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Unidirectional p-GaN gate heMT with composite source-drain field plates

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Science China(Information Sciences) 2022年第2期65卷 265-266页

作者： Haiyong WANG Wei MAO Shenglei ZHAO yuanhao he Jiabo CheN Ming DU Xuefeng ZheNG Chong WANG Chunfu ZHANG Jincheng ZHANG Yue HAO Key Lab of Ministry of Education for Wide Band-Gap Semiconductor Materials and Devices School of Microelectronics Xidian University

Dear editor,Ga N-on-Si high electron mobility transistors (heMTs) have attracted attention for power device applications due to their low cost and large-area availability[1].Recently,bidirectional switches are highly desirable in many industrial bidirectional power conversion applications,such as rolling mills,elevators,and wind power *** addition,normally-off unidirectional heMTs can be valuable devices to implement the high-performance bidirectional switches[2,3].

关键词： Nano CMOS ESD Reliability Hot-carrier Charge trapping

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调控油茶果生刺盘孢bZIP转录因子CfAp1的生物学功能

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林业科学 2020年第9期56卷 30-39页

作者：高亚兰何苑皋李河南方人工林病虫害防控国家林业和草原局重点实验室/森林有害生物防控湖南省重点实验室经济林培育与保护省部共建教育部重点实验室/中南林业科技大学长沙410004

【目的】研究油茶炭疽病的主要流行致病菌果生刺盘孢菌b ZIP转录因子Cf Ap1的生物学功能,以期阐明果生刺盘孢菌致病的分子机制,为油茶炭疽病的防治提供理论依据。【方法】提取果生刺盘孢菌全基因组DNA,根据同源重组原理构建Cf AP1基因... 详细信息

【目的】研究油茶炭疽病的主要流行致病菌果生刺盘孢菌b ZIP转录因子Cf Ap1的生物学功能,以期阐明果生刺盘孢菌致病的分子机制,为油茶炭疽病的防治提供理论依据。【方法】提取果生刺盘孢菌全基因组DNA,根据同源重组原理构建Cf AP1基因敲除载体片段,采用PEG介导法把该片段转化至果生刺盘孢菌野生型菌株的原生质体中,验证筛选突变体菌株;PCR扩增果生刺盘孢菌含有启动子的Cf AP1基因回补片段,构建回补载体p YF11::Cf AP1;采用PEG介导法把回补载体p YF11::Cf AP1转化至果生刺盘孢菌突变体菌株的原生质体中,获得回补菌株ΔCfap1/AP1。测定野生型菌株、突变体菌株ΔCfap1-8及基因回补菌株ΔCfap1/AP1在生长发育、附着胞形成、外界胁迫和致病力等生物学表型。【结果】果生刺盘孢菌中具有1个与灰色大角间座壳(稻瘟菌) b ZIP转录因子MoAp1直系同源的基因,命名为Cf AP1;该基因全长1 804 bp,编码566个氨基酸,该蛋白含有1个碱性亮氨酸链(b ZIP)结构域、2个PAP1结构域和2个未知功能的结构域;与野生型和回补菌株相比,突变体ΔCfap1-8生长速率没有明显影响,但气生菌丝显著减少;通过测量产孢量,发现突变体ΔCfap1-8的分生孢子显著减少;ΔCfap1-8在含2.5、5 mmol·L-1H2O2和0.7 mol·L-1Na Cl的PDA平板上菌丝生长受到明显抑制;致病力测试结果表明,果生刺盘孢菌基因敲除突变体ΔCfap1-8对无伤和有伤油茶叶片的致病力下降明显,与野生型和回补菌株的致病力差异显著;突变体分生孢子产生附着胞数量减少且膨压降低。【结论】转录因子Cf Ap1参与调控油茶果生刺盘孢菌的生长发育、产孢、致病力以及响应外界氧压胁迫和渗透压胁迫过程。

关键词：油茶果生刺盘孢菌 bZIP转录因子 CfAp1 致病力

基于GCN和CIL的端到端自动驾驶换道方法

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汽车工程 2023年第12期45卷 2310-2317页

作者：吕彦直魏超何元浩北京理工大学机械与车辆学院北京100081

本文针对自动驾驶的换道行为,为了解决传统的端到端方法存在输出不稳定、动态交互场景特征信息难以提取的问题,提出了一种基于图卷积网络和条件模仿学习的自主换道端到端学习方法。首先以图结构数据的形式对驾驶场景的动态交互信息进行... 详细信息

本文针对自动驾驶的换道行为,为了解决传统的端到端方法存在输出不稳定、动态交互场景特征信息难以提取的问题,提出了一种基于图卷积网络和条件模仿学习的自主换道端到端学习方法。首先以图结构数据的形式对驾驶场景的动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输出自车应采取的驾驶行为指令;然后与条件模仿学习结合,图卷积网络输出的驾驶指令作为指导条件模仿学习的高级命令,结合其他感知数据最终映射到车辆的底层控制动作,完成无碰撞自主换道;最后在CARLA仿真平台进行了实验验证。实验结果表明:所提出方法的性能优于传统的端到端方法,且具有更好的实验成功率以及泛化性能。

