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唐口煤矿综掘机智能远程控制技术

工矿自动化 2020年第9期46卷 27-32页

作者：刘延生山东唐口煤业有限公司山东济宁272055

针对目前我国综掘机自动化及综掘工艺智能化方面的研究和应用已初见成效,但在智能化感知与远程控制技术上仍欠缺的问题,从唐口煤矿综掘工作面实际情况出发,综合利用综掘机自动定位控制、自动截割控制、远程自动控制等技术,研发了一种综... 详细信息

针对目前我国综掘机自动化及综掘工艺智能化方面的研究和应用已初见成效,但在智能化感知与远程控制技术上仍欠缺的问题,从唐口煤矿综掘工作面实际情况出发,综合利用综掘机自动定位控制、自动截割控制、远程自动控制等技术,研发了一种综掘机智能远程控制系统。采用全自动防爆全站仪配合多种传感器实现综掘机定位;对综掘机操作系统、电控系统、液压系统进行升级改造,实现综掘机定位数据分析、截割动作自动规划等;采用远距离传输协议,实现综掘机自动定位与一键截割远距离控制。应用表明,实施综掘机智能远程控制系统后,唐口煤矿实现了综掘工作面30~50 m范围内无人作业,提高了安全生产水平;每班只需1名操作人员,达到了减员提效的目的。

关键词：煤矿智能化巷道掘进综掘工作面综掘机综掘机自动定位巷道截割控制智能远程控制

Proteomic Mining in Dysplastic Liver of WHV/c-myc Mice:Insights and Indicators for Early Hepatocarcinogenesis

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Proteomic Mining in Dysplastic Liver of WHV/c-myc Mice:Insig...

21st IUBMB and 12th FAOBMB International Congress of Biochemistry and Molecular Biology

作者： yansheng liu Chen Li Xingyu Yuan Mujun Zhao Rong Zeng Key Laboratory of Systems Biology Institute of Biochemistry and Cell BiologyShanghai Institutes for Biological SciencesChinese Academy of Sciences

＜正＞Clinically,early detection of cancers such as HCC is highly desirable,but very challenging,due to the asymptomatic process of ***-prone transgenic mice of invariable oncogenesis can offer stable and powerful reference for analyzing cancer initiation,thus also hold greater promise for discovering putative early HCC *** a label-free proteomic quantitation strategy by spectral counts,we comprehensively investigated the protein expression profile in three two-month-old WHV/

关键词：

来源： cnki会议评论

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变厚度圆柱壳轴对称弯曲问题的状态空间法

清华大学学报（自然科学版） 2008年第11期48卷 2021-2024页

作者：钟芳林刘彦生胡启平邯郸职业技术学院建工系邯郸056001 清华大学建筑设计研究院北京100084 河北工程大学土木工程学院邯郸056038

以圆柱壳轴对称弯曲问题传统的求解方法为基础,引进状态变量,将控制微分方程转化为一阶微分方程组,建立了圆柱壳轴对称弯曲问题的状态空间方程。其系统矩阵具有辛矩阵的特性,可用精细积分法求该问题的高精度数值解。该方法还可方便地推... 详细信息

以圆柱壳轴对称弯曲问题传统的求解方法为基础,引进状态变量,将控制微分方程转化为一阶微分方程组,建立了圆柱壳轴对称弯曲问题的状态空间方程。其系统矩阵具有辛矩阵的特性,可用精细积分法求该问题的高精度数值解。该方法还可方便地推广应用于弹性地基中的圆柱壳的轴对称弯曲问题,以及变厚度圆柱壳的轴对称弯曲问题;计算方法具有简捷、统一的特点,具有一定的应用价值。

关键词：圆柱壳轴对称弯曲问题弹性地基状态空间法精细积分

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垂直锐孔自由出流的孔前流动影响区机械能损失模型

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化工学报 2010年第9期61卷 2243-2249页

作者：曹睿刘艳升严超宇刘晶刘晓娜中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室北京102249

对流体通过具有相同孔径的流线型收缩孔和垂直锐孔的自由出流进行了实验,用收缩孔的机械能损失模拟垂直锐孔的孔前流动机械能损失,并将孔前流动的机械能损失与垂直锐孔整个孔流过程的机械能损失进行了对比。实验结果定量说明了不同流动... 详细信息

