检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究

热加工工艺 2024年第11期53卷 60-65页

作者：高胜程晓飞李军潘云龙李海超东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室黑龙江哈尔滨150006 哈尔滨石油学院机械工程学院黑龙江哈尔滨150028

为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教... 详细信息

为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教+分段空间圆弧插补确定焊枪位置,主法面二分角法给出焊枪姿态,最后采用PC机+运动控制卡的方式构成伺服控制系统,驱动电机执行运动控制算法。该运动控制算法通用性较强,对管管焊缝工程化应用具有重要的参考价值。

关键词：相贯焊缝位姿插补运动控制四轴机器人

Differentiation of hepatocytes from mouse embryonic stem cells and its significance

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Hepatobiliary & pancreatic Diseases International 2005年第2期4卷 291-294页

作者： yunlong pan JiYe Cai AnBin Hu Department of General Surgery First Affiliated Hospital of Jinan University Guangzhou 510632 China. tpanyl@***

BACKGROUND:There have been lots of important discoveries in the research on embryonic stem (ES) cells; but few studies have been involving in the differentiation and differentiation ratio of hepatic stem cells. To provide a new source of hepatocytes in hepatocytes transplantation and liver tissue engineering, we investigated the differentiation and differentiation ratio of hepatocytes in the ES cells differentiating system in a certain length of time.;METHODS:BALB/c ES cells from mice were cultured for differentiation in medium without leukemia inhibitory factor (LIF). During the period of differentiation of ES cells, dual immunofluorescence was performed to analyze the expression of hepatic proteins in cytoplasm such as alpha-fetoprotein (AFP) and albumin (ALB). The count of relative hepatocyte-like cells was analyzed by flow cytometry (FCM) and the hepatic differentiation ratio was obtained.;RESULTS:The expression of AFP was first determined at day 7 and that of ALB at day 13. The expressions of AFP and ALB became stronger with the extention of the differentiation time. The hepatic differentiation ratio at day 13 and 21 was 5.5% and 10.4%, respectively.;CONCLUSIONS:ES cells could differentiate into hepatocytes, which should be a new source of hepatocytes in transplantation of hepatocytes and liver engineering.

关键词： hepatocytes embryonic stem cells differentiation differentiation ratio

Epirubicin-gold nanoparticles suppress hepatocellular carcinoma xenograft growth in nude mice

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

The Journal of Biomedical Research 2015年第6期29卷 486-490页

作者： William C.S.Meng yunlong pan Xiaoxu Zhao Department of Surgery Matilda Internatinal Hospital Department of General Surgery the First Affiliated Hospital of Jinan University

We sought to investigate the effects of epirubicin-nanogold compounds （EPI-AuNP） on hepatocellular carcinoma xenograft growth in nude mice. EPI-AuNP was prepared and hepatoma xenograft model was established in nude mice. The mice were then randomly divided into four groups： the control group with injection of saline, the AuNP treatment group, the EPI treatment group and the EPI-AuNP treatment group. After two weeks, the hepatoma weight and volume of the xenografts were assessed. Our transmission electron microscopy revealed that epirubicin- gold nanoparticles caused significantly more structural changes of hepatocellular carcinoma cells HepG2. The tumor weight in the Epi-AuNP treatment group （0.80 ± 0.11 g） was significantly lower than that of the control group （2.48±0.15 g）, the AuNP treatment group （1.67±0.17 g）, and the EPI treatment group （1.39±0.10 g）（P〈0.01）. Furthermore, the tumor volume of mice in the EPI-AuNP treatment group （0.27 ± 0.06 cm3） was significantly smal- ler than that of the control group （2.23 ± 0.34 cm3）, the AuNP treatment group （1.21 ± 0.25 cm3） and the EPI treat- ment group （0.81 ± 0.11 cm3）（P〈0.01）. In conclusion, epirubicin-nanogold compounds （EPI-AuNP） have significant inhibitory effects on the growth of hepatocellular carcinoma cells in vivo.

