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悖论式领导对团队创造力的影响机制——社会网络理论视角

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科技进步与对策 2018年第22期35卷 145-152页

作者：彭伟马越常州大学商学院江苏常州213164

基于社会网络理论,以团队内部网络连带强度和团队外部网络连带强度为中介变量,建构并验证了悖论式领导对团队创造力的双重中介模型。基于41个团队的问卷调查数据,实证结果表明:悖论式领导对团队创造力有显著正向影响;团队内部网络连带... 详细信息

基于社会网络理论,以团队内部网络连带强度和团队外部网络连带强度为中介变量,建构并验证了悖论式领导对团队创造力的双重中介模型。基于41个团队的问卷调查数据,实证结果表明:悖论式领导对团队创造力有显著正向影响;团队内部网络连带强度、团队外部网络连带强度在悖论式领导与团队创造力之间起中介作用,且两者的中介效应无显著差异。该结论进一步丰富了社会网络理论在领导行为及其有效性研究中的应用,拓展了悖论式领导作用机制的相关理论,也为企业有效提升团队创造力提供了参考。

关键词：悖论式领导社会网络内部网络连带强度外部网络连带强度团队创造力

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量子信息技术与区块链的融合模式研究

电子技术应用 2024年第2期50卷 1-9页

作者：吴嘉杰于春霖李琴周朋陈岳曹希吕启闻赵童格张鲁峰李璇中国长城科技集团股份有限公司中国长城研究院广东深圳518057 湘潭大学计算机学院·网络空间安全学院湖南湘潭411105

区块链与量子信息技术是近年来兴起的前沿科学技术,受到了业界广泛的关注与研究。其中区块链具有去中心化性质,以区块链为核心技术的应用在金融科技、物联网、民生与政治等诸多领域相继涌现。量子信息技术主要分为量子计算、量子通信、... 详细信息

区块链与量子信息技术是近年来兴起的前沿科学技术,受到了业界广泛的关注与研究。其中区块链具有去中心化性质,以区块链为核心技术的应用在金融科技、物联网、民生与政治等诸多领域相继涌现。量子信息技术主要分为量子计算、量子通信、量子测量。其中量子计算的研究主要体现在相较于经典计算的计算优越性,量子计算的运行速度已被证明在解决某些复杂问题上远超经典计算。而在两者迅猛发展的同时,相互之间也存在亟需解决的问题。由于区块链采用的部分经典密码学技术已被证明会被量子计算破解,例如基于非对称密码体制的数字签名,导致区块链的安全受到威胁。针对此问题,已有研究表明,将量子信息技术应用于区块链,可以保护其不受量子攻击。以区块链与量子信息技术相结合为出发点,通过介绍区块链和量子计算的基本结构,以及分析区块链遭受的量子挑战并总结现有的量子解决方案,指出区块链和量子信息技术的融合可以促进区块链在量子时代良好地发展,而这也是不可阻挡的趋势。

关键词：量子信息技术量子计算区块链量子区块链

High-quality chromosome-level genome assembly of Tibetan fox(Vulpes ferrilata)

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Zoological Research 2022年第3期43卷 362-366页

作者： Tian-Shu Lyu Qin-Guo Wei Li-Dong Wang Sheng-Yang Zhou Lu-peng Shi yue-Huan Dong Hua-Shan Dou Wei-Lai Sha Ta Ga Hong-Hai Zhang School of Life Science Qufu Normal UniversityQufuShandong 273165China Hulunbuir Academy of Inland Lakes in Northern Cold&Arid Areas Hulun BuirInner Mongolia 021000China Ecological Environment and Natural Resources Administration QumarlêbXizang 815500China

DEAR EDITOR,Using Oxford Nanopore and Hi-C sequencing technology,we successfully assembled a chromosome-level genome of the Tibetan fox(Vulpes ferrilata),with a total size of 2.38 Gb and N50 length of 133960477 *** 157 contigs were further assembled into 18 chromosomes with a sequence length of2378.42 Mb,accounting for 99.95%of the total length.

