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踝关节外骨骼助行模式对下肢肌肉激活与协调模式的影响

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生物医学工程学杂志 2022年第1期39卷 75-83,91页

作者：王伟丁建全汪毅刘艺程张娟娟刘景泰南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津300350 天津市智能机器人技术重点实验室天津300350

踝关节外骨骼可用来提高人的行走效率,辅助老年人、运动功能障碍患者等进行日常活动或康复训练,但外骨骼的助行模式会对穿戴者的下肢肌肉激活与协调模式产生影响。本文利用一款绳驱动踝关节外骨骼,设计了不同助力时机与助力大小组合的... 详细信息

踝关节外骨骼可用来提高人的行走效率,辅助老年人、运动功能障碍患者等进行日常活动或康复训练,但外骨骼的助行模式会对穿戴者的下肢肌肉激活与协调模式产生影响。本文利用一款绳驱动踝关节外骨骼,设计了不同助力时机与助力大小组合的助行模式,采集了7名穿戴者在跑步机上以1.25 m/s速度水平行走时的下肢表面肌电信号,研究不同助行模式对穿戴者下肢肌肉激活与协调模式的影响。实验结果表明,比目鱼肌激活程度在踝关节外骨骼助力时有明显降低,在助力时机为步态周期49%、助力大小为0.7 N·m/kg时,最高可降低(38.5±10.8)%。并且,相对于助力时机,助力大小对比目鱼肌激活程度影响更为显著。踝关节外骨骼不同模式助行时,所测量下肢肌肉可分解为5个基本协同模式,且合适的助力时机与助力大小条件下,下肢肌肉协调模式和正常行走相比改变较小。此外,比目鱼肌-胫骨前肌、股直肌-半腱肌的协同收缩度在外骨骼助力时比正常行走均有升高。本研究有助于理解健康穿戴者如何调整自身的神经肌肉控制机制来适应不同外骨骼助力,并为选择合适的助行模式以及合理利用外骨骼提高行走效率提供依据。

关键词：可穿戴设备踝关节外骨骼机器人行走辅助表面肌电信号肌肉协同

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一款透明柔性超材料宽频微波吸收器

复合材料学报 2022年第4期39卷 1601-1609页

作者：马瑶王建宝石立华刘君刘毅诚李杰冉峪舟陆军工程大学电磁环境效应与光电工程国家级重点实验室南京210007

超材料作为一种新型人工复合材料,因其独特的电磁特性,已成为物理学、材料学和电磁学界的研究热点。本文提出了一款兼具微波宽频吸收和透明、柔性特点的超材料。该反射型超材料共3层,分别为周期单元吸波层、介质基板和反射底板。基于阻... 详细信息

超材料作为一种新型人工复合材料,因其独特的电磁特性,已成为物理学、材料学和电磁学界的研究热点。本文提出了一款兼具微波宽频吸收和透明、柔性特点的超材料。该反射型超材料共3层,分别为周期单元吸波层、介质基板和反射底板。基于阻抗匹配理论推导的吸波层阻抗匹配曲线,为宽频吸波优化设计提供了准确、高效的理论指导。仿真结果表明,当超材料总厚度仅为最大截止波长的0.091时,微波吸收率高于90%的频率范围为8.2~22 GHz,总带宽达13.8 GHz,相对带宽为91.4%,实现了微波宽频吸收。同时,由于周期单元为对称结构,该超材料对入射电磁波极化特性不敏感。另外,通过选用聚氯乙烯(PVC)和氧化铟锡(ITO)材料,该超材料还同时具备光学透明和柔性的特点,因此在武器装备的视窗雷达隐身和共形雷达隐身方面具有潜在的应用价值。

关键词：新型复合材料超材料宽频吸波透明柔性

从“汤液经法图”角度探讨《医学心悟》治疗心痛的组方配伍规律

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中国实验方剂学杂志 2023年第20期29卷 181-189页

