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水稻钵苗育苗穴盘分离套盘机设计与试验

农业机械学报 2020年第S01期51卷 85-92,101页

作者：孙泽强杜小强李月婵丁坤俞亚新陈建能浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

采用工厂化育苗技术进行水稻钵苗育苗时,一般由人工将普通吸塑软穴盘分离然后套入硬托盘后再用于播种,增加了生产成本且劳动强度大。为减少人工成本、降低劳动强度,提高工厂育苗作业自动化,设计了一种适用于工厂化播种流水线的自动分离... 详细信息

采用工厂化育苗技术进行水稻钵苗育苗时,一般由人工将普通吸塑软穴盘分离然后套入硬托盘后再用于播种,增加了生产成本且劳动强度大。为减少人工成本、降低劳动强度,提高工厂育苗作业自动化,设计了一种适用于工厂化播种流水线的自动分离套盘机。利用真空吸盘吸附倒扣堆叠的软穴盘外侧壁后提升分离,再用翻转机构将分离出的软穴盘翻转180°到达套盘工位,套盘装置中的夹爪机构夹持软穴盘套入硬托盘中完成套盘作业。采用有限元分析软件ANSYS对软穴盘变形量进行分析,采用三维建模软件SolidWorks进行整机三维结构设计,设计了使用8个直径6 mm的风琴型真空吸盘吸附软穴盘作业的真空回路系统,并试制了样机,对不同工况下的软穴盘进行了分离套盘试验。样机试验结果表明,对14×29孔穴规格洁净软穴盘的分离套盘成功率为97%,穴盘表面粘附有水珠或泥土时分离套盘成功率均为98%,分离套盘效率为435盘/h,满足工厂化育苗播种流水线的工作要求,可为提高工厂化水稻钵苗育苗的自动化程度提供参考。

关键词：水稻工厂化育苗吸塑穴盘分离机构套盘机构

融合协同知识图谱与反事实推理的可解释推荐机制

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计算机应用 2023年第7期43卷 2001-2009页

作者：夏子芳于亚新王子腾乔佳琪东北大学计算机科学与工程学院沈阳110169 医学影像智能计算教育部重点实验室(东北大学) 沈阳110169

为构建透明可信的推荐机制,相关研究工作主要通过可解释推荐机制为个性化推荐提供合理解释,然而现有可解释推荐机制存在三大局限:1)利用相关关系只能提供合理化解释而非因果解释,而利用路径提供解释存在隐私泄露问题;2)忽略了用户反馈... 详细信息

为构建透明可信的推荐机制,相关研究工作主要通过可解释推荐机制为个性化推荐提供合理解释,然而现有可解释推荐机制存在三大局限:1)利用相关关系只能提供合理化解释而非因果解释,而利用路径提供解释存在隐私泄露问题;2)忽略了用户反馈稀疏的问题,解释的保真度难以保证;3)解释粒度较粗,未考虑用户个性化偏好。为解决上述问题,提出基于协同知识图谱(CKG)与反事实推理的可解释推荐机制(ERCKCI)。首先,基于用户自身的行为序列,采用反事实推理思想利用因果关系实现高稀疏度因果去相关,并迭代推导出反事实解释;其次,为提升解释保真度,不仅在单时间片上利用CKG和图神经网络(GNN)的邻域传播机制学习用户和项目表征,还在多时间片上通过自注意力机制捕获用户长短期偏好以增强用户偏好表征;最后,基于反事实集的高阶连通子图捕获用户的多粒度个性化偏好,从而增强反事实解释。为验证ERCKCI机制的有效性,在公开数据集MovieLens(100k)、Book-crossing和MovieLens(1M)上进行了对比实验。所得结果表明,该机制在前两个数据集上相较于RCF(Relational Collaborative Filtering)推荐模型下的ECI(Explainable recommendation based on Counterfactual Inference),在解释保真度上分别提升了4.89和3.38个百分点,在CF集大小上分别降低了63.26%、66.24%,在稀疏度指标上分别提升了1.10和1.66个百分点,可见该机制能有效提升可解释性。

关键词：可解释反事实推理协同知识图谱图神经网络推荐机制

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基于贪心遗传算法的穴盘苗补栽路径优化

农业机械学报 2017年第5期48卷 36-43页

作者：贺磊盈杨太玮武传宇俞亚新童俊华陈成锦浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 浙江三锋实业有限公司金华321300

温室育苗需要通过补苗移栽作业用健康钵苗替换穴盘内未发芽或劣质的钵苗,保证钵苗的质量。自动补苗移栽机可利用机器视觉获取穴盘苗健康信息,控制末端执行器抓取钵苗进行补苗作业,移栽效率高。穴盘内需补苗孔穴的位置具有随机性,对补栽... 详细信息