对流体通过具有相同孔径的流线型收缩孔和垂直锐孔的自由出流进行了实验,用收缩孔的机械能损失模拟垂直锐孔的孔前流动机械能损失,并将孔前流动的机械能损失与垂直锐孔整个孔流过程的机械能损失进行了对比。实验结果定量说明了不同流动状态下典型大孔和典型小孔的孔前流动机械能损失占孔流总机械能损失的比例,该比例还反映出了大孔、小孔入孔以后流动的机械能损失差异及其随板厚变化的规律,从而验证了前期对孔流机理的分析。此外,根据前期提出的孔前流动影响区的物理模型,结合计算流体力学软件Fluent6.2模拟得到的孔前区流场数据,得出了孔前流动影响区内阻力系数模型基本方程,在此基础上,对孔前流动的机械能损失实验数据进行拟合,建立了稳定湍流状态下孔前流动影响区的机械能损失模型。

关键词：孔前流动影响区机械能损失孔流系数

半直线上具有可数多个脉冲点的边值问题的无界解

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数学物理学报（A辑） 2007年第6期27卷 961-976页

作者：闫宝强刘衍胜山东师范大学数学系济南250014

该文主要研究半直线上具有可数多个脉冲点的边值问题,给出了该系统至少有一个或多个无界解的一些充分条件,同时给出了具体例子.

关键词：边值问题脉冲不动点指数

多层与高层错列桁架钢结构体系抗侧力性能对比

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第12期47卷 2100-2104页

作者：张勇张崇厚刘彦生清华大学土木工程系北京100084 浙江清华长三角研究院嘉兴314000

为了明确多层和高层错列桁架钢结构体系抗侧力性能的异同,建立了总高7、13、19层的3种结构模型进行三维整体计算,分析了不同的结构布置、抗侧力构件和桁架形式的选取对结构内力、水平位移、自振周期及振型的影响。分析结果表明,高层结... 详细信息

为了明确多层和高层错列桁架钢结构体系抗侧力性能的异同,建立了总高7、13、19层的3种结构模型进行三维整体计算,分析了不同的结构布置、抗侧力构件和桁架形式的选取对结构内力、水平位移、自振周期及振型的影响。分析结果表明,高层结构的侧移比多层结构更难控制,高层结构需比多层结构使用更大刚度的抗侧力构件。建议:高层错列桁架结构采用混合桁架形式,其受力和抗震效果好于采用帕氏桁架形式;高层错列桁架结构宜在纵向设置剪力墙,宜在横向设置偏心支撑。

关键词：结构体系错列桁架结构侧移抗侧力纵向刚度偏心支撑

基于注意力机制的头部姿态检测算法研究及改进

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中国科技论文 2020年第7期15卷 781-786页

作者：韩进刘延升山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590

基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN),提出了一种可对单张图片检测头部姿态的轻量级算法。基于软分类回归网络(soft stagewise regression network,SSR-Net)降低模型大小,对头部姿态的“俯仰角、偏航角、翻滚角”三维... 详细信息

基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN),提出了一种可对单张图片检测头部姿态的轻量级算法。基于软分类回归网络(soft stagewise regression network,SSR-Net)降低模型大小,对头部姿态的“俯仰角、偏航角、翻滚角”三维检测分别采取多级分类方式,每级分类只需执行少量的分类任务和较少的神经元。为提升算法的特征表现力,嵌入包含通道结构和空间结构的注意力模型,分别在中间通道和空间2个维度提升特征表现力。注意力模型可无缝集成到CNN架构中,且开销小。实验证明,与非嵌入注意力模型相比,改进算法模型仅有4.36 MB,平均绝对误差(mean absolute deviation,MAE)值更低,且准确度提升了4%~5%。

关键词：卷积神经网络轻量级算法头部姿态注意力模型

Surgical intervention combined with weight-bearing walking training promotes recovery in patients with chronic spinal cord injury:a randomized controlled study

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Neural Regeneration Research 2024年第12期19卷 2773-2784页

