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Leg amputees motion pattern recognition based on principal component analysis and BP network

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Leg amputees motion pattern recognition based on principal c...

PASANG TSERING AND HIS FOLK ART TROUPE

第25届中国控制与决策会议

作者： LIU Lei YANG Peng LIU Zuojun geng yanli ZHANG Jun School of Control Science and Engineering Hebei University of Technology Aerospace Science and technology group - eighth tthird fifth seventh Research Institute

ISBN: (纸本)9781467355339

The problem is the poor gait recognition accuracy for existing power-type prosthetic knee control. In order to improve the accuracy of the classification of prosthetic control system, the paper first analysel the signal acquisition of MMA7361L acceleration sensor and ENC-03 Gyro using the principal component analysis （PCA）. It is used for the feature extraction, finally the BP neural network is used for training and testing. The experiment results show that this method can recognize lower limb prosthesis walking uphill, downhill, up and down stairs and different movement pattern recognition quickly and effectively.

关键词： Gyroscope Accelerometer Principal Component Analysis BP algorithm

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China's Tibet 2015年第3期26卷 40-43页

作者： geng yanli

Although Lhozhag County is a border county in Tibet Autonomous Region, itis enriched with deep traditional culture. Many traditional folk arts are in full vigor, such as traditional dances, like the laymen Chamo from the town of Lhakhang, Lugu Lhamo from Dzari, Goshe, andalso Godrang. These folk arts lay down a consolidated foundation for professional performances.

关键词：民间艺术传统文化西藏自治区桑

Event-Triggered Dynamic Output Feedback Control for LTI Systems

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Event-Triggered Dynamic Output Feedback Control for LTI Syst...

The Discrete-Time Analog for Switching Event-Triggered Control

第三十九届中国控制会议

作者： Yong Wang Sanbo Ding Jie Wang yanli geng School of Artificial Intelligence Hebei University of Technology

This paper is concerned with the event-triggered dynamic output feedback control for linear time invariant（LTI）systems subject to actuator saturation. Firstly, a novel event-triggered scheme and dynamic output feedback controller are presented. Under the proposed framework:（a） the samplings of the sensor are designed as specific time-varying signals utilizing exponentially decaying function;（b） the dynamic feedback controller is equipped with an anti-windup compensator;（c） a lower bound of the inter-event interval is derived to exclude the Zeno behavior. Secondly, by constructing Lyapunov function and generally sector condition, some sufficient stability criteria are derived via linear matrix inequalities. Thirdly, depend on the stability criteria and MATLAB LMI toolbox, the parameters of event-triggered scheme and the controller are calculated. Finally,the effectiveness of the proposed method is illustrated by a numerical example.

关键词： linear time invariant systems input saturation event-triggered control dynamical output feedback controller

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The Discrete-Time Analog for Switching Event-Triggered Contr...

基于StrongARM的嵌入式Linux的GUI实现

第三十九届中国控制会议

作者： Sanbo Ding Yong Wang yanli geng Jie Wang School of Artificial Intelligence Hebei University of Technology Control Engineering Technology Research Center of Hebei Province

This paper presents a switching event-triggered mechanism（ETM） for discrete-time linear systems. The presented ETM can be viewed as the discrete-time analog of continuous-time switching one. Under the framework of switching ETM,the minimum inter-execution interval is larger than the one yielded by common ETM. Thus it facilitates to the reduction of samplings. Moreover, during the inter-execution interval, the sensor does not need to monitor all of the measurement output,which is helpful for reducing the auxiliary consumption of computation. By constructing a switching Lyapunov functional,the stability criteria are developed in terms of linear matrix inequalities. Two numerical examples are provided to show the advantages of the proposed ETM.

关键词： Switching Event-Triggered Mechanism Discrete-Time Linear Systems Switching Lyapunov Functional

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计算机工程 2006年第9期32卷 214-215,218页

作者：耿彦莉王平重庆邮电学院FSMLabs联合实验室重庆400065

该文介绍了嵌入式Linux的图形用户界面支持系统MiniGUI的特点、体系结构以及开发过程,并针对Intel StrongARM1110平台对MiniGUI进行了交叉编译,并开发了输入引擎并进行了触摸屏坐标的校对,将MiniGUI移植到了StrongARM1110平台上。

关键词：嵌入式图形界面 MiniGUI 图形引擎输入引擎

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膝-踝动力型假肢解耦控制研究

中国康复医学杂志 2021年第12期36卷 1545-1549,1554页

作者：王倩杨鹏耿艳利宣伯凯胡冬河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心

目的:膝-踝假肢的动力学模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统。假肢膝踝关节运动之间存在耦合性,这种耦合性会导致系统控制效果不理想,甚至不可控。需设计解耦器简化膝-踝假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制... 详细信息