关键词： Tibetan lata assembled

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无线电干涉测距的性能分析

仪器仪表学报 2014年第2期35卷 284-291页

作者：张悦齐望东刘鹏威力解放军理工大学网络工程教研中心南京210007

无线电干涉测距(RIR)是无线传感器网络节点定位技术的重要突破,因为它用低成本的简单硬件取得了高精度的测距结果。虽然几个原型系统的经验和最近得到的克拉美罗界对说明RIR的性能都很有意义,对RIR在中低信噪比情况下的测距性能仍然认... 详细信息

无线电干涉测距(RIR)是无线传感器网络节点定位技术的重要突破,因为它用低成本的简单硬件取得了高精度的测距结果。虽然几个原型系统的经验和最近得到的克拉美罗界对说明RIR的性能都很有意义,对RIR在中低信噪比情况下的测距性能仍然认识有限,这成为RIR广泛应用的主要障碍。试图探索RIR最大似然估计在中低信噪比区间的性能。运用统计信号处理中的区间误差方法(MIE)推导出最大似然估计均方误差与测量信噪比及系统设计参数之间的关系式。大量仿真与实验表明,得到的均方误差表达式能够准确预测整个信噪比区间的MSE性能,因此为RIR的广泛应用扫清了重要障碍。

关键词：无线电干涉测距门限效应均方误差性能分析

基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法

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机器人 2017年第5期39卷 652-660页

作者：岳娟袁夏李捷徐鹏南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

针对移动机器人面对的真实3维场景数据,提出一种基于频域和空域混合分析的视觉显著性检测方法.首先设计多通道特征融合算法融合RGB-D数据中包含的颜色和深度信息,然后通过超复数傅里叶变换在频域计算得到多尺度视觉显著图,接着利用非均... 详细信息

针对移动机器人面对的真实3维场景数据,提出一种基于频域和空域混合分析的视觉显著性检测方法.首先设计多通道特征融合算法融合RGB-D数据中包含的颜色和深度信息,然后通过超复数傅里叶变换在频域计算得到多尺度视觉显著图,接着利用非均匀超像素分割算法对得到的显著图进行平滑处理,从而消除离散背景噪声干扰,改善频域检测结果.最后,采用元胞自动机对多尺度视觉显著图进行有效融合,提取最终的显著性区域.在公开数据库上进行了多组实验,验证了所提出算法在移动机器人面对的真实复杂场景数据中的有效性.

关键词：视觉显著性深度信息超复数傅里叶变换环境理解

避雷器典型劣化状态下状态特征参量变化特性研究

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电瓷避雷器 2024年第5期 47-53,61页

作者：南保峰郭洁吴宏晓彭姚红王致远李莹崔江静李洪杰周越广东电网有限责任公司珠海供电局广东珠海519000 西安交通大学西安710049 国网攀枝花供电公司四川攀枝花617000

随着我国特高压输电工程的推进,金属氧化物避雷器(MOA)配方、工艺等制造技术有了长足提升,特性明显改善,为设备提供了更安全可靠的保护。但同时MOA劣化隐患引起的泄漏电流、参考电压等变化特性也有所不同。泄漏电流、参考电压作为MOA状... 详细信息

随着我国特高压输电工程的推进,金属氧化物避雷器(MOA)配方、工艺等制造技术有了长足提升,特性明显改善,为设备提供了更安全可靠的保护。但同时MOA劣化隐患引起的泄漏电流、参考电压等变化特性也有所不同。泄漏电流、参考电压作为MOA状态检测的重要状态特征参量,参量的变化特性直接影响着状态判定的灵敏度、准确性、有效性和阈值的确定。本研究基于MOA状态参量测试平台,试验研究了多种规格的试品在不同程度人工受潮、持续运行电压下加速老化以及2 ms和8/20μs电流冲击下的状态特征参量的变化规律,研究归纳了特征参量变化的灵敏性、可表征性。基于试验结果和状态特征参量的变化规律,提出状态判定特征量建议,对MOA劣化状态的有效检测和准确评价提供了参考依据。

关键词： MOA 典型劣化状态泄漏电流参考电压变化特性状态判定

Trap States in Al2O3 InAlN/GaN Metal-Oxide-Semiconductor Structures by Frequency-Dependent Conductance Analysis

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Chinese Physics Letters 2014年第3期31卷 137-139页

作者： ZHANG peng ZHAO Sheng-Lei XUE Jun-Shuai ZHANG Kai MA Xiao-Hua ZHANG Jin-Cheng HAO yue Key Laboratory of Wide Band-Gap Semiconductor Materials and Devices School of Microelectronics Xidian University Xi'an 710071

We present a detailed analysis of the trap states in atomic layer deposition Al2O3/InAlN/GaN high electron mobility transistors grown by pulsed metal organic chemical vapor deposition. Trap densities, trap energies and time constants are determined by frequency-dependent conductance measurements. A high trap density of up to 1.6×1014 cm？2eV？1 is observed, which may be due to the lack of the cap layer causing the vulnerability to the subsequent high temperature annealing process.

