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Sub-Nyquist sampling-based wideband spectrum sensing:a compressed power spectrum estimation approach

Frontiers of Computer Science 2024年第2期18卷 139-145页

作者： Jilin WANG yinsen huang Bin WANG National Key Laboratory of Science and Technology on Communications University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China

In this paper,we introduce a sub-Nyquist sampling-based receiver architecture and method for wideband spectrum *** of recovering the original wideband analog signal,the proposed method aims to directly reconstruct the power spectrum of the wideband analog signal from sub-Nyquist *** that power spectrum alone is sufficient for wideband spectrum *** only the covariance matrix of the wideband signal is needed,the proposed method,unlike compressed sensing-based methods,does not need to impose any sparsity requirement on the frequency *** proposed method is based on a multi-coset sampling *** exploiting the inherent sampling structure,a fast compressed power spectrum estimation method whose primary computational task consists of fast Fourier transform(FFT)is *** results are presented to show the effectiveness of the proposed method.

关键词： wideband spectrum sensing sub-Nyquist multicoset sampling FCPSE

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基于地形感知的六足机器人运动控制方法

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通信与信息技术 2023年第3期 11-15,42页

作者：李昔学庹先国蒋刚黄寅森范孝冬四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610059 成都理工大学机电工程学院四川成都610059

相对于传统的轮式机器人,足式机器人拥有丰富的运动状态,可以适应复杂多变的非结构路面,其中环境检测能力以及稳定的步态控制是现阶段的研究难点之一。结合地形感知与遥控操作的六足机器人运动控制方法采用三维激光雷达实时监测环境,获... 详细信息

相对于传统的轮式机器人,足式机器人拥有丰富的运动状态,可以适应复杂多变的非结构路面,其中环境检测能力以及稳定的步态控制是现阶段的研究难点之一。结合地形感知与遥控操作的六足机器人运动控制方法采用三维激光雷达实时监测环境,获取机器人周围三维点云数据与高程图信息。提出了基于激光雷达点云数据的自由步态控制算法,实现了遥控器控制机器人运动的功能。在ROS系统中搭建算法,在Gazebo软件中进行步态仿真,最后在真实环境中完成实验验证。为六足机器人在复杂环境中的精确运动提供参考。

关键词：六足机器人激光雷达步态规划 ROS系统 Gazebo软件

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钙镁元素缺乏对何首乌生长发育的影响

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贵州农业科学 2012年第11期40卷 68-70页

作者：李金玲熊寅森赵致王华磊刘红昌罗春丽罗夫来黄明进贵州大学农学院贵州贵阳550025 贵州省药用植物繁育与种植重点(工程)实验室贵州贵阳550025

为了探索钙镁元素缺乏对一年生何首乌生长发育的影响,采用砂培的方法,以何首乌扦插苗为材料,对其外观症状、叶绿素含量、地上与地下部分质量及其关系进行了研究。结果表明:缺钙、镁元素,一年生何首乌叶片颜色褪淡,叶绿素含量降低,植株... 详细信息

为了探索钙镁元素缺乏对一年生何首乌生长发育的影响,采用砂培的方法,以何首乌扦插苗为材料,对其外观症状、叶绿素含量、地上与地下部分质量及其关系进行了研究。结果表明:缺钙、镁元素,一年生何首乌叶片颜色褪淡,叶绿素含量降低,植株地上部生长较小,根系增多,膨大的块根较少,须根系较多;正常、缺钙和缺镁3个处理间的根冠比差异较大,相互间达极显著水平,其中,缺钙处理的根冠比最大,但比重和折干率的差异不大。

关键词：何首乌生长发育叶绿素根冠比

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