作者： Hui Zhu James D.Guest Sarah Dunlop Jia-Xin Xie Sujuan Gao Zhuojing Luo Joe E.Springer Wutian Wu Wise Young Wai Sang Poon Song liu Hongkun Gao Tao Yu Dianchun Wang Libing Zhou Shengping Wu Lei Zhong Fang Niu Xiaomei Wang yansheng liu Kwok-Fai So Xiao-Ming Xu Kunming Tongren Hospital KunmingYunnan ProvinceChina Neurological Surgery and the Miami Project to Cure ParalysisMiller School of MedicineUniversity of MiamiMiamiFLUSA School of Biological Sciences The University of Western AustraliaPerthWAAustralia Minderoo Foundation PerthWAAustralia Clinical Center for Spinal Cord Injury Kunming General Hospital of Chengdu Military CommandKunmingYunnan ProvinceChina Department of Biostatistics and Health Data Science Indiana University School of MedicineIndianapolisINUSA Department of Orthopedic Spinal Surgery Xijing HospitalFourth Military Medical UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Spinal Cord and Brain Injury Research Center Department of Physical Medicine and RehabilitationUniversity of Kentucky College of MedicineLexingtonKYUSA Guangdong-HongKong-Macao Institute of CNS Regeneration Jinan UniversityGuangzhouGuangdong ProvinceChina W.M.Keck Center for Collaborative Neuroscience Rutgers UniversityPiscatawayNJUSA Neurosurgery Department Chinese University of Hong KongPrince of Wales HospitalHong Kong Special Administration RegionChina Spinal Cord and Brain Injury Research Group Stark Neurosciences Research InstituteDepartment of Neurological SurgeryIndiana University School of MedicineIndianapolisINUSA

For patients with chronic spinal cord injury,the co nventional treatment is rehabilitation and treatment of spinal cord injury complications such as urinary tract infection,pressure sores,osteoporosis,and deep vein *** is rarely perfo rmed on spinal co rd injury in the chronic phase,and few treatments have been proven effective in chronic spinal cord injury *** of effective therapies fo r chronic spinal co rd injury patients is *** conducted a randomized controlled clinical trial in patients with chronic complete thoracic spinal co rd injury to compare intensive rehabilitation(weight-bearing walking training)alone with surgical intervention plus intensive *** clinical trial was registered at ***(NCT02663310).The goal of surgical intervention was spinal cord detethering,restoration of cerebrospinal fluid flow,and elimination of residual spinal cord *** found that surgical intervention plus weight-bearing walking training was associated with a higher incidence of American Spinal Injury Association Impairment Scale improvement,reduced spasticity,and more rapid bowel and bladder functional recovery than weight-bearing walking training ***,the surgical procedures and intensive rehabilitation were *** Spinal Injury Association Impairment Scale improvement was more common in T7-T11 injuries than in T2-T6 *** combined with rehabilitation appears to have a role in treatment of chronic spinal cord injury patients.

关键词： chronic spinal cord injury intensive rehabilitation locomotor training neurological recovery surgical intervention weightbearing walking training

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高烈度地震区的错列双桁架钢结构住宅体系

清华大学学报（自然科学版） 2008年第6期48卷 926-930页

作者：张崇厚张勇刘彦生清华大学土木工程系北京100084 清华大学建筑设计研究院北京100084

为适用于高烈度地震区的住宅建筑,提出了错列双桁架结构体系。在结构横向采用错列双桁架结构,双桁架两端与钢管混凝土双肢格构柱相连,简化了桁架弦杆与柱的连接,而且结构内部预留了设备管道的穿行空间,综合考虑了结构、建筑、设备的配... 详细信息

为适用于高烈度地震区的住宅建筑,提出了错列双桁架结构体系。在结构横向采用错列双桁架结构,双桁架两端与钢管混凝土双肢格构柱相连,简化了桁架弦杆与柱的连接,而且结构内部预留了设备管道的穿行空间,综合考虑了结构、建筑、设备的配合。针对一个13层错列双桁架结构,进行了竖向荷载和地震作用下的静力计算和时程分析。结果表明:错列双桁架结构体系不仅保留了传统错列桁架结构体系的优点,而且受力更加合理,结构纵横双向的抗侧刚度都可满足抵抗强震作用的需求。

关键词：错列双桁架高烈度地震区钢管混凝土双肢格构柱抗侧力

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