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检索条件"作者=Yao {4."
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Reinforcement learning based adaptive control for uncertain mechanical systems with asymptotic tracking
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Defence Technology(防务技术) 2024年 第4期34卷 19-28页
作者: Xiang-long Liang Zhi-kai yao yao-wen Ge Jian-yong yao School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing210094China College of Automation&College of Artificial Intelligence Nanjing University of Post and TelecommunicationNanjing210023China
This paper mainly focuses on the development of a learning-based controller for a class of uncertain mechanical systems modeled by the Euler-Lagrange *** considered system can depict the behavior of a large class of e... 详细信息
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Fresh-Keeping Decision and Coordination of Fresh Agricultural Product Supply Chain Considering Carbon Cap-and-Trade under Different Dominance
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Journal of Systems Science and Systems Engineering 2024年 第1期33卷 30-51页
作者: Yang Yang Guanxin yao China Institute for Agricultural Equipment Industrial Development Jiangsu UniversityZhenjiang212013China Jiangsu Modern Logistics Research Base Yangzhou UniversityYangzhou225009China
In the context of low carbon,this paper discussed the impact of the carbon cap-and-trade policy on the fresh-keeping decision-making of two-echelon fresh agricultural product supply chains under different dominance,an... 详细信息
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Numerical investigation of non-uniform temperature fields for proppant and fluid phases in supercritical CO_(2)fracturing
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Particuology 2024年 第7期90卷 149-163页
作者: Boyu Liu Jun yao Research Center of Multiphase Flow in Porous Media China University of Petroleum(East China)Qingdao 266000China
The non-uniform temperature distribution in supercritical CO_(2)(Sc-CO_(2))fracturing influences the density,viscosity,and volume expansion or shrinkage rate of Sc-CO_(2),impacting proppant *** study presents a couple... 详细信息
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Limits of Uneven Battery Power in Modular Multilevel Converter-based Battery Energy Storage Systems
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CSEE Journal of Power and Energy Systems 2024年 第2期10卷 686-695页
作者: yao Pan Xiaofeng Sun Wei Zhao Xin Li yao Cai Institute of Electrical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao 066004China
For modular multilevel converter-based battery energy storage systems (MMC-BESS), uneven power among batteries of SMs will be deduced by battery aging, battery fault, etc., which will degrade performance and even lead... 详细信息
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Preparation of TiO_(2) Nano-Flower Coating on Ti Substrates with Good Physical Sterilization Effect and Biocompatibility
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Acta Metallurgica Sinica(English Letters) 2024年 第9期37卷 1581-1589页
作者: Ruoyu Di Yonghua Sun Runhua yao Sen Pei Xiaohong yao Ruiqiang Hang Shanxi Key Laboratory of Biomedical Metal Materials College of Materials Science and EngineeringTaiyuan University of TechnologyTaiyuan030024China College of Safety and Emergency Management Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuan030024China
We report a facile solution method to form titanium oxide(TiO_(2))nano-flower structure on the titanium(Ti)substrates for realizing good physical sterilization and *** first prepare TiO_(2) nanotubes(NT)with a diamete... 详细信息
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A deformation criterion of pressurized non-circular cross-section cabin and its effects on cruise performance of BWB civil aircraft
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第6期37卷 78-88页
作者: Siyi GUO Zhenli CHEN Xuanyu yao School of Aeronautics Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China Aero Engine Academy of China Beijing 101304China
Blended-Wing-Body(BWB)aircraft is promoted as one of the most possible layouts to achieve more sustainable civil *** to the non-circular cross-section of the center-body,a bulge deformation forms over the upper surfac... 详细信息
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Active Fault Tolerant Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Electromechanical System Based on Support Vector Machine
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024年 第3期37卷 189-203页
作者: Jian Hu Zhengyin Yang Jianyong yao School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China
Effective fault diagnosis and fault-tolerant control method for aeronautics electromechanical actuator is concerned in this *** borrowing the advantages of model-driven and data-driven methods,a fault tolerant nonsing... 详细信息
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Multi-Robot Cooperative Localization:Time-Varying Unobservable Subspace Analysis and Consistent Algorithm Design
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第5期37卷 1937-1955页
作者: HAO Ning HE Fenghua yao Yu School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150000China
This paper investigates the problem of cooperative localization(CL)for a multi-robot system(MRS)under dynamic measurement topology,which involves a group of robots collectively estimating their poses with respect to a... 详细信息
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Initial costates derived by near-optimal reference sequence and least-squares method
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第5期37卷 377-391页
作者: Shaozhao LU yao ZHANG Quan HU School of Aerospace Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
In this paper,we present a novel initial costates solver for initializing time-optimal trajectory problems in relative motion with continuous low *** proposed solver consists of two primary components:training a Multi... 详细信息
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Lesson Learned from COVID-19 Retrospective Study: An Entropy-Based Clinical-Interpretable Scorecard for Mortality Risk Control at ICU Admission
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Tsinghua Science and Technology 2024年 第1期29卷 34-45页
作者: Chong yao Chonghui Huangqi Anpeng Huang Laboratory of Network Information Security Beihang UniversityBeijing 100191China Andrew and Erna Viterbi School of Engineering University of Southern CaliforniaLos AnglesCA 90089USA Beijing Goodwill Information and Technology Co. Ltd.and Mobile Health LaboratoryPeking UniversityBeijing 100871China
With severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 spreading globally and causing 2019 coronavirus disease(COVID-19),a challenge that we unprepared for was about how to optimally plan and distribute limited top-medi... 详细信息
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