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自传感介电弹性体执行器的动力学设计及应用

动力学与控制学报 2023年第5期21卷 1-15页

作者：闫子文罗凯田强北京理工大学宇航学院北京100081

本文提出了一种传感与作动一体化的介电弹性体(DE)软执行器,可用于薄膜结构形面变形的同步测量和控制.首先,建立DE软执行器电致驱动过程的动力学模型,描述其力电耦合行为.其次,通过开展动态作动实验,辨识该动力学模型的参数.第三,分析... 详细信息

本文提出了一种传感与作动一体化的介电弹性体(DE)软执行器,可用于薄膜结构形面变形的同步测量和控制.首先,建立DE软执行器电致驱动过程的动力学模型,描述其力电耦合行为.其次,通过开展动态作动实验,辨识该动力学模型的参数.第三,分析不同参数对作动器动态响应的影响,以理解其基本动力学特性.第四,建立DE软执行器自传感过程的简化电路模型,并对其电学参数与位移之间的关系进行实验标定.最后,开展平面薄膜结构的形面位移自适应调整实验,并设计相应的控制策略.实验结果表明,该DE软执行器在作动和传感方面均具有较高精度.因此,其在构建高精度空间薄膜天线方面具有较好的应用前景.

关键词：介电弹性体自传感软作动器薄膜结构形面控制

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不同合成条件对BSA@ZIF-8复合物性质的影响

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化学反应工程与工艺 2023年第5期39卷 416-422页

作者：颜子文谢毅鹏王车礼常州大学药学院生物与食品工程学院江苏常州213164 常州大学石油化工学院江苏常州213164

本研究以牛血清蛋白(BSA)为模板蛋白,在不同条件下合成了BSA@ZIF-8复合物。采用傅里叶红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)、热重分析(TGA)及激光粒度仪对制备的复合物的形貌结构进行了表征分析。结果发现:对比不同锌:二甲咪唑:水的... 详细信息

本研究以牛血清蛋白(BSA)为模板蛋白,在不同条件下合成了BSA@ZIF-8复合物。采用傅里叶红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)、热重分析(TGA)及激光粒度仪对制备的复合物的形貌结构进行了表征分析。结果发现:对比不同锌:二甲咪唑:水的比例下合成的复合物,原料中二甲咪唑的浓度越高,BSA@ZIF-8中BSA负载率和包埋率越低;较高的温度有利于ZIF-8晶体的生成,从而导致较大的复合物粒径和较低的BSA包埋率和负载率。此外,还发现复合物孵育时间需控制在24h左右,超过24h晶体基本不再生长,但BSA包埋率与负载率反而会下降。最后,中性环境(pH=7.4)更有利于BSA的包埋,而酸性或碱性环境则有利于ZIF-8的生长。

关键词：金属有机骨架牛血清蛋白酶固定化

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高速铁路车站吸引范围研究:以武汉站为例

综合运输 2021年第6期43卷 119-124页

作者：严子文殷勇西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室四川成都611756

车站吸引范围是描述车站潜在客流的空间区域,它是进行客流调查、布设接驳设施、评估车站竞争力的重要依据。目前,对高速铁路车站相关研究较少,且研究方法大多依赖问卷调查。本文结合车站选择模型和地图API接口,提出了一套不依赖于乘客... 详细信息

车站吸引范围是描述车站潜在客流的空间区域,它是进行客流调查、布设接驳设施、评估车站竞争力的重要依据。目前,对高速铁路车站相关研究较少,且研究方法大多依赖问卷调查。本文结合车站选择模型和地图API接口,提出了一套不依赖于乘客调查的通用方法。基于广义费用最小原则,考虑全到站模式和全出行模式,建立了包含旅客到站成本、旅途成本的车站选择模型。结合地图API获取的交通大数据,对车站吸引范围进来求解。以武汉站为例验证了方法的有效性,结果表明,高速铁路车站吸引范围受目的地、周边竞争车站、车站服务水平和旅行目的的影响。

关键词：铁路运输吸引范围广义费用高速铁路车站大数据

基于自适应粒子群优化的非稳态自动平衡控制算法研究

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振动与冲击 2018年第24期37卷 131-136页

作者：陈立芳陈哲超王维民秦悦李兆举晏资文北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室北京100029

自动平衡作为新兴的动平衡技术,可实现在线振动抑制。针对非稳态过程提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)的自动平衡控制算法,结合BP神经网络,实现一次启停机跟踪后系统的自动平衡控制,在变速模拟试验台上进行了验证。该算法以启停机过... 详细信息

