MIMO网络控制系统建模与稳定性分析

作     者：李静 左斌 胡云安 康淑瑰 Li Jing;Zuo Bin;Hu Yunan;Kang Shugui

作者机构：海军航空工程学院战略导弹工程系山西大同037009 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 大同大学数学系山西大同037009 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2008年第36卷第10期

页      面：15-19页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674090) 

主　　题：MIMO网络控制系统 时延 数据包丢失 多包传输 李雅普诺夫稳定性 

摘      要：针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网络控制系统的模型,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别推导出了MIMO网络控制系统渐近稳定的充分条件.通过Matlab中LMI工具箱实现了控制器的设计,仿真结果验证了此方法的有效性,且说明网络控制方法选取与网络的传输条件存在着紧密联系.