水稻钵苗育苗穴盘分离套盘机设计与试验

作     者：孙泽强 杜小强 李月婵 丁坤 俞亚新 陈建能 SUN Zeqiang;DU Xiaoqiang;LI Yuechan;DING Kun;YU Yaxin;CHEN Jianneng

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第S01期

页      面：85-92,101页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：浙江省重点研发计划项目(2018C02046) 国家自然科学基金项目(31971798) 浙江省151人才培养计划项目 浙江省高校中青年学科带头人培养项目 

主　　题：水稻 工厂化育苗 吸塑穴盘 分离机构 套盘机构 

摘      要：采用工厂化育苗技术进行水稻钵苗育苗时,一般由人工将普通吸塑软穴盘分离然后套入硬托盘后再用于播种,增加了生产成本且劳动强度大。为减少人工成本、降低劳动强度,提高工厂育苗作业自动化,设计了一种适用于工厂化播种流水线的自动分离套盘机。利用真空吸盘吸附倒扣堆叠的软穴盘外侧壁后提升分离,再用翻转机构将分离出的软穴盘翻转180°到达套盘工位,套盘装置中的夹爪机构夹持软穴盘套入硬托盘中完成套盘作业。采用有限元分析软件ANSYS对软穴盘变形量进行分析,采用三维建模软件SolidWorks进行整机三维结构设计,设计了使用8个直径6 mm的风琴型真空吸盘吸附软穴盘作业的真空回路系统,并试制了样机,对不同工况下的软穴盘进行了分离套盘试验。样机试验结果表明,对14×29孔穴规格洁净软穴盘的分离套盘成功率为97%,穴盘表面粘附有水珠或泥土时分离套盘成功率均为98%,分离套盘效率为435盘/h,满足工厂化育苗播种流水线的工作要求,可为提高工厂化水稻钵苗育苗的自动化程度提供参考。