自动平衡作为新兴的动平衡技术,可实现在线振动抑制。针对非稳态过程提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)的自动平衡控制算法,结合BP神经网络,实现一次启停机跟踪后系统的自动平衡控制,在变速模拟试验台上进行了验证。该算法以启停机过程中配重块的调整参数及工作转速作为神经网络的输入,以系统残余振动值作为网络输出,建立输入输出量间的神经网络。将网络培训后输出残余振动预测值作为目标函数,采用粒子群优化对目标函数值最小时的配重块的调整参数进行寻优。仿真及试验结果表明,APSO-BP方法在稳态与非稳态状态下皆可完成系统的自动配平,该控制策略在悬臂试验台上进行测试:变速过程中,不平衡振动幅值在14 s内下降约75%。

关键词：非稳态动平衡自动平衡粒子群算法 BP神经网络

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自动平衡补偿矢量精稳测算方法研究

北京化工大学学报（自然科学版） 2021年第1期48卷 66-73页

作者：陈立芳周博李兆举郭仪翔晏资文北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室北京100029 北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京100029

自动平衡系统中配重块定位的准确性直接影响动平衡效果,如果定位不准确将导致配重块移动混乱,甚至造成平衡失败。以电磁式双配重平衡系统为研究对象,提出一种基于可编程逻辑控制器(PLC)高速采集的自动平衡配重块位置精稳测算方法,并在... 详细信息

自动平衡系统中配重块定位的准确性直接影响动平衡效果,如果定位不准确将导致配重块移动混乱,甚至造成平衡失败。以电磁式双配重平衡系统为研究对象,提出一种基于可编程逻辑控制器(PLC)高速采集的自动平衡配重块位置精稳测算方法,并在螺旋桨自动平衡试验台进行试验验证,实现了自动配平补偿矢量的精稳测算,结果表明在1 200 r/min的工作转速下误差不超过1步。该方法脱离了对计算机和高速数采设备的依赖,提高了控制系统的稳定性和灵活性,有利于实现自动平衡系统的轻量化设计,具有良好的工业应用价值。

关键词：自动平衡配重块定位可编程逻辑控制器(PLC) 振动故障

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紫斑牡丹种子生活力测定

种子 2017年第6期36卷 20-21,25页

作者：李成忠史锋厚刘行孙燕成孜文江苏农牧科技职业学院园林园艺系江苏泰州225300 南京林业大学林学院南京210037

以紫斑牡丹(Paeonia rockii)种子为研究对象,通过浸种、剥除种皮、纵切、横切、剥出种胚等预处理,进行四唑溶液染色,探究四唑染色法测定牡丹种子生活力的最佳方案。结果表明:用始温50℃水浸种24h,剥除种皮,放入15℃恒温培养箱培养24h,... 详细信息

以紫斑牡丹(Paeonia rockii)种子为研究对象,通过浸种、剥除种皮、纵切、横切、剥出种胚等预处理,进行四唑溶液染色,探究四唑染色法测定牡丹种子生活力的最佳方案。结果表明:用始温50℃水浸种24h,剥除种皮,放入15℃恒温培养箱培养24h,然后剥出种胚用0.5%的TTC染液染色6h为最佳方案。

关键词：紫斑牡丹种子生活力四唑染色法

化学液相沉积制备氧化铝薄膜及在TENG中的应用

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半导体技术 2020年第4期45卷 304-311页

作者：阮璐李典伦吴朝兴严子雯陈桂雄林金堂严群孙捷福州大学物理与信息工程学院福州350108

采用化学液相沉积(CLD)法在氧化铟锡(ITO)导电玻璃和硅基板表面制备了大面积的氧化铝(Al2O3)薄膜,并以非腐蚀的方式在硅片表面使用CLD法直接生长图案化Al2O3薄膜。Al2O3薄膜的表面均匀、连续,生长2 h后膜厚度约为20~30 nm。薄膜的电绝... 详细信息

采用化学液相沉积(CLD)法在氧化铟锡(ITO)导电玻璃和硅基板表面制备了大面积的氧化铝(Al2O3)薄膜,并以非腐蚀的方式在硅片表面使用CLD法直接生长图案化Al2O3薄膜。Al2O3薄膜的表面均匀、连续,生长2 h后膜厚度约为20~30 nm。薄膜的电绝缘性能良好,平均击穿场强达到1.74 MV/cm,可以用作半导体器件的绝缘层。进一步将CLD法制备的Al2O3薄膜用作摩擦电纳米发电机(TENG)中的电子阻挡层,其开路电压和短路电流约为120 V和5μA,分别是不含Al2O3 TENG的1.6倍和2倍。该薄膜不受摩擦层磨损的影响,可以有效地改善TENG性能。结果表明,CLD法可作为一种在室温下、低成本、无毒且简便的新方法,用于半导体器件中绝缘或钝化薄膜的制备。

关键词：氧化铝(Al2O3) 化学液相沉积(CLD) 绝缘薄膜摩擦纳米发电机(TENG) 半导体器件

膝关节单髁置换中鸡尾酒疗法联合股神经阻滞的镇痛效果

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中国组织工程研究 2024年第30期28卷 4831-4836页