关键词： epirubicin nanogold hepatoma xenograft HepG2 cells HUVEC

免疫治疗背景下对胃肠道肿瘤区域淋巴结清扫的再认识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国肿瘤 2024年第8期33卷 676-682页

作者：莫天沐招展楚晓东王培泽陈祖扬官汉洋管若曦张怡然丁晖潘运龙暨南大学附属第一医院广东广州510632

胃肠道肿瘤手术传统的理念为D1~D2淋巴结清扫,有时扩大到D3淋巴结清扫范围以达到清除肿瘤的目的。随着免疫治疗在胃肠道肿瘤中不断取得突破,逐渐发现区域淋巴结是T淋巴细胞成熟与发挥免疫作用的场所,也是T淋巴细胞的输出场所。区域淋巴... 详细信息

胃肠道肿瘤手术传统的理念为D1~D2淋巴结清扫,有时扩大到D3淋巴结清扫范围以达到清除肿瘤的目的。随着免疫治疗在胃肠道肿瘤中不断取得突破,逐渐发现区域淋巴结是T淋巴细胞成熟与发挥免疫作用的场所,也是T淋巴细胞的输出场所。区域淋巴结在免疫治疗中也起着重要的作用,免疫治疗可以通过激活区域淋巴结中的免疫细胞,增强免疫系统的功能,从而对抗癌细胞。最近研究发现,在免疫治疗结束前保持淋巴结完整,可以提高免疫治疗在实体瘤的疗效。因此,精准清除有转移的淋巴结,保留有免疫作用的淋巴结,是提高免疫治疗效果的关键。因此,基于免疫治疗的背景,再认识区域淋巴结清扫在胃肠道肿瘤手术以及免疫治疗中的意义,将为胃肠道肿瘤术中精准淋巴结清扫和综合治疗提供的新方向。

关键词：胃肠道肿瘤淋巴结清扫区域淋巴结免疫治疗

Tumor neoantigens: Novel strategies for application of cancer immunotherapy

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Oncology Research 2023年第4期31卷 437-448页

作者： HANYANG GUAN YUE WU LU LI YABING YANG SHENGHUI QIU ZHAN ZHAO XIAODONG CHU JIASHUAI HE ZUYANG CHEN YIRAN ZHANG HUI DING JINGHUA pan yunlong pan Department of General Surgery The First Affiliated Hospital of Jinan UniversityGuangzhou510632China Department of Gynecology Women’s Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjing Maternity and Child Health Care HospitalNanjing210004China Department of Gastroenterology The First Affiliated Hospital of Jinan UniversityGuangzhou510630China

Neoantigen-targeted immunotherapy is a rapidly advancing field that holds great promise for treating *** recognition of antigens by immune cells is a crucial step in tumor-specific killing,and neoantigens generated by mutations in cancer cells possess high immunogenicity and are selectively expressed in tumor cells,making them an attractive therapeutic ***,neoantigens find utility in various domains,primarily in the realm of neoantigen vaccines such as DC vaccines,nucleic acid vaccines,and synthetic long peptide ***,they hold promise in adoptive cell therapy,encompassing tumor-infiltrating cells,T cell receptors,and chimeric antigen receptors which are expressed by genetically modified T *** this review,we summarized recent progress in the clinical use of tumor vaccines and adoptive cell therapy targeting neoantigens,discussed the potential of neoantigen burden as an immune checkpoint in clinical *** the aid of state-of-the-art sequencing and bioinformatics technologies,together with significant advancements in artificial intelligence,we anticipated that neoantigens will be fully exploited for personalized tumor immunotherapy,from screening to clinical application.

关键词： Immunotherapy Tumor vaccine Adoptive T cell therapy Chimeric antigen receptor

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

刍议附条件逮捕制度

中国刑事法杂志 2010年第7期 73-76页

作者：王臻潘云龙浙江省温州市人民检察院黑龙江省萝北县人民检察院

附条件逮捕制度是侦查监督工作的一项制度创新。现行的附条件逮捕做法尚存在一些问题,尽管试点工作已取得一定成效。为完善附条件逮捕制度,应由公安机关启动附条件逮捕模式,完善审查、决定、撤销逮捕的工作程序,严格限制附条件逮捕的适... 详细信息

附条件逮捕制度是侦查监督工作的一项制度创新。现行的附条件逮捕做法尚存在一些问题,尽管试点工作已取得一定成效。为完善附条件逮捕制度,应由公安机关启动附条件逮捕模式,完善审查、决定、撤销逮捕的工作程序,严格限制附条件逮捕的适用对象及范围,完善错捕追责标准和机制。