作者：刘奕呈丁砚秋张宏伟马晓昌刘蜜中国中医科学院西苑医院北京100091 北京中医药大学研究生院北京100029

目的:从“汤液经法图”角度探讨《医学心悟》治疗心痛的组方配伍规律,为中医药治疗心痛及《医学心悟》的研究提供一种的思路。方法:运用《辅行诀五脏用药法要》所载“汤液经法图”解析清·程国彭所著《医学心悟》卷三论的心痛九方,做成... 详细信息

目的:从“汤液经法图”角度探讨《医学心悟》治疗心痛的组方配伍规律,为中医药治疗心痛及《医学心悟》的研究提供一种的思路。方法:运用《辅行诀五脏用药法要》所载“汤液经法图”解析清·程国彭所著《医学心悟》卷三论的心痛九方,做成“心痛九方组方配伍分析表”,分别绘制心痛九方的汤液经法分析图,分析药味的配伍结构。结果:治疗气心痛的沉香降气散的配伍结构为“五辛四苦二甘”,治疗血心痛的手拈散的配伍结构为“五苦四辛三甘一咸”,治疗热心痛的清中汤的配伍结构为“六苦三辛二甘”,治疗寒心痛的姜附汤加肉桂的配伍结构为“三辛二甘”,治疗饮心痛的小半夏加茯苓汤的配伍结构为“二辛二甘”,治疗食心痛的保和汤的配伍结构为“五甘四辛四苦一酸”,治疗虚心痛的归脾汤的配伍结构为“八甘四苦三辛一酸”,治疗虫心痛的化虫丸的配伍结构为“七苦六辛四甘”,治疗疰心痛的神术散、葱白酒、生姜汤的配伍结构为“八辛四苦二甘”。结论:从“汤液经法图”角度看,《医学心悟》治疗心痛基本是以“辛-苦-甘”为原则进行组方配伍,心虚治以咸补,或苦甘化咸;心实则治以苦泻,或甘辛化苦,多使用“甘辛化苦”这个五味配伍转化关系,促使作用于脾的辛味药和甘味药入心泻心;多是心肝脾肾同调,注重母子关系及五行相生相克规律的应用,如果疾病进展涉及子母脏,则遵循“子能令母实,母能令子虚”的配伍规律组方。

关键词：医学心悟汤液经法图心痛组方规律

Memristive switching in the surface of a charge-density-wave topological semimetal

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Science Bulletin 2024年第13期69卷 2042-2049页

作者： Jianwen Ma Xianghao Meng Binhua Zhang Yuxiang Wang yicheng Mou Wenting Lin Yannan Dai Luqiu Chen Haonan Wang Haoqi Wu Jiaming Gu Jiayu Wang Yuhan Du Chunsen liu Wu Shi Zhenzhong Yang Bobo Tian Lin Miao Peng Zhou Chun-Gang Duan Changsong Xu Xiang Yuan Cheng Zhang State Key Laboratory of Surface Physics and Institute for Nanoelectronic Devices and Quantum Computing Fudan UniversityShanghai 200433China State Key Laboratory of Precision Spectroscopy East China Normal UniversityShanghai 200241China Key Laboratory of Computational Physical Sciences(Ministry of Education) Institute of Computational Physical SciencesState Key Laboratory of Surface PhysicsDepartment of PhysicsFudan UniversityShanghai 200433China Shanghai Qi Zhi Institute Shanghai 200030China School of Physics Southeast UniversityNanjing 211189China Key Laboratory of Polar Materials and Devices(Ministry of Education) Department of ElectronicsEast China Normal UniversityShanghai 200241China Shanghai Center of Brain–inspired Intelligent Materials and Devices East China Normal UniversityShanghai 200241China State Key Laboratory of ASIC and System School of MicroelectronicsFudan UniversityShanghai 200433China Frontier Institute of Chip and System Fudan UniversityShanghai 200433China Zhangjiang Fudan International Innovation Center Fudan UniversityShanghai 201210China School of Physics and Electronic Science East China Normal UniversityShanghai 200241China