作者：王国梁裴方彭大霖金王亦闫梓文周屾王远郭开今徐州医科大学附属医院江苏省徐州市221000

背景:随着微创理念的进一步深入,膝关节单髁置换已成为膝骨关节炎的重要治疗手段,然而,置换后早期疼痛影响其康复进程,因此采取有效的镇痛措施十分必要。股神经阻滞和鸡尾酒疗法是目前膝关节单髁置换的常见镇痛方法,但二者联合应用的镇... 详细信息

背景:随着微创理念的进一步深入,膝关节单髁置换已成为膝骨关节炎的重要治疗手段,然而,置换后早期疼痛影响其康复进程,因此采取有效的镇痛措施十分必要。股神经阻滞和鸡尾酒疗法是目前膝关节单髁置换的常见镇痛方法,但二者联合应用的镇痛效果及安全性尚缺乏相关研究证实。目的:探究膝关节单髁置换过程中鸡尾酒疗法联合股神经阻滞的镇痛效果。方法:选取2021年10月至2023年1月接受膝关节单髁置换治疗的100例患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组(n=50)、研究组(n=50)。在膝关节单髁置换过程中,对照组采取股神经阻滞,研究组采取鸡尾酒疗法合并股神经阻滞,对比观察两组患者的镇痛效果、置换后2 d内注射地佐辛止痛频次、患侧膝关节活动度、KSS功能评分以及术后不良反应的发生情况。结果与结论:①研究组置换后12,24,48 h的静息和活动后目测类比评分均低于对照组(P0.05);④研究组置换后2周的膝关节KSS评分大于对照组(P0.05);⑤两组患者置换后14 d内的不良反应发生情况差异无显著性意义(P>0.05);⑥结果表明,在膝关节单髁置换过程中采用鸡尾酒疗法联合股神经阻滞,能明显降低患者的疼痛程度,提高镇痛效果,减少镇痛药物使用频次,改善患者早期膝关节活动度。

关键词：膝关节单髁置换鸡尾酒疗法股神经阻滞镇痛效果膝关节活动度

峡部裂性腰椎滑脱的矢状位平衡与髋臼活动度的相关性研究

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医学研究杂志 2024年第3期53卷 95-99页

作者：彭大霖郑欣闫梓文金王亦郭开今徐州医科大学 221000 南方医科大学珠江医院 510700 徐州医科大学附属医院 221006

目的研究不同节段峡部裂性腰椎滑脱患者矢状位脊柱-骨盆参数的差异以及与髋臼活动度的相关性。方法选取91例单节段峡部裂性腰椎滑脱患者的资料,所有受试者均为Ⅱ度滑脱,根据病变部位不同分为L_(4)滑脱组(n=43)及L_(5)滑脱组(n=48)。所... 详细信息

目的研究不同节段峡部裂性腰椎滑脱患者矢状位脊柱-骨盆参数的差异以及与髋臼活动度的相关性。方法选取91例单节段峡部裂性腰椎滑脱患者的资料,所有受试者均为Ⅱ度滑脱,根据病变部位不同分为L_(4)滑脱组(n=43)及L_(5)滑脱组(n=48)。所有患者均拍摄腰椎过伸过屈位以及正侧位X线片,测量过伸过屈位和侧位片的矢状位髋臼前倾角(acetabular sagittal inclination,ASI)与脊柱-骨盆参数,对两组的ASI变化范围与脊柱-骨盆参数的差异性以及相关性进行统计学分析。结果与L_(5)滑脱组比较,L_(4)滑脱组的ASI翻转有着更明显的翻转范围(P<0.01)。L_(4)滑脱组的骨盆入射角(pelvic incidence,PI)小于L_(5)滑脱组(P<0.05)。L_(4)滑脱组的腰椎前凸角(lumbar lordosis,LL)略小于L_(5)滑脱组,L_(4)滑脱组的LL翻转范围小于L_(5)滑脱组(P<0.05),这表明L_(4)滑脱的患者脊柱平衡所需的LL代偿更小,且脊柱活动范围更大。L_(4)滑脱组与L_(5)滑脱组的骨盆倾斜角(pelvic tilt,PT)以及骶骨倾斜角(sacral slope,SS)对比,差异均无统计学意义(P<0.05)。两组中均可见PI与PT、SS、LL翻转范围密切相关(P<0.05),且ASI翻转范围与PI、PT、SS、LL翻转范围均密切相关(P<0.05)。结论不同节段峡部裂性腰椎滑脱患者在同等滑脱程度下,髋臼活动程度、PI、LL以及腰椎活动度存在差异。

关键词：矢状位髋臼前倾角腰椎前凸角腰椎滑脱脊柱-骨盆参数