关键词： METAL oxide semiconductors RESEARCH ATOMIC layer deposition HIGH electron mobility transistors CHEMICAL vapor deposition PHYSICS research

C/C-SiC材料不同制动速率下的湿式摩擦磨损性能

维普期刊数据库评论

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材料工程 2013年第3期41卷 71-76页

作者：李专肖鹏岳静熊翔中南大学粉末冶金国家重点实验长沙410083

以炭纤维针刺毡为预制体,先采用化学气相渗透法制备炭基体,然后采用熔融渗硅法制备SiC基体,得到C/C-SiC摩擦材料;利用MM-1000型惯性试验台研究了C/C-SiC材料在不同制动速度下干态和CD15W-40柴油机油润滑状态下的摩擦磨损性能。研究结果... 详细信息

以炭纤维针刺毡为预制体,先采用化学气相渗透法制备炭基体,然后采用熔融渗硅法制备SiC基体,得到C/C-SiC摩擦材料;利用MM-1000型惯性试验台研究了C/C-SiC材料在不同制动速度下干态和CD15W-40柴油机油润滑状态下的摩擦磨损性能。研究结果表明:C/C-SiC摩擦材料与水的接触角为80.5°左右,为亲油性材料;C/C-SiC材料在CD15W-40柴油机油润滑状态下,随制动速度从3000r/min升高到6000r/min,其摩擦因数和线性磨损量在4000r/min时达到最大值,分别是0.21μm/cycle和1.1μm/cycle,而在5000r/min和6000r/min时,其摩擦因数均为0.17,线性磨损量均为0;C/C-SiC摩擦材料在湿态条件下能保持较高的摩擦因数,制动曲线平稳,磨损率低,可作为新一代工程机械和重型车辆湿式离合器用摩擦材料的候选材料。

关键词： C C-SiC 湿式摩擦磨损炭纤维制动速度

共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制

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机器人 2018年第2期40卷 240-248页

作者：彭程白越乔冠宇中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

设计了一种共轴八旋翼无人飞行器,与四旋翼飞行器相比,其具有更大的驱动能力、更强的带载能力和一定的冗余能力.首先,建立了飞行器的动力学模型.针对共轴八旋翼飞行器偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,偏航容易出现执行器饱和现象的... 详细信息

设计了一种共轴八旋翼无人飞行器,与四旋翼飞行器相比,其具有更大的驱动能力、更强的带载能力和一定的冗余能力.首先,建立了飞行器的动力学模型.针对共轴八旋翼飞行器偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,偏航容易出现执行器饱和现象的问题,从实际工程出发提出了基于线性自抗扰控制器的静态抗饱和补偿器.线性自抗扰算法易于工程调节,能够实时估计与补偿外界扰动.静态抗饱和补偿器不增加系统阶次,有效抑制偏航执行器饱和.利用李亚普诺夫稳定理论证明了基于线性自抗扰控制器的静态抗饱和偏航控制系统的稳定性.最后,通过共轴八旋翼飞行器的仿真实验与原型机比较实验验证了算法的有效性与鲁棒性.原型机实验结果表明:在室内固定干扰下,执行器退出饱和的最长时间约为4 s,偏航角误差收敛到±0.085 rad;在室外变干扰下,执行器退出饱和的最长时间约为9 s,偏航角误差收敛到±0.127 rad.基于线性自抗扰控制器的静态抗饱和补偿器在外界干扰情况下能够有效地抑制执行器饱和,具有良好的偏航控制性能与强鲁棒性.

关键词：共轴八旋翼无人飞行器偏航运动执行器饱和线性自抗扰控制器静态抗饱和补偿器