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Lagging and Its Kinetic Mechanism of Hydrocarbon Re-generation from Organic Matters in Coal

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Journal of Earth Science 2000年第1期19卷 86-90页

作者： Qin Yong Zhang Yousheng Zhu yanming fan Bingheng Jiang Bo Li Tianzhong College of Mineral Resources and Environment Science, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008

Based on the composite analysis of the coal sample series with natural and artificial maturation, the lagging and its kinetic mechanism of the hydrocarbon re-generation from the organic matters in coals were studied using the Rock-Eval gas chromatogram (PyGC) method. The results show that the maturation at the hydrocarbon regeneration peak shifts regularly forward with increasing the starting maturation and the deadline of the hydrocarbon regeneration lies about at 4.0% R o. The difference value between the peak and starting maturation of the hydrocarbon re-generation develops in a parabolalike pattern with increasing the starting maturation, and the resolute and relative laggings evolve in stage, from which the lagging depth could be predicted. The peak halfwidth of the hydrocarbon re-generation curve develops as the starting maturation increases, which might indicate that the hydrocarbonderived rocks with the starting maturation lied about at oilgenerated peak might be relatively high in the hydrocarbonregenerated amount. In the meantime, the mean reactivated energy of the coal samples with starting maturation develops in four stages that are highly consistent with those of the hydrocarbonregenerated amount and lagging, which indicated that the hydrocarbon re-generation is strictly controlled by the geochemical mechanism of the reactive kinetics.

关键词： coal organic matter hydrocarbon re-generation lagging kinetics.

基于传递熵和有效信息存储的隐鹮信息传递过程研究

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中国科学：技术科学 2020年第4期50卷 380-388页

作者：陈琳段海滨范彦铭北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518055 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

作为以线性编队进行迁徙的鸟类,隐鹮编队飞行时个体间领航-跟随关系频繁的互换可延长群体飞行时间.为分析隐鹮群体内部隐含的协调合作机理,本文基于信息论理论检测和量化集体迁徙的隐鹮群体中个体层面的信息传递动态.首先采用局部传递... 详细信息

作为以线性编队进行迁徙的鸟类,隐鹮编队飞行时个体间领航-跟随关系频繁的互换可延长群体飞行时间.为分析隐鹮群体内部隐含的协调合作机理,本文基于信息论理论检测和量化集体迁徙的隐鹮群体中个体层面的信息传递动态.首先采用局部传递熵来量化隐鹮迁徙过程中在空间和时间上的局部动态信息传递过程,分析隐鹮个体间信息传递的规则,理解隐鹮个体如何通过信息传递影响群体决策,实现一致的群体运动状态.然后采用局部有效信息存储来表征隐鹮的群体记忆,通过计算隐鹮过去状态序列与下一时刻状态之间的互信息,得到群体行为一致性与群体记忆的关系.最后根据隐鹮的动态信息传递以及群体记忆与群体行为一致性之间的关系,得到隐鹮转向过程中群体行为的激发以及汇聚模式与熵值的变化间的关系.

关键词：局部传递熵隐鹮信息传递局部有效信息存储群体记忆

仿狼群狩猎空间交互机制的无人机集群合围控制

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中国科学：技术科学 2022年第10期52卷 1555-1570页

作者：张岱峰段海滨范彦铭北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518000 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

感知范围受限下的无人机集群合围控制不同于传统意义上的集群协同控制问题.受限于感知距离,集群拓扑结构无法始终保证全局拓扑的连通性.尽管人工势场控制模型通过引入吸引与排斥作用提供了一种可能的解决途径,但其理想的节点探测能力要... 详细信息

