检索结果-南通市图书馆

BTT autopilot design for agile missiles with aerodynamic uncertainty

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2015年第4期26卷 802-812页

作者： yueyue ma Jie Guo Shengjing Tang School of Aerospace Engineering Beijing Institute of Technology

The approach to the synthesis of autopilot with aerody- namic uncertainty is investigated in order to achieve large maneu- verability of agile missiles. The dynamics of the agile missile with reaction-jet control system （RCS） are presented. Subsequently, the cascade control scheme based on the bank-to-turn （B-I-T） steering technique is described. To address the aerodynamic un- certainties encountered by the control system, the active distur- bance rejection control （ADRC） method is introduced in the autopi- lot design. Furthermore, a compound controller, using extended state observer （ESO） to online estimate system uncertainties and calculate derivative of command signals, is designed based on dynamic surface control （DSC）. Nonlinear simulation results show the feasibility of the proposed approach and validate the robust- ness of the controller with severe unmodeled dynamics.

关键词： agile missile autopilot high angle of attack active dis-turbance rejection control (ADRC) dynamic surface control (DSC),extended state observer (ESO).

A sequential continuous flow synthesis and purification process of calcium dibutyryladenosine cyclophosphate

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Chinese Chemical Letters 2024年第2期35卷 402-406页

作者： Liming Cao maolin Sun Chaoming Liang Lei Yang yueyue ma Ruihua Cheng Yanxiong Ke Wei Yu Jinxing Ye Engineering Research Center of Pharmaceutical Process Chemistry Ministry of EducationSchool of PharmacyEast China University of Science and TechnologyShanghai 200237China School of Biomedical and Pharmaceutical Sciences Guangdong University of TechnologyGuangzhou 510006China Shanghai No.1 Biochemical& Pharmaceutical Co. Ltd.Shanghai 200080China

Calcium dibutyryladenosine cyclophosphate is a widely used cardiovascular *** traditional batch synthesis process suffers from long reaction times,tedious operations,and unstable ***,a sequential continuous flow synthesis combined with a multistage in-line purification process of calcium dibutyryladenosine cyclophosphate was *** acylation reaction was completed in a continuous coil reactor at 160℃ in 20 *** the high toxic solvent pyridine was replaced by ***,the multistage in-line purification process was integrated into the homemade 3D circular cyclone-type micromixer *** with the membrane phase separators,the residence time of the purification step was 30 *** isolated yield of this sequential continuous process was 92%with 99%purity.

关键词： Flow chemistry Calcium dibutyryladenosine cyclophosphate Continuous flow synthesis In-line purification 3D circular cyclone-type micromixer chip

Two-step continuous flow process of sodium tanshinone ⅡA sulfonate using a 3D circular cyclone-type microreactor

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Chinese Chemical Letters 2024年第1期35卷 290-294页

作者： maolin Sun Chaoming Liang Liming Cao Yaguo Wang Jiasheng Yang Shiyu Hou Wei Yu yueyue ma Ruihua Cheng Jinxing Ye School of Biomedical and Pharmaceutical Sciences Guangdong University of TechnologyGuangzhou 510006China School of Pharmacy East China University of Science and TechnologyShanghai 200237China School of Chemical Engineering East China University of Science and TechnologyShanghai 200237China Shanghai No.1 Biochemical&Pharmaceutical Co. Ltd.Shanghai 200080China

A sustainable and practical process is presented for the direct synthesis of sodium tanshinone IIA sulfonate(STS).Our approach was inspired by the well-established and industrially applied batch synthetic route for STS *** constructed a telescoped two-step continuous flow *** involved a continuous tanshinone IIA sulfonation and in-line salt *** the setup,we constructed a 3D circular cyclone-type microreactor using femtosecond laser *** to the 68%yield for 2 h in batch,the two-step continuous flow had an STS yield of 90%,achieved for a total residence time ofmal *** proposed continuous flow method vastly simplified the operation and improved procedural safety,while significantly reducing the required acid content and wastewater production.

关键词： Continuous flow Sodium tanshinone IIA sulfonate Cardiovascular Microreactor Green chemistry

基于改进Terminal滑模的导弹大角度机动控制

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北京航空航天大学学报 2016年第3期42卷 472-480页

作者：马悦悦唐胜景郭杰北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设计方法。首先建立了包含有气动不确定性的直接力控制系统(RCS)空空导弹数学模型,并采用传统NTSM控制方法... 详细信息

针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设计方法。首先建立了包含有气动不确定性的直接力控制系统(RCS)空空导弹数学模型,并采用传统NTSM控制方法设计了导弹姿态控制律。然后,在此基础上,针对大角度机动时初始状态远离平衡点的问题,设计了一种复合滑模面以加快系统收敛速度。为解决大攻角下的气动不确定性导致的严重抖振问题,引入了扩张状态观测器(ESO)技术,实现了系统不确定量的在线估计与补偿。对所提方法的稳定性分析证明了系统的有限时间收敛特性。最后,将设计的控制器应用于空空导弹的敏捷转弯大角度机动控制,仿真结果表明新方法可以加快系统收敛速度,并能有效削弱未建模动力学造成的抖振现象。