Owing to the outstanding properties provided by nontrivial band topology,topological phases of matter are considered as a promising platform towards low-dissipation electronics,efficient spin-charge conversion,and topological quantum *** ferroelectricity in topological materials enables the non-volatile control of the quantum states,which could greatly facilitate topological electronic ***,ferroelectricity is generally incompatible with systems featuring metallicity due to the screening effect of free *** this study,we report the observation of memristive switching based on the ferroelectric surface state of a topological semimetal(TaSe_(4))*** find that the surface state of(TaSe_(4))2I presents out-of-plane ferroelectric polarization due to surface *** the combination of ferroelectric surface and charge-density-wave-gapped bulk states,an electric-switchable barrier height can be achieved in(TaSe_(4))2I-metal *** employing a multi-terminal-grounding design,we manage to construct a prototype ferroelectric memristor based on(TaSe_(4))2I with on/off ratio up to 103,endurance over 103 cycles,and good retention *** origin of the ferroelectric surface state is further investigated by first-principles calculations,which reveal an interplay between ferroelectricity and band *** emergence of ferroelectricity in(TaSe_(4))2I not only demonstrates it as a rare but essential case of ferroelectric topological materials,but also opens new routes towards the implementation of topological materials in functional electronic devices.

关键词： Topological semimetal Schottky barrier Surface ferroelectricity Memristor

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工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制

组合机床与自动化加工技术 2023年第9期 68-71页

作者：刘宜成杨海鑫严文四川大学电气工程学院成都610065

针对工业机器人关节轨迹跟踪控制问题,设计了一种新型预定义时间滑模轨迹跟踪控制器。首先,通过分析工业机器人关节传动机构,建立了由永磁同步电机驱动的关节运动模型;然后,设计预定义时间滑模轨迹跟踪控制器,并对控制器的非奇异性和预... 详细信息

针对工业机器人关节轨迹跟踪控制问题,设计了一种新型预定义时间滑模轨迹跟踪控制器。首先,通过分析工业机器人关节传动机构,建立了由永磁同步电机驱动的关节运动模型;然后,设计预定义时间滑模轨迹跟踪控制器,并对控制器的非奇异性和预定义时间收敛性进行分析,确保轨迹跟踪误差能够在预定义时间内完成收敛;最后,在工业机器人上进行实验,结果表明,所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能,并能保证跟踪误差在预定义时间内收敛。

关键词：工业机器人关节控制轨迹跟踪预定义时间滑模

基于TMSR-LF1的Ⅱ类研究堆抗震设计方法研究

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核动力工程 2022年第5期43卷 223-228页

作者：刘艺诚王晓艳王晓张小春龚玮代仁聪中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049

抗震设计是核设施为满足安全与经济综合要求进行设计时的重要内容,目前研究堆的抗震设计缺乏相应的规范与研究,尚未发现较为完善的方法体系。本文推荐了一个匹配结构与设备的Ⅱ类研究堆抗震设计方法,以50 a超越概率2%地震动作为安全停... 详细信息

抗震设计是核设施为满足安全与经济综合要求进行设计时的重要内容,目前研究堆的抗震设计缺乏相应的规范与研究,尚未发现较为完善的方法体系。本文推荐了一个匹配结构与设备的Ⅱ类研究堆抗震设计方法,以50 a超越概率2%地震动作为安全停堆地震(SSE),并以2 MW液态燃料钍基熔盐实验堆(TMSR-LF1)为例,对比分析了采用该方法与采用其他相关规范方法得到的设计反应谱(DRS),并将其应用于结构和设备的抗震设计计算中。结果表明:推荐方法在满足结构与设备的抗震设计匹配性的前提下,相比核电规范具有较好的经济性,相比民用规范具有较好的保守性,更加合理。

关键词：研究堆抗震设计设计反应谱(DRS)

Association between plasma growth differentiation factor 15 levels and pre-eclampsia in China