关键词：智能车辆端到端驾驶换道条件模仿学习图卷积网络

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基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划

北京理工大学学报 2024年第8期44卷 820-827页

作者：冯付勇魏超吕彦直何元浩北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中兵智能创新研究院有限公司北京100072 群体自主与协同实验室北京100072 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室北京100081

考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输... 详细信息

考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输出自车应采取的驾驶行为决策指令,然后与运动规划模块结合,基于局部子图划分可通行区域,构建并求解二次规划模型,得到满足运动学约束的无碰撞运动轨迹,最终完成无碰撞自主换道.对提出的方法进行了仿真实验与实车验证,实验结果证明该方法的性能要优于传统的规划方法,具有更好的实验成功率以及场景泛化性能.

关键词：智能车辆换道行为决策运动规划图卷积网络二次规划

绿色荧光蛋白标记枯草芽孢杆菌Y13^(UV)在油茶体内的定殖

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林业科学 2017年第7期53卷 111-117页

作者：金勤朱丹雪周国英李河何苑皞张茜森林有害生物防控湖南省重点实验室经济林培育与保护教育部重点实验室中南林业科技大学长沙410004 湖南汽车工程职业学院株洲412001

【目的】枯草芽孢杆菌Y13UV对油茶炭疽病具有良好的防治效果,研究其在油茶体内的定殖动态,为油茶炭疽病的防治提供依据。【方法】通过原生质体转化法引入绿色荧光蛋白质粒,构建荧光标记菌株。通过喷叶、灌根、喷叶灌根结合处理多种接种... 详细信息

【目的】枯草芽孢杆菌Y13UV对油茶炭疽病具有良好的防治效果,研究其在油茶体内的定殖动态,为油茶炭疽病的防治提供依据。【方法】通过原生质体转化法引入绿色荧光蛋白质粒,构建荧光标记菌株。通过喷叶、灌根、喷叶灌根结合处理多种接种方式及重复接种,测定菌株在油茶体内不同组织部位的定殖数量,分析其定殖规律及能力。【结果】标记菌株可以在油茶根、茎和叶内定殖,单次接种当天,根内回收的标记菌株数量为1.07×10~5cfu·g^(-1);喷叶灌根结合处理7天后,油茶根、茎和叶内标记菌株的数量分别为8.70×10~2、5.00×10~2和7.30×10~2cfu·g^(-1),均高于喷叶、灌根单独处理。重复接种时,油茶根茎叶内标记菌株的定殖量在接种3~5天内达到高峰,然后呈现稳定趋势,20天时定殖量开始大幅下降,第30天喷叶灌根处理的油茶根内的定殖量仅为5.30×10~2cfu·g^(-1)。荧光标记菌株生长较好,稳定表达,对炭疽病菌具有良好的抑制效果。【结论】枯草芽孢杆菌Y13^(UV)能通过喷叶灌根方式接种在油茶体内定殖并传导,有较好的定殖能力。

关键词：绿色荧光蛋白枯草芽孢杆菌油茶炭疽病定殖

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杉木人工林土壤真菌遗传多样性

生态学报 2014年第10期34卷 2725-2736页

作者：何苑皞周国英王圣洁李河经济林培育与保护教育部重点实验室中南林业科技大学长沙410004 中南林业科技大学林学院长沙410004

为探明杉木人工林土壤真菌遗传多样性及其与环境因子的关系,采用454测序技术对土壤真菌的遗传多样性进行了分析,测定了黄丰桥林场杉木人工林土壤真菌的遗传多样性与环境因子的相关性。试验结果表明:①不同代数、林龄的杉木人工林土壤理... 详细信息

为探明杉木人工林土壤真菌遗传多样性及其与环境因子的关系,采用454测序技术对土壤真菌的遗传多样性进行了分析,测定了黄丰桥林场杉木人工林土壤真菌的遗传多样性与环境因子的相关性。试验结果表明:①不同代数、林龄的杉木人工林土壤理化性质及林下植被多样性均有显著差异。第1代杉木幼林林土壤肥力较高,有机质、全N、速效K的均值分别为88.02g/kg、2.56 g/kg、84.96 mg/kg均高于第2代和第3代杉木幼林林,速效N和含水量的均值分别为22.86 mg/kg和26.28%低于其他样地。杉木幼林林下植被多样性最为丰富。②通过454测序技术分析发现第1代杉木幼林真菌Ace丰富度指数、Chao丰富度指数及群落遗传多样性指数均大于第2代杉木幼林和第3代杉木幼林。杉木人工林土壤中粪壳菌纲(Sordariomycetes)真菌为优势种群。不同栽培代数杉木人工林的真菌群落存在差异,其中块菌科(Tuberaceae)为第2代和第3代杉木林特有真菌,而不同发育阶段的杉木人工林的真菌群落差异不明显。③经RDA分析,杉木人工林土壤主要真菌群落受含水量、有机质、速效P、速效K影响较大。土壤真菌群落遗传多样性Shannon-Wiener多样性指数与林下植被多样性、土壤全N显著正相关,土壤真菌Chao指数与土壤真菌Shannon-Wiener多样性指数、土壤全N含量显著正相关。本研究表明不同栽培代数杉木人工林的真菌群落存在差异,土壤真菌群落与环境因子之间具有相关性。

