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检索条件"作者=Yinhui Lyu"
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7自由度外骨骼上肢康复机器人的肩部优化及运动仿真
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机械传动 2024年 第5期48卷 67-74页
作者: 刘佳俊 张欣波 谢银辉 李俊 林桂娟 弓清忠 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建厦门361024 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心 福建泉州362200 龙岩市厦龙工程技术研究院 福建龙岩364000 集美大学机械与能源工程学院 福建厦门361021
针对上肢手臂运动障碍康复训练的需求,设计了一种7自由度外骨骼上肢康复机器人。采用扁平电动机及谐波减速器驱动;优化了肩部结构,与传统结构相比,减少了肩部连杆机构45.97%的运动空间占比,提升了肩部结构刚度;通过D-H参数法对机器人正... 详细信息
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螺丝椒新品种明椒14号的选育
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中国瓜菜 2024年 第3期37卷 167-171页
作者: 李永清 邱胤晖 曾绍贵 吴立东 罗英 张锐 尚伟 三明市农业科学研究院 福建沙县365509
明椒14号是以自交系m67-4-2-4-5为母本、自交系f72-5-1-2-3为父本选育而成的早熟螺丝椒杂交1代品种。在福建保护地栽培中,春季从定植至红椒始收约110 d,果实纵径24~26 cm、横径1.2~1.5 cm,果肉厚度0.2 cm,果柄长度2.0~2.5 cm,单果质量30... 详细信息
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AH36+316L不锈钢复合板在化学品船建造中的应用
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江苏船舶 2024年 第2期41卷 34-36页
作者: 曾周燏 李斌 李伟 石寅辉 南京钢铁股份有限公司 江苏南京210000 江苏科技大学材料科学与工程学院 江苏镇江212000
以AH36+316L不锈钢复合板为例,采用CO 2气体保护焊(FCAW)和焊条电弧焊(SMAW),研究焊接材料、焊接工艺等对焊接接头性能的影响,分析不锈钢复合板代替纯不锈钢板的综合经济性。研究结果表明:采用FCAW和SMAW的焊接方法焊接316L不锈钢复合板... 详细信息
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聚丙烯腈基多层异质柔性复合薄膜制备及其压电特性
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电子元件与材料 2024年 第7期43卷 835-844页
作者: 李银辉 梁琨 梁建国 刘海江 李朋伟 太原理工大学纳米能源与器件研究中心 山西太原030024 大秦铁路股份有限公司 山西太原030012
为了解决压电纳米发电机的柔性和压电输出特性不能协同提高的难题,采用旋涂法制备纯聚丙烯腈(PAN)压电薄膜和PAN/氧化石墨烯(rGO)复合压电薄膜,通过堆叠热压法制备PAN-PAN/rGO-PAN和PAN/rGO-PANPAN/rGO两种典型的三明治异质压电纳米发... 详细信息
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青少年共情与抑郁的关系:家庭功能的中介作用
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四川大学学报(医学版) 2024年 第3期55卷 680-686页
作者: 龙宇 徐新茂 张换芳 彭银辉 范琳林 蒋莉华 宋戈扬 赵莉 四川大学华西公共卫生学院/四川大学华西第四医院卫生政策与管理学系 成都610041 四川大学华西临床医学院/四川大学华西医院 成都610041
目的 了解青少年共情对抑郁症状的影响,探索家庭功能在共情对抑郁症状的影响中潜在的中介作用。方法 本研究为“成都儿童正向成长队列(CPCD)”的2022年横断面数据,使用人际反应指针量表(IRI-C)、儿童家庭功能评定量表(C-FAI)、流调中心... 详细信息
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数智赋能装配式建筑人才培养——“智能+教学做管”实践教学体系探索与实践
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重庆建筑 2024年 第6期23卷 86-88页
作者: 钟焘 郑周练 张银会 重庆建筑工程职业学院智能建筑学院 重庆400072 重庆市高等职业技术院校装配式建筑应用技术推广中心 重庆401120
在国家大力发展建筑业“三化”及相关政策背景下,该文结合专业教学实践,探讨了装配式建筑实践教学体系的建构与实践。以“育训结合”为着力点对课程体系进行了重构,创新实践教学架构,建设智能+实训基地;同时,借助数字技术,建构多元实践... 详细信息
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钇铝石榴石晶体高能量激光治疗对肩周炎患者的效果观察
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中国伤残医学 2024年 第2期32卷 5-9,14页
作者: 张瑞媞 程清 秦义婷 曹寅慧 南京市栖霞区医院康复科 江苏南京210046 南京医科大学第一附属医院康复医学中心
目的:观察钇铝石榴石晶体(Nd:YAG)高能量激光治疗(HILT)对肩周炎患者肩关节功能的有效性和安全性。方法:本研究为随机对照研究。纳入患者共60例,随机分为激光组(n=30)和对照组(n=30)。所有患者均接受常规运动治疗,包括下垂摆动练习和棍... 详细信息
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格隆溴铵联合新斯的明对腹腔镜手术老年患者术后心血管不良事件的影响
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临床麻醉学杂志 2024年 第5期40卷 463-467页
作者: 王艳萍 任丽媛 李燕爽 周银辉 杨建军 郑州大学第一附属医院麻醉与围术期医学部 450052
目的比较格隆溴铵或阿托品联合新斯的明对腹腔镜手术老年患者术后心血管不良事件(ACEs)的影响。方法选择择期行全身麻醉腹腔镜手术的老年患者142例,男69例,女73例,年龄65~80岁,BMI 18~28 kg/m 2,ASAⅠ或Ⅱ级。将患者随机分为两组:格隆... 详细信息
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Ionic Covalent Organic Framework:What Does the Unique Ionic Site Bring to Us?
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Chemical Research in Chinese Universities 2022年 第2期38卷 296-309页
作者: FU Yu LI yinhui ZHANG Wenxiang LUO Chen JIANG Lingchang MA Heping School of Chemical Engineering and Technology Xi'an Jiaotong UniversityXi'an 710049P.R.China Petrochemical Research Institute PetroChinaBeijing 102200P.R.China College of Biological Chemical Science and EngineeringJiaxing UniversityJiaxing 314001P.R.China
Ionic covalent organic frameworks featuring both crystallinity and charged sites have arose tremendous attention from scientific community. The adjustable textural structures, well-defined channels and abundant charge... 详细信息
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基于物联网技术的智能居家安防系统设计
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通信电源技术 2024年 第5期41卷 20-24页
作者: 李晓峰 张银慧 石大琨 天津仁爱学院 天津301636
智能居家安防系统是实施安防控制,预防突发情况,保护用户生命和财产安全的重要技术手段。因此,设计基于物联网技术的智能居家安防系统,融合物联网、人工智能、传感器及云平台等新一代信息技术,提供智能化、网络化和人性化的居家安全保... 详细信息
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