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毒品检测方法的技术分类

中国药物滥用防治杂志 2024年第1期30卷 5-9,14页

作者：方正詹燮峰陈银彬钟易晟李永明陆冠桥徐和钼李顺仁厦门大学航空航天学院福建厦门361102 艾偲睿科技(厦门)有限责任公司福建厦门361021

毒品是指鸦片、海洛因、甲基苯丙胺(冰毒)等以及国家规定管制的其他能够使人形成瘾癖的麻醉药品和精神药品。除了传统毒品犯罪,近年来新型毒品层出不穷,导致新型毒品犯罪比例逐渐上升,这对毒品检测技术的灵敏度、准确率、安全性、透视... 详细信息

毒品是指鸦片、海洛因、甲基苯丙胺(冰毒)等以及国家规定管制的其他能够使人形成瘾癖的麻醉药品和精神药品。除了传统毒品犯罪,近年来新型毒品层出不穷,导致新型毒品犯罪比例逐渐上升,这对毒品检测技术的灵敏度、准确率、安全性、透视性等指标都有了更高的要求。本文概述了毒品的分类和危害、常见毒品的化学式以及新型毒品,同时介绍了广泛应用的毒品检测技术的优缺点及基本原理,包括光谱法、免疫法、毛细管电泳分析法和离子迁移谱法等。此外,本文还展望了X射线吸收光谱无损检测技术在毒品检测方面的潜力,介绍了X射线吸收光谱在塑料分类中的应用,以期探索毒品快速无损检测的新方法。

关键词：毒品分类毒品检测技术新型毒品 X射线吸收光谱法

Erythropoietin upregulates growth associated protein-43 expression and promotes retinal ganglion cell axonal regeneration in vivo after optic nerve crush

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Neural Regeneration Research 2012年第4期7卷 295-301页

作者： Haibo Tan Xin Kang yisheng zhong Xi Shen Yu Cheng Qin Jiao Lianfu Deng Department of Ophthalmology Ruijin Hospital Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Shanghai 200025 China Department of Clinical Pharmacology Changhai Hospital Affiliated to Second Mifitary Medical University Shanghai 200433 China Shanghai Institute of Traumatology and Orthopedics Shanghai 200025 China

In this study, we established a rat model of optic nerve crush to explore the effects of erythropoietin on retinal ganglion cell axonal regeneration. At 15 days after injury in erythropoietin treated rats, retinal ganglion cell densities in regions corresponding to the 1/6, 3/6 and 5/6 ratios of the retinal radius were significantly increased. In addition, the number of growth associated protein-43 positive axons was significantly increased at different distances （50, 250 and 500 pm） from the crush site after erythropoietin treatment. Erythropoietin significantly increased growth associated protein-43 protein levels in the retina after crush injury, as determined by westem blot and immunofluorescence analysis. These results demonstrate that erythropoietin protects injured retinal ganglion cells and promotes axonal regeneration.

关键词： erythropoietin retinal ganglion cells axonal regeneration optic nerve crush neural regeneration

Malignant Hemangioendothelioma of the Liver： a Case Report

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Chinese Journal of Clinical Oncology 2005年第6期2卷 910-912页

作者： Jianjun Lin Changnan Jin yisheng zhong Department of Hepatic Surgery XiamenHospital of Traditional Chinese MedicineXiamen Fujian 361001 China.

Amale patient, 50 years old, was hospitalized in our department because of repeated vague pain under the right rib for more than 3 months. Two weeks prior to his hospitalization the pain became severe accompanied by fever. The right subcostal vague pain and discomfort occurred 3 months before admission, with no radiating pain elsewhere, no vomiting, no diarrhea or jaundice but with chills and pyrexia. In the afternoon the fever intensified, with a body temperature of about 38.5℃. There was the vague pain and discomfort under the right rib, which was paroxysmally intensified.

关键词：血管内皮癌肝疾病病理机制治疗临床表现

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基于速度障碍的多无人船协同避碰

航空学报 2023年第S2期44卷 387-397页

作者：何信石宗英钟宜生清华大学自动化系北京100084 中国运载火箭技术研究院研发中心北京100076

无人船在航行时会遇到无法预知的障碍物和其他船只,并面临与其碰撞的风险。在繁忙的交通海域和复杂的环境中,这样的风险就更严峻。基于《国际海上避碰规则》对于船只避碰操纵行为的规定并进行多船避碰情况下的规则拓展,提出了一种多无... 详细信息

无人船在航行时会遇到无法预知的障碍物和其他船只,并面临与其碰撞的风险。在繁忙的交通海域和复杂的环境中,这样的风险就更严峻。基于《国际海上避碰规则》对于船只避碰操纵行为的规定并进行多船避碰情况下的规则拓展,提出了一种多无人船的协同避碰方法。所提方法结合了速度障碍法以及各会遇情况下船只避碰行为的规定,综合考虑了动态船只与其他障碍的存在,创新地将实际的避碰问题转化为凸优化问题,为无人船提供实时的避碰参考信号,相较目前研究处理多船协同避碰问题效果更好、效率更高。相较已有研究进一步进行了复杂避碰情景下的较长时间仿真验证,以验证所提方法的可靠性。本文方法在复杂多船避碰情形下能够快速给出协同避碰指令,保障无人船安全航行,拥有较好的效果。

关键词：无人船协同避碰速度障碍法凸优化碰撞

A Signal-Compensation Based Approach to Robust Output Regulation for a Class of MIMO Uncertain Systems

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A Signal-Compensation Based Approach to Robust Output Regula...

Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

作者： Bo Zheng yisheng zhong the Department of Automation Tsinghua University

In this article,a signal-compensation based approach is presented to the robust output regulation problem for a class of multi-input multi-output uncertain systems with uncertain *** use of equivalent disturbance attenuation techniques permits removal of a common restriction that the exosystem which generates the reference signals and/or the disturbance signals is accurately *** proposed robust controller is a linear-invariant one that consists of a nominal controller and a robust *** is proven that the asymptotic regulation error can be made as small as desired.

关键词：

来源： cnki会议评论

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柔性湿度传感器低温直写制备

光学精密工程 2023年第22期31卷 3279-3288页

作者：康国毅钟易晟姜佳昕杜贤若郑高峰厦门大学仪器与电气系福建厦门361000 厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361000

三维导电结构的低温、高结合力直写喷印是柔性电子复合器件制造应用所面临的挑战。本文基于银氨络合机理制备出可用于三维导电结构成型的无颗粒直写溶液,克服了金属颗粒团聚的问题,做到了长期保存。50℃低温烧结条件下,银氨络合溶液制... 详细信息

三维导电结构的低温、高结合力直写喷印是柔性电子复合器件制造应用所面临的挑战。本文基于银氨络合机理制备出可用于三维导电结构成型的无颗粒直写溶液,克服了金属颗粒团聚的问题,做到了长期保存。50℃低温烧结条件下,银氨络合溶液制备的导电纤维与银纳米颗粒溶液制备的导电纤维相比导电性能优异,电阻低至365Ω/mm。银氨络合溶液直写制备的纤维结构与柔性基底之间有着强附着性,并具备良好的自堆叠特性,可以通过调节纤维堆叠层数在10层到50层变化,控制导电纤维的电阻在6.7~34.1Ω/mm范围内改变。在不同饱和盐溶液建立的湿度环境下,对基于银氨络合溶液设计的湿度传感器进行测试,传感器展现出良好的湿度响应性能,迟滞低至3.2%,同时在湿度循环变化下实时响应效果优良。无颗粒直写溶液在制备柔性电子产品方面有着可观的前景,并且在运动检测和健康管理等领域有广泛的应用。

关键词：电纺直写银氨络合低温烧结湿度传感器

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Optimal sagittal gait with ZMP stability during complete walking cycle for humanoid robots

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控制理论与应用（英文版） 2007年第2期5卷 133-138页

作者： Zongying SHI Wenli XU yisheng zhong Mingguo ZHAO Department of Automation Tsinghua University Beijing 100084 China

A parametric method to generate low energy gait for both single and double support phases with zero moment point（ZMP） stability is presented. The ZMP stability condition is expressed as a limit to the actuating torque of the support ankle, and the inverse dynamics of both walking phases is investigated. A parametric optimization method is implemented which approximates joint trajectories by cubic spline functions connected at uniformly distributed time knots and makes optimization parameters only involve finite discrete states describing key postures. Thus, the gait optimization is transformed into an ordinary constrained nonlinear programming problem. The effectiveness of the method is verified through numerical simulations conducted on the humanoid robot THBIP-I model.

关键词： Gait optimization ZMP stability Parametric method Humanoid robots

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ATM网络ABR流量的比例与滞后超前控制

清华大学学报（自然科学版） 2006年第4期46卷 480-483页

作者：姜鹏钟宜生清华大学自动化系北京100084

为了克服异步传输模式(ATM)网络不确定时延和饱和非线性的影响,基于比例控制和滞后超前控制方法研究可用比特率(ABR)服务流量控制器设计问题,给出了控制幅值约束和缓冲区容量约束下系统满足ABR流量控制要求的条件,提出了满足这些条件的... 详细信息

为了克服异步传输模式(ATM)网络不确定时延和饱和非线性的影响,基于比例控制和滞后超前控制方法研究可用比特率(ABR)服务流量控制器设计问题,给出了控制幅值约束和缓冲区容量约束下系统满足ABR流量控制要求的条件,提出了满足这些条件的比例控制器和滞后超前控制器的设计方法。该方法能使ABR流量控制系统在网络传输时延不确定时,有效控制网络中瓶颈节点缓冲区的队列长度,同时能够及时响应ABR可用带宽的变化,从而避免拥塞和丢包的发生,使链路带宽得以充分利用。

关键词： ATM网络流量控制饱和非线性比例控制滞后-超前控制

A simplified pipeline for line segment detection

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A simplified pipeline for line segment detection