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Chronic Diseases and Translational Medicine 2024年第2期10卷 140-145页

作者： Shuhong Xu yicheng Lu Mengxin Yao Zhuoqiao Yang Yan Chen Yaling Ding Yue Xiao Fei Liang Jiani Qian Jinchun Ma Songliang liu Shilan Yan Jieyun Yin Qiuping Ma Taicang Affiliated Hospital of Soochow University The First People's Hospital of TaiCangSoochow UniversitySuzhouJiangsuChina Department of Epidemiology and Health Statistic Jiangsu Key Laboratory of Preventive and Translational Medicine for Major Chronic Non-communicable DiseasesSuzhou Medical College of Soochow UniversitySuzhouJiangsuChina Changshu Hospital Affiliated to Nanjing University of Chinese Medicine SuzhouJiangsuChina Department of Chronic Disease Gusu Center for Disease Control and PreventionSuzhouJiangsuChina Huzhou First People's Hospital HuzhouZhejiangChina

Background Growth differentiation factor-15(GDF-15)is a stress response protein and is related to cardiovascular diseases(CVD).This study aimed to investigate the association between GDF-15 and pre-eclampsia(PE).Method The study involved 299 pregnant women,out of which 236 had normal pregnancies,while 63 participants had *** serum levels of GDF-15 were measured by using enzyme-linked immunosorbent assay kits and then translated into multiple of median(MOM)to avoid the influence of gestational week at blood *** models were performed to estimate the association between GDF-15 MOM and PE,presenting as odd ratios(ORs)and 95%confidence intervals(CIs).Results MOM of GDF-15 in PE participants was higher compared with controls(1.588 vs.1.000,p1)had a 4.74-fold(95%CI=2.23–10.08,p<0.001)increased risk of PE,adjusted by age,preconceptional body mass index,gravidity,and *** These results demonstrated that higher levels of serum GDF-15 were associated with ***-15 may serve as a biomarker for diagnosing PE.

关键词： growth differentiation factor 15 macrophage inhibiting cytokine 1 pre-eclampsia

基于CEEMDAN-CNN的钻头磨损状态监测研究

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石油机械 2022年第9期50卷 59-65页

作者：刘奕呈李玉梅张涛李超北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京市海淀区100101 渤海钻探第二钻井分公司

钻头磨损状态的准确监测对于提高钻井效率、规避钻井事故的发生具有重大意义。针对钻井过程中钻头磨损状态监测困难的问题,结合井下近钻头工程参数短节所测数据,提出基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)、小波阈值以及卷积神经网络... 详细信息

钻头磨损状态的准确监测对于提高钻井效率、规避钻井事故的发生具有重大意义。针对钻井过程中钻头磨损状态监测困难的问题,结合井下近钻头工程参数短节所测数据,提出基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)、小波阈值以及卷积神经网络(CNN)的钻头磨损监测模型。首先将近钻头工程参数测量短节测得的振动数据进行基于自适应噪声完备经验模态分解,得到一系列本征模态函数分量,再对本征模态函数分量进行小波阈值去噪并完成信号重构,最后根据重构信号提取钻头磨损特征,完成卷积神经网络模型训练和钻头磨损状态识别。研究结果表明,钻头磨损监测模型精度达到92.3%,即该模型能准确识别钻头磨损状态且识别准确率高。研究结果可为及时调整钻井参数、确定更换钻头时机等提供技术支持。

关键词：钻头磨损自适应噪声完备经验模态分解小波阈值卷积神经网络近钻头工程参数磨损监测

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具有空间坐标耦合的二阶集群模型分析

国防科技大学学报 2017年第6期39卷 118-125页

作者：刘易成李翔聂芬国防科技大学文理学院湖南长沙410073

在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式—... 详细信息

在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式——直线模式、圆柱螺线模式以及对数螺线模式。最后给出了这三种样式所对应的数值仿真结果。

关键词：空间坐标耦合一致集群弱集群集群模式圆柱螺线