目的:膝-踝假肢的动力学模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统。假肢膝踝关节运动之间存在耦合性,这种耦合性会导致系统控制效果不理想,甚至不可控。需设计解耦器简化膝-踝假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果。方法:首先根据拉格朗日方程分别建立下肢假肢支撑步态阶段与摆动步态阶段的动力学模型;然后设计积分型解耦器,在假肢动力学模型之前串联积分型解耦器,将假肢模型简化成多个单输入、单输出的系统;最后利用自适应迭代学习控制算法对解耦前后的膝-踝假肢的各关节运动轨迹进行跟踪。结果:解耦后的膝-踝假肢系统收敛速度加快且收敛误差降低。结论:积分型解耦器可以简化假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果。

关键词：膝-踝动力型假肢拉格朗日方程动力学模型积分型解耦器自适应迭代学习控制

企业诚信影响审计收费吗？--基于纳税诚信的经验研究

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审计研究 2018年第1期 68-77页

作者：耿艳丽鲁桂华中央财经大学会计学院山东工商学院会计学院邮政编码100081

企业诚信是否会影响审计收费?由于企业诚信是不可直接观测的,因此找到能够衡量企业诚信的指标则成为解决这个问题的关键。本文以2014~2016年上市公司的纳税诚信状况作为衡量企业诚信的指标,研究了上市公司纳税诚信是否会影响审计收费。... 详细信息

企业诚信是否会影响审计收费?由于企业诚信是不可直接观测的,因此找到能够衡量企业诚信的指标则成为解决这个问题的关键。本文以2014~2016年上市公司的纳税诚信状况作为衡量企业诚信的指标,研究了上市公司纳税诚信是否会影响审计收费。本文的结果显示,纳税诚信企业的审计收费显著低于非纳税诚信企业,进一步的研究显示,不论股权性质是国有企业还是民营企业,不论在法制水平较高的东部地区还是法制水平较低的中西部地区,纳税诚信企业的审计收费都显著低于非纳税诚信企业。稳健性检验结果显示,纳税诚信企业确实更加"诚信",较少进行盈余管理活动、信息披露质量更高。本文的结果表明,企业的诚信状况是审计师在确定审计收费时会考虑的一个重要因素。

关键词：纳税诚信审计收费盈余管理

基于双扩张层和旋转框定位的群猪目标检测算法研究

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农业机械学报 2023年第4期54卷 323-330页

作者：耿艳利林彦伯付艳芳杨淑才河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 河北省畜牧总站石家庄050035 天津魔界客智能科技有限公司天津300130

目前猪群图像检测均为基于水平框的目标检测算法,对于图像中猪体粘连和相互遮挡情况检测率较低,针对图像中的猪只长宽比例较大和可能发生任意角度旋转的特点,提出了一种基于双扩张层和旋转框定位的群猪目标检测算法(Dual dilated layer ... 详细信息

目前猪群图像检测均为基于水平框的目标检测算法,对于图像中猪体粘连和相互遮挡情况检测率较低,针对图像中的猪只长宽比例较大和可能发生任意角度旋转的特点,提出了一种基于双扩张层和旋转框定位的群猪目标检测算法(Dual dilated layer and rotary box location network,DR Net)。采集3个猪场的群猪图像,利用数据增强保留9600幅图像制作数据集;基于膨胀卷积搭建提取图像全局信息的双扩张层,借鉴Res2Net模块改进CSP层融合多尺度特征,猪只目标以旋转框定位并采用五参数表示法在模型训练中利用Gaussian Wasserstein distance计算旋转框的回归损失。试验结果表明,DR Net对猪只目标识别的精确率、召回率、平均精确率、MAE、RMSE分别为98.57%、97.27%、96.94%、0.21、0.54,其检测效果优于YOLO v5,提高了遮挡与粘连场景下的识别精度和计数精度。利用可视化特征图分析算法在遮挡和粘连场景下能够利用猪只头颈部、背部或尾部特征准确定位目标。该研究有助于智能化猪场建设,可为后续猪只行为识别研究提供参考。

关键词：群猪目标检测膨胀卷积 Gaussian Wasserstein distance 旋转框定位

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假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节

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机器人 2015年第6期37卷 732-737,747页

作者：陈国兴耿艳利刘作军杨鹏河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒... 详细信息

针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒时身体反应不同,采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测算法对不同患者的融合权重进行参数寻优,以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性,最后采集多名受试者的数据进行分析论证该方法的可行性.实验结果表明,其预警正确率可达95%.该系统可实际应用于初期患者的康复训练,以提高假肢的安全性.

关键词：模糊自适应跌倒预警相关性分析支持向量机反馈调节