温室育苗需要通过补苗移栽作业用健康钵苗替换穴盘内未发芽或劣质的钵苗,保证钵苗的质量。自动补苗移栽机可利用机器视觉获取穴盘苗健康信息,控制末端执行器抓取钵苗进行补苗作业,移栽效率高。穴盘内需补苗孔穴的位置具有随机性,对补栽路径进行规划,可进一步提高补栽效率。本文综合贪心算法和遗传算法的特性提出一种贪心遗传算法,在分段步长取8,优化代数取100时,可实现稀疏和密集穴盘的补栽路径优化,具有鲁棒性。贪心遗传算法所规划补苗路径长度与全遗传算法接近,均值差在443 mm以内;相比优化前的固定顺序法,贪心遗传算法路径长度可缩短33.8%~41.3%,缩短长度随空穴数量增加而加长;贪心遗传算法与全遗传算法规划补栽路径耗时分别为1.81 s和5.59 s。对比可知,贪心遗传算法更有利于自动移栽机输送单元和移栽单元间的动作衔接,可进一步提高自动移栽机效率。

关键词：自动移栽机穴盘苗温室路径优化贪心遗传算法

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融合好奇心和策略蒸馏的稀疏奖励探索机制

计算机应用 2023年第7期43卷 2082-2090页

作者：王子腾于亚新夏子芳乔佳琪东北大学计算机科学与工程学院沈阳110169 医学影像智能计算教育部重点实验室(东北大学) 沈阳110169

深度强化学习算法在奖励稀疏的环境下,难以通过与环境的交互学习到最优策略,因此需要构建内在奖励指导策略进行探索更新。然而,这样仍存在一些问题:1)状态分类存在的统计失准问题会造成奖励值大小被误判,使智能体(agent)学习到错误行为... 详细信息

深度强化学习算法在奖励稀疏的环境下,难以通过与环境的交互学习到最优策略,因此需要构建内在奖励指导策略进行探索更新。然而,这样仍存在一些问题:1)状态分类存在的统计失准问题会造成奖励值大小被误判,使智能体(agent)学习到错误行为;2)由于预测网络识别状态信息的能力较强,内在奖励产生状态的新鲜感下降,影响了最优策略的学习效果;3)由于随机状态转移,教师策略的信息未被有效利用,降低了智能体的环境探索能力。为了解决以上问题,提出一种融合随机生成网络预测误差与哈希离散化统计的奖励构建机制RGNP-HCE(Randomly Generated Network Prediction and Hash Count Exploration),并通过蒸馏(distillation)将多教师策略的知识迁移到学生策略中。RGNP-HCE机制采用好奇心分类思想构建融合奖励:一方面在多回合间以随机生成网络预测差构建全局好奇心奖励;另一方面在单回合内以哈希离散化统计构建局部好奇心奖励,从而保证内在奖励的合理性以及策略梯度更新的正确性。此外,将多个教师策略学习到的知识通过蒸馏迁移到学生策略中,有效提升学生策略的环境探索能力。最后,在Montezuma’s Revenge与Breakout测试环境中,把所提机制与当前主流的4个深度强化学习算法进行了对比实验,并执行了策略蒸馏。结果表明,相较于当前高性能的强化学习算法,RGNP-HCE机制在两个测试环境中的平均性能均有提升,且蒸馏后学生策略的平均性能又有进一步的提升,验证了RGNP-HCE机制与策略蒸馏方法对提升智能体的环境探索能力是有效的。

关键词：奖励稀疏内在奖励探索能力策略蒸馏深度强化学习

唐县高岭土矿矿山地质环境勘查与治理应用研究

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陕西建筑 2024年第5期 24-29页

作者：于亚欣王佳河北省地质矿产勘查开发局国土资源勘查中心(河北省矿山和地质灾害应急救援中心) 河北石家庄050081

通过地质测绘测量、遥感解译和山地工程等综合手段,查明项目区内矿山地质环境现状和问题以及对周边环境的影响;查明治理工程的地质条件;为工程设计和矿山复绿提供依据。收集相关资料,分析项目区域内地质环境,掌握水文地质条件和工程地... 详细信息

通过地质测绘测量、遥感解译和山地工程等综合手段,查明项目区内矿山地质环境现状和问题以及对周边环境的影响;查明治理工程的地质条件;为工程设计和矿山复绿提供依据。收集相关资料,分析项目区域内地质环境,掌握水文地质条件和工程地质条件;通过无人机航测、地质调查,查明渣堆大小、形状,压占土地面积,环境破坏程度,评价其稳定性;确定治理工程地质参数和工程地质条件;调查工程施工的三通一平,临时占地和材料堆放场地。修建挡墙和排水设施后,消除了矿山环境问题引发的地质灾害隐患,使矿山地质环境和生态环境得到恢复和改善,保障社会经济的可持续发展,社会效益显著;覆土绿化后,渣堆成为立体式绿地,抑制了粉尘,净化了空气,改善、修复了生态环境,为周围群众营造良好的生活环境,环境效益显著。