感知范围受限下的无人机集群合围控制不同于传统意义上的集群协同控制问题.受限于感知距离,集群拓扑结构无法始终保证全局拓扑的连通性.尽管人工势场控制模型通过引入吸引与排斥作用提供了一种可能的解决途径,但其理想的节点探测能力要求并不符合实际过程.当集群处于信号干扰下的任务环境中时,部分节点甚至会丧失探测能力,需要依赖相邻节点形成稳定合围,导致集群会自发形成功能强弱不同的异构子群.狼群是一种典型的机会主义捕食群体,擅长依靠团队协作捕获猎物,在狩猎过程中具有明显的空间布局和交互行为特征.结合实证数据分析,提出了一种分层结构的狼群交互动力学模型,利用空间概率分布实现分层交互势场的自适应强度调节.进一步地,基于狼群交互动力学模型,结合一种层次目标观测器,提出了一种无人机集群异构合围控制策略,通过对异构子群进行分层布局和交互强度调节,强化异构节点的交互作用,以提升感知受限条件下的集群合围控制鲁棒性.仿真结果表明,在部分节点出现探测失效的情况下,所提算法保持了较好的合围编队稳定性,同时对机载感知能力的要求相对更低,因而可适用于较为恶劣的任务环境.

关键词：无人机集群合围控制狼群智能交互势场感知受限

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基于局部方位信息的无人机避障轨迹规划

中国科学：技术科学 2021年第9期51卷 1075-1087页

作者：张洲宇曹云峰范彦铭南京航空航天大学航天学院南京210016 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

单目视觉因其具备的小成本、低能耗、非合作等优势已成为提升无人机感知与规避能力的重要手段.然而受制于光学测量特性,单目视觉对障碍物的感知能力存在两大不足:(1)障碍物距离信息感知能力的不足;(2)障碍物全局感知能力的不足.针对单... 详细信息

单目视觉因其具备的小成本、低能耗、非合作等优势已成为提升无人机感知与规避能力的重要手段.然而受制于光学测量特性,单目视觉对障碍物的感知能力存在两大不足:(1)障碍物距离信息感知能力的不足;(2)障碍物全局感知能力的不足.针对单目视觉的上述不足,本文提出了一种基于局部方位信息的无人机避障轨迹规划算法.首先,对单目视觉感知障碍物位置的可观测性进行了理论分析,据此建立了避障轨迹规划的相对坐标系,并选择方位角作为障碍物位置的观测信息;其次,采用二次贝塞尔曲线作为轨迹模型,将避障轨迹规划建模为单目标优化问题,进一步设计基于相对视线角变化率的避障约束条件,根据每一段时间内观测到的局部信息求解最优轨迹片段;最后,利用滚动优化获得最优避障轨迹序列,通过组合序列中的每一个轨迹片段得到近似的全局最优避障轨迹.仿真实验表明,本文所设计的避障轨迹规划算法可以生成一条平滑的避障轨迹,并能有效实现静态和动态障碍物的规避;与基于全局信息的避障轨迹相比,本文方法可以在线地获得近似全局最优轨迹,符合单目视觉的感知能力.

关键词：无人机感知与规避单目视觉滚动时域轨迹规划

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生态生产力研究中的问题探析

理论学刊 2010年第5期 70-74页

作者：马芹范燕宁首都师范大学政法学院北京100048

生态生产力理论是生态危机催生下的生产力研究中新的理论课题。生态生产力概念提出以来,以这一问题为研究对象的学术成果不断涌现。学者们对生态生产力的本质内涵、基本特点、结构与功能、发展的基本规律、实践途径等基本理论问题进行... 详细信息

生态生产力理论是生态危机催生下的生产力研究中新的理论课题。生态生产力概念提出以来,以这一问题为研究对象的学术成果不断涌现。学者们对生态生产力的本质内涵、基本特点、结构与功能、发展的基本规律、实践途径等基本理论问题进行了较为全面的探讨,其研究逐渐深入化、系统化。然而对于一个新的理论领域,其研究中也存在着一些问题,如生态生产力概念界定不统一,生态生产力的理论定位不清等,弄清这些问题是生态生产力理论科学、健康发展的前提。

关键词：生态生产力生态生产力传统生产力人自然概念界定理论定位

Unraveling the trans-epithelial absorption of novel dark blue pigment from Vaccinium bracteatum Thunb. leaves on the Caco-2 intestinal cell

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Food Science and Human Wellness 2024年

作者： Mingcong fan Weijia Lian Wenjun Yao Tingting Li Jiajia Zhao Qiang Li yanming Guan Yan Li Haifeng Qian Zhiming Rao Li Wang School of Food Science and Technology， State Key Laboratory of Food Science and Technology， National Engineering Research Center for Functional Food， Jiangnan University College of Cooking Science and Technology， Jiangsu College of Tourism School of Biotechnology， Jiangnan University Department of Food Science and Engineering， College of Light Industry and Food Engineering， Nanjing Forestry University China National Research Institute of Food and Fermentation Industries Co.Ltd China National Institute of Standardization