关键词：附条件逮捕启动模式程序适用范围错捕

结合特征复用注意力与精细化分层残差的细微裂纹密集连续检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2021年第2期42卷 285-296页

作者：潘云龙王森张印辉陈明方昆明理工大学机电工程学院昆明650500

细微裂纹的高效识别对结构体早期故障诊断具有重要意义。图像分割等方法在处理复杂且带有断裂的细微裂纹时难以达到满意效果。因此,将细微裂纹的识别问题转变为密集连续的中心点预测问题,利用精细化分层残差模块构造特征提取器并结合具... 详细信息

细微裂纹的高效识别对结构体早期故障诊断具有重要意义。图像分割等方法在处理复杂且带有断裂的细微裂纹时难以达到满意效果。因此,将细微裂纹的识别问题转变为密集连续的中心点预测问题,利用精细化分层残差模块构造特征提取器并结合具有特征复用的注意力模块提出一种细微裂纹检测方法。首先使用相同的矩形框沿裂纹轨迹密集连续地标注;其次对不同的精细化分层残差模块进行消融实验,得到有利于细微裂纹特征提取的骨干网络;最后结合具有特征复用的注意力模块与骨干网络对比了六种不同的特征复用方式。实验结果表明,本文方法的最高和平均精度分别为61.0%和54.7%,与原模型相比分别提升4.9%和6.3%,成功识别细微裂纹及其局部断裂区域并抑制背景干扰。

关键词：细微裂纹中心点检测分层残差注意力模块

甘蓝型春油菜早花位点cqDTFA7a加密及其近等基因系构建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分子植物育种 2019年第21期17卷 7047-7057页

作者：潘云龙柳海东青海大学农林科学院青海省春油菜遗传改良重点实验室国家油菜改良中心青海分中心农业农村部春油菜科学观测实验站青海省春油菜工程技术研究中心

本研究选取NN DH系中的ZW46为母本,晚熟No.5246为父本(轮回亲本),利用cqDTFA7a位点候选区间及侧翼标记进行前景选择,其他18条染色体上的标记进行背景选择,通过连续回交及标记辅助选择方法构建甘蓝型春油菜早花位点cqDTFA7a的近等基因系... 详细信息

本研究选取NN DH系中的ZW46为母本,晚熟No.5246为父本(轮回亲本),利用cqDTFA7a位点候选区间及侧翼标记进行前景选择,其他18条染色体上的标记进行背景选择,通过连续回交及标记辅助选择方法构建甘蓝型春油菜早花位点cqDTFA7a的近等基因系。在BC2F1群体中,筛选到cqDTFA7a位点杂合的单株4株,背景回复率达到了95%以上,自交获得一个包含537单株的BC2F2群体,通过双亲基因组重测序,开发了8个InDel (insertion-deletion)标记,利用这些标记进一步加密了cqDTFA7a区间,将cqDTFA7a定位在IA7-4附近,相对遗传距离为0.1 c M,表型贡献率为47%,区间由原来的900 kb缩小到目前的300 kb。以上4个单株进一步回交获得前景位点杂合、背景回复率达到100%的单株4株,与No.5246构成了近等基因系,通过对上述4个单株自交获得一个包含843个单株的BC3F2群体,通过卡方检验,该群体花期遗传符合孟德尔遗传(3∶1),说明在该群体中,花期由一对显性基因控制。本研究为甘蓝型春油菜早花QTL位点cqDTFA7a的精细定位和候选基因挖掘奠定了基础。

关键词：甘蓝型春油菜早花位点近等基因系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

马鞍形焊缝焊接机器人设计与建模分析

焊接学报 2022年第3期43卷 87-92,I0008,I0009页

作者：程晓飞高胜李军潘云龙李海超东北石油大学大庆163318 哈尔滨石油学院哈尔滨150028 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150006

针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位... 详细信息

针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位值确定了逆运动学解的唯一性.通过MATLAB软件对机器人运动学进行了仿真,仿真结果表明,推导的正逆运动学方程模型完全正确.通过制作样机进行焊接试验,结果表明,焊缝成形致密美观,机器人焊枪末端在x,y,z方向的误差均在±0.35 mm以内,完全满足工程上自动化焊接的需要,为马鞍形焊缝焊接机器人的连续轨迹控制和离线规划提供了依据和算法支持.

关键词：马鞍形焊缝四轴焊接机器人运动学建模末端位姿