关键词：杉木人工林真菌遗传多样性真菌群落 454测序

自控力对高校学生学业成就的驱动效应及其作用机制

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中国高教研究 2024年第5期 28-37页

作者：鲍威何元皓张高飞厦门大学高等教育发展研究中心/厦门大学教育研究院福建厦门361005 北京大学未来教育管理研究中心北京100871 北京大学教育学院厦门大学教育研究院福建厦门361005

自控力是高校学生学业成就增值、取得人生长远发展的重要基石。在系统梳理自控力多维理论概念内涵、我国高校学生自控力匮乏行为表征的基础上,构建本土化自控力观测指标体系,利用全国大学生追踪数据,分析自控力对学业成就的驱动效应及... 详细信息

自控力是高校学生学业成就增值、取得人生长远发展的重要基石。在系统梳理自控力多维理论概念内涵、我国高校学生自控力匮乏行为表征的基础上,构建本土化自控力观测指标体系,利用全国大学生追踪数据,分析自控力对学业成就的驱动效应及作用机制。研究表明,自控力匮乏构成我国高校学生的群体性危机,在学习、生活、网络场域呈现努力控制失败、延迟满足失败、不良作息惯习和数字分心症候特征。自控力通过学业参与的中介作用,对学生当期与长期学业成就形成显著驱动效应。研究为高校提升学生自控力、保障人才培养质量提供科学支撑。

关键词：自控力学业成就学业参与高校学生工具变量

基于SRAP分子标记的园艺风信子品种遗传多样性分析

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分子植物育种 2022年第21期20卷 7174-7182页

作者：何元浩胡凤荣南京林业大学风景园林学院南京210037

由原种风信子(Hyacinthus orientalis)培育而来的现代园艺风信子品种资源极其丰富,为揭示风信子园艺品种间的亲缘关系,为新品种选育提供新思路,本研究利用8对引物组合对30个常见园艺风信子品种进行SRAP分子标记测定,使用NTSYSpc2.1软件... 详细信息

由原种风信子(Hyacinthus orientalis)培育而来的现代园艺风信子品种资源极其丰富,为揭示风信子园艺品种间的亲缘关系,为新品种选育提供新思路,本研究利用8对引物组合对30个常见园艺风信子品种进行SRAP分子标记测定,使用NTSYSpc2.1软件的UPGMA法构建聚类树状图。30个风信子品种具有较高的遗传多样性,筛选出的8对引物共扩增获得8862条条带,其中多态性条带4692条,多态性比率为52.95%;所有品种的遗传相似系数范围在0.7161~0.9398,平均值为0.8158。以相似系数0.7161为阈值,30个风信子品种可分为两大类群,其中,‘White Pearl’和‘Carnegie’相似系数最大,为0.9390;‘Blue Star’和‘Blue Magic’相似系数最小,为0.7161,聚类结果发现相同色系、倍性的品种几乎聚为一类。研究表明,现代风信子各品种间具有稳定的遗传相似性,同色系、倍性的风信子亲缘关系较近。因此,可选用不同花色和倍性的风信子品种作为亲本进行园艺新品种选育。

关键词：风信子 SRAP 遗传多样性亲缘关系

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风信子细胞学研究进展及其园林应用前景分析

分子植物育种 2022年第7期20卷 2428-2436页

作者：何元浩胡凤荣南京林业大学风景园林学院南京210037

风信子是五大球根花卉之一,是早春园林景观常见的草本花卉,在世界范围内广泛种植。目前,风信子常见观赏品种的染色体研究十分受限,部分品种仍缺乏着丝粒、随体等细胞学标记。作为园林景观中常见的观赏花卉,深入对风信子细胞遗传学、分... 详细信息

风信子是五大球根花卉之一,是早春园林景观常见的草本花卉,在世界范围内广泛种植。目前,风信子常见观赏品种的染色体研究十分受限,部分品种仍缺乏着丝粒、随体等细胞学标记。作为园林景观中常见的观赏花卉,深入对风信子细胞遗传学、分子生物学研究可掌握和调控其不利性状,更切实地服务于风景园林设计。本研究对风信子种质资源与生物学特性进行阐述,并从细胞学和分子生物学角度对风信子多个园艺品种的染色体倍性、核型、基因表达和分子标记等研究进行综述,同时分析风信子的园林应用方式并提出相关建议,以期为深化风信子的相关研究提供理论参考,并为风信子在园林景观设计上的应用提供指导。

关键词：风信子细胞学染色体分子生物学园林应用