The dark blue pigment (DBP) is a health ingredient from Vaccinium bracteatum Thunb. leaves used as a functional food supplement. However， the details of transepithelial absorption on the intestinal epithelial cells are barely understood. This study aimed to clarify the absorption properties of DBP in the Caco-2 cell monolayer model and evaluate the effect on the endo-metabolism and barrier function of Caco-2 cells. The results showed that the DBP did not show the dose-dependent toxic effect to Caco-2 cells between 0.25 and 1.5 mg/mL， which did not cause disorder in the normal cell metabolism and absorption activity. The Caco-2 cells monolayer model could absorb DBP by passive and active transport， and the absorptive pattern was dose-dependent when the concentration was more than 0.25 mg/mL. During DBP absorption， an increase in mRNA and protein expressions of glucose transporters demonstrated that the glucose transporters were the potential transporter of DBP. But the glucose transport amounts were significantly lowered after 30 min of DBP treatment， indicating that DBP owned the inhibitory effect on glucose transportation. Furthermore， DBP also owned protective effects on the barrier function of intestinal epithelial cells.

关键词：

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儿童预防接种人性化管理分析及对策

中国现代医生 2007年第1S期45卷 124-125页

作者：范燕明首都机场医院北京100621

免疫预防是我国公共卫生事业的基本国策。建立"以人为本,以病人为中心"的新型医疗模式,表现在计划免疫预防门诊的管理上,就是将政府对所有儿童的关爱融入预防门诊工作的全过程中,在对儿童健康接种的同时提供人性化的服务,包括生理、心... 详细信息

免疫预防是我国公共卫生事业的基本国策。建立"以人为本,以病人为中心"的新型医疗模式,表现在计划免疫预防门诊的管理上,就是将政府对所有儿童的关爱融入预防门诊工作的全过程中,在对儿童健康接种的同时提供人性化的服务,包括生理、心理、健康咨询等,使接种儿童及家长有一种温馨感、安全感,达到顺利接种目的。

关键词：儿童预防接种管理

易于硬件实现的压缩感知观测矩阵的研究与构造

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智能系统学报 2017年第3期12卷 279-285页

作者：李霞丽吴立成樊艳明中央民族大学信息工程学院北京100081

在压缩感知过程中,观测矩阵在信号采样及重构中具有重要作用,构造易于硬件实现、结构简单且占内存较小的观测矩阵是压缩感知理论能否实际应用的关键问题之一。提出两种易于硬件实现的观测矩阵,即顺序部分哈达玛观测矩阵和循环伪随机观... 详细信息

在压缩感知过程中,观测矩阵在信号采样及重构中具有重要作用,构造易于硬件实现、结构简单且占内存较小的观测矩阵是压缩感知理论能否实际应用的关键问题之一。提出两种易于硬件实现的观测矩阵,即顺序部分哈达玛观测矩阵和循环伪随机观测矩阵,其中循环伪随机观测矩阵可分为循环m序列和循环gold序列,并证明了伪随机序列所构造的观测矩阵满足有限等距准则。为验证上述两种观测矩阵性能,对二维图像信号进行仿真,结果表明,在较低的采样率下顺序部分哈达玛观测矩阵的重构效果最优,但是采样信号长度必须是2的k次幂;循环伪随机观测矩阵的重构效果虽然弱于顺序部分哈达玛观测矩阵,但是明显优于高斯随机观测矩阵,克服了顺序部分哈达玛矩阵观测信号必须是2的k次幂的限制。提出的两种观测矩阵易于硬件实现,避免了随机矩阵的不确定性且克服了随机矩阵浪费存储资源的缺陷,具有良好的实际应用价值。

关键词：图像处理机器视觉压缩感知采样及重构观测矩阵顺序部分哈达玛循环伪随机矩阵有限等距

基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

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上海交通大学学报 2020年第9期54卷 973-980页

作者：赵建霞段海滨赵彦杰范彦铭魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员... 详细信息

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：有人/无人机集群鸽群智能协同运动层级交互机制一致性控制