诺夫稳定性

Robust Adaptive Controller Design for Missile with Three-tunnel Input Unmodeled Dynamics and Uncertainties

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Robust Adaptive Controller Design for Missile with Three-tun...

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： yunan hu,Jing Li Department of Control Engineering,Naval Aeronautics Engineering Institute Academy,Yantai,264001

＜正＞For a missile system with both input unmodeled dynamics and uncettainties,a robust adaptive controller based on RBF neural networks and backstepping technique is *** RBF neural networks are firstly designed to approximate the input unmodeled dynamics and its *** introducing adaptive control technique,uncettainties are estimated by adaptive ***,adaptive tuning law of weight matrices and uncettain parameters are designed using Lyapunov stability theory based backstepping *** developed control scheme guarantees the global stability of the close-loop adaptive ***,6DOF simulation results of missile are given to validate the correctness of the control scheme.

关键词： Input Unmodeled Dynamics Uncertainties RBF Neural Networks Backstepping

来源： cnki会议评论

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济南市室内降尘中重金属污染特征及来源解析

环境科学与技术 2022年第6期45卷 179-184页

作者：胡宇楠刘艳玲中国海洋大学环境科学与工程学院山东青岛266100

为探究济南市室内降尘中重金属污染特征及来源,文章测定了济南市室内降尘中9种重金属(V、Co、Ni、As、Cr、Pb、Zn、Mn和Fe)含量,在分析重金属污染程度和空间分布特征的基础上,采用正定矩阵因子分析(PMF)模型解析降尘中重金属来源。结果... 详细信息

为探究济南市室内降尘中重金属污染特征及来源,文章测定了济南市室内降尘中9种重金属(V、Co、Ni、As、Cr、Pb、Zn、Mn和Fe)含量,在分析重金属污染程度和空间分布特征的基础上,采用正定矩阵因子分析(PMF)模型解析降尘中重金属来源。结果表明,济南市室内降尘中Zn、Pb和Cr相对于当地土壤环境背景值存在一定程度的富集,并表现出较大的空间分布差异。地累积指数结果表明,Zn和Pb总体处于中度污染,Cr总体为轻度污染,其余元素总体呈现无污染水平。潜在生态风险评价结果表明,济南市室内降尘有10%的样品中重金属存在中等潜在生态风险。PMF模型结果表明,济南室内降尘中重金属主要来源有工业源、自然源、燃煤源和交通源,贡献率分别为27.4%、26.1%、17.0%和29.5%。研究结果可为济南市大气重金属污染的精准防控提供理论依据。

关键词：室内降尘生态风险评价重金属来源解析正定矩阵因子分析模型

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舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计

系统工程与电子技术 2018年第3期40卷 635-642页

作者：张杨吴文海胡云安高丽海军航空工程学院青岛校区航空仪电控制系山东青岛266041 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模... 详细信息

针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模型基础上设计控制律方法,使高度、迎角、俯仰角和俯仰角速率等误差满足预先设定的范围。该方法减少了计算量,控制器结构更加简单,同时对舰尾流扰动具有较强的鲁棒性,提高了着舰航迹精度。

关键词：舰载机着舰纵向控制律非仿射模型预设性能

九龙江流域稻米重金属生物可给性及食用健康风险

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环境化学 2022年第7期41卷 2211-2220页

作者：胡宇楠林承奇黄华斌中国海洋大学环境科学与工程学院青岛266100 厦门华厦学院环境与公共健康学院厦门361024 环境监测福建省高校重点实验室厦门361024 厦门市环境监测工程技术研究中心厦门361024

为研究九龙江流域稻米中重金属的生物可给性及其食用健康风险,运用生理原理提取法(PBET)分析了稻米中模拟胃阶段和肠阶段可提取的重金属含量。运用基于生物可给性的健康风险评价模型评估重金属对人体的致癌风险和非致癌风险。结果表明,... 详细信息

为研究九龙江流域稻米中重金属的生物可给性及其食用健康风险,运用生理原理提取法(PBET)分析了稻米中模拟胃阶段和肠阶段可提取的重金属含量。运用基于生物可给性的健康风险评价模型评估重金属对人体的致癌风险和非致癌风险。结果表明,九龙江流域稻米中不同重金属的生物可给性差异较大。稻米中Ni、Zn、Cd和Pb在胃阶段的平均生物可给性高于肠阶段;而稻米中Cr、Cu、As和Hg在胃阶段的平均生物可给性低于肠阶段。稻米重金属在胃阶段和肠阶段均对人体存在非致癌风险和致癌风险,其中非致癌风险主要由As和Cd贡献;致癌风险主要由Cd和Ni贡献。稻米重金属对儿童的非致癌风险高于成人,而致癌风险低于成人。稻米重金属在胃阶段的非致癌风险低于肠阶段,而致癌风险高于肠阶段。稻米重金属的健康风险在九龙江流域的中上游区域较高。

关键词：重金属生物可给性稻米健康风险九龙江流域

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