基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律

作     者：张尧 郭杰 唐胜景 马悦悦 商巍 ZHANG Yao;GUO Jie;TANG Shengjing;MA Yueyue;SHANG Wei

作者机构：北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2015年第41卷第2期

页      面：343-350页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11202024) 航空科学基金资助项目(2012ZA720002) 

主　　题：扩张状态观测器 滑模控制 观测 有限时间收敛 导弹制导 拦截 

摘      要：针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.