关键词：矿山地质环境地质勘查工程治理覆土绿化

唐县水头村采石场矿山地质环境勘查与治理应用研究

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陕西建筑 2024年第6期 7-12页

作者：王佳于亚欣河北省地质矿产勘查开发局国土资源勘查中心(河北省矿山和地质灾害应急救援中心) 河北石家庄050081

关键词：矿山地质环境地质勘查工程治理覆土绿化治理

基于APDL及粒子群优化算法的摩天轮优化设计

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中国工程机械学报 2023年第6期21卷 543-547,552页

作者：黄游俞亚新黄建文刘云辉浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018 浙江巨马游艺机有限公司浙江绍兴312000

为降低摩天轮建造成本,提高摩天轮经济性,优化设计摩天轮,基于Visual ***、ANSYS APDL及Matlab平台,设计摩天轮参数化设计系统。通过系统对摩天轮进行参数化建模,基于粒子群算法进行优化。针对基本粒子群算法易陷入早熟收敛问题,通过多... 详细信息

为降低摩天轮建造成本,提高摩天轮经济性,优化设计摩天轮,基于Visual ***、ANSYS APDL及Matlab平台,设计摩天轮参数化设计系统。通过系统对摩天轮进行参数化建模,基于粒子群算法进行优化。针对基本粒子群算法易陷入早熟收敛问题,通过多项措施改进算法,有效地提高算法的稳定性。以摩天轮总质量为优化目标,以摩天轮大立架、转轮内环和转轮外环的杆件截面为优化变量,以材料应力安全系数和变形安全系数为约束条件进行优化。优化结果表明:优化后的摩天轮在满足刚度和强度要求下,可达到摩天轮优化设计要求,对摩天轮设计具有指导意义。

关键词：摩天轮优化设计粒子群优化参数化建模

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球形叶片液压泵吸排油的动态特性分析

浙江理工大学学报（自然科学版） 2020年第3期43卷 332-340页

作者：皮东亚张瑞俞亚新浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

通过对球形叶片液压泵吸排油过程的分析,应用Matlab建立泵的动态特性仿真模型,对叶片泵吸排油时的压力冲击和回流流量进行分析,实现了对球形叶片液压泵动态特性的研究。针对容腔在高低压腔过渡阶段存在压力冲击的问题,采用正交试验法,... 详细信息

通过对球形叶片液压泵吸排油过程的分析,应用Matlab建立泵的动态特性仿真模型,对叶片泵吸排油时的压力冲击和回流流量进行分析,实现了对球形叶片液压泵动态特性的研究。针对容腔在高低压腔过渡阶段存在压力冲击的问题,采用正交试验法,对排油窗口入口处三角槽的偏置角、包角、顶角和截面底角这4个影响压力冲击的因素进行优化,由极差分析获得各因素对容腔内部压力的影响规律,找到了影响容腔内部压力的主要因素和次要因素,经过多次正交试验获得了各因素的最优组合。结果表明:各个容腔之间的吸排油过程以π为相位差周期性变化;当三角槽的顶角取53.75°,截面底角取87.50°,偏置角取11.25°,包角取2.50°时,容腔在高低压腔过渡阶段的压力峰值为31.94 MPa,回流流量为2.05 L/min。容腔内的压力冲击和回流现象均有显著改善,从而有效降低了泵的噪声。

关键词：球形叶片液压泵动态仿真正交试验压力冲击

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(2-苯硫基乙基)丙二酸二乙酯的合成

山东化工 2015年第16期44卷 1-2,6页

作者：于雅鑫杨璐吉林省药物研究院吉林长春130061 吉林省出入境检验检疫局吉林长春130062

以丙二酸二乙酯为原料,在强碱氢氧化铯作用下,与2-氯乙基苯硫醚反应得到(2-苯硫基乙基)丙二酸二乙酯。采用非质子溶剂N,N-二甲基甲酰胺作为反应溶剂,研究了各种反应条件对收率的影响,得到最佳条件为n(丙二酸二乙酯):n(氢氧化铯):n(2-氯... 详细信息

以丙二酸二乙酯为原料,在强碱氢氧化铯作用下,与2-氯乙基苯硫醚反应得到(2-苯硫基乙基)丙二酸二乙酯。采用非质子溶剂N,N-二甲基甲酰胺作为反应溶剂,研究了各种反应条件对收率的影响,得到最佳条件为n(丙二酸二乙酯):n(氢氧化铯):n(2-氯乙基苯硫醚)=1.2:1:1,50℃反应4h,产物用1H NMR和MS进行了结构表征。

关键词：丙二酸二乙酯氢氧化铯 (2-苯硫基乙基)丙二酸二乙酯