关键词：空空导弹大角度机动 Terminal滑模控制复合滑模面扩张状态观测器(ESO)

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导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法

航空学报 2014年第12期35卷 3438-3450页

作者：张尧郭杰唐胜景马悦悦北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。... 详细信息

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。

关键词：制导与控制一体化反步滑模控制三通道解耦设计扩张状态观测器

中国物流业绿色全要素生产率时空格局和收敛趋势研究

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系统科学与数学 2023年第9期43卷 2211-2231页

作者：马越越闫小丽王维国东北财经大学管理科学与工程学院大连116025 东北财经大学经济学院大连116025

提高物流业绿色全要素生产率是建立绿色物流体系的核心.文章通过构建非期望产出的全局SBM模型和GML指数,测算1998-2020年中国其中30个省市的物流业绿色全要素生产率,运用Dagum基尼系数分析东、中、西部地区的差异及其来源,最后建立空间... 详细信息

提高物流业绿色全要素生产率是建立绿色物流体系的核心.文章通过构建非期望产出的全局SBM模型和GML指数,测算1998-2020年中国其中30个省市的物流业绿色全要素生产率,运用Dagum基尼系数分析东、中、西部地区的差异及其来源,最后建立空间计量模型检验其收敛特性.研究结果表明:样本期内中国物流业绿色全要素生产率呈波动上升趋势,但发展依旧不平衡,空间上呈现“东强西弱”格局;区域间差异是主要的差异来源,区域内差异贡献率一直维持在30%左右;物流业绿色全要素生产率低的地区有望赶超效率高的地区,最终达到同一水平;物流业绿色全要素生产率的增长与收敛受空间因素的影响且存在地区异质性,东部优化产业结构,中西部加强能源基础建设和研发投入可以有效缩小区域内部绿色物流发展差距,同时各地区应综合衡量地区要素投入对本地的促进作用以及对邻地的负向阻碍作用,以实现地区的协调发展.文章借助以上分析为构建绿色物流体系提供理论支撑,以促进中国物流业绿色健康发展.

关键词：绿色物流全局SBM模型地区差异空间收敛

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基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律

北京航空航天大学学报 2015年第2期41卷 343-350页

作者：张尧郭杰唐胜景马悦悦商巍北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的... 详细信息

针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.

关键词：扩张状态观测器滑模控制观测有限时间收敛导弹制导拦截

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试论遗产保护视角下的工业构筑物重构与再生

遗产与保护研究 2017年第2期2卷 52-57页

作者：马跃跃马英北京建筑大学北京100044

工业构筑物,作为特殊类型的工业遗产,它不仅记录了国家、民族和城市工业的发展进程,更是上一代人生命和情怀的寄寓之所,对其进行改造再利用的研究十分必要。文章从"遗产保护"的角度来审视这些工业遗迹,通过对不同类型的构筑物改造实例... 详细信息

工业构筑物,作为特殊类型的工业遗产,它不仅记录了国家、民族和城市工业的发展进程,更是上一代人生命和情怀的寄寓之所,对其进行改造再利用的研究十分必要。文章从"遗产保护"的角度来审视这些工业遗迹,通过对不同类型的构筑物改造实例进行归纳总结,提出具有针对性、多样化的开发和更新改造策略,期望可以为我国工业遗产中构筑物的保护与再利用工作提供一些借鉴和帮助。

关键词：遗产保护构筑物重构再生

采后多胺处理对杏果实黑斑病的控制及贮藏品质的影响

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食品科学 2018年第3期39卷 289-294页

作者：马岳岳李永才胡培芳毕阳甘肃农业大学食品科学与工程学院甘肃兰州730070

以兰州大接杏果实为原料,研究了采后外源多胺处理对杏果实黑斑病的控制效果及对贮藏品质的影响。结果表明采后多胺处理能显著抑制果实黑斑病的扩展,有效提高果实的抗病性,且控制效果存在多胺种类和浓度效应,其中1.5 mmol/L精胺、1.5 mmo... 详细信息

以兰州大接杏果实为原料,研究了采后外源多胺处理对杏果实黑斑病的控制效果及对贮藏品质的影响。结果表明采后多胺处理能显著抑制果实黑斑病的扩展,有效提高果实的抗病性,且控制效果存在多胺种类和浓度效应,其中1.5 mmol/L精胺、1.5 mmol/L亚精胺和10 mmol/L腐胺的效果最佳,其病斑直径分别较对照减少了38.0%、26.6%和34.2%。同时采后多胺处理能降低杏果实质量损失率,延缓硬度下降,抑制果实的呼吸强度和乙烯释放量的升高,并且能有效延缓果实可溶性固形物含量的下降和颜色的变化。可见,多胺在杏果实防腐保鲜上具有较好的应用前景。

关键词：多胺杏果实黑斑病贮藏品质