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模型预测控制反馈校正系数的在线整定

上海交通大学学报 2003年第6期37卷 922-926页

作者：任正云邵惠鹤张立群上海交通大学自动化系上海200300

模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 .对此 ,提出了一种对其反馈校正系数的在线整定方法 ,在各种不同动态的不可测干扰存在的情况下 ,能显著提高预测控制的控制性能 .

关键词：模型预测控制在线整定不可测干扰反馈系数

Complex transmission matrix retrieval for a highly scattering medium via regional phase differentiation

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Photonics Research 2024年第5期12卷 876-883页

作者： QIAOZHI HE RONGJUN shao YUAN Qu LINXIAN LIU CHUNXU DING JIAMIAO yanG School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Institute of Marine Equipment Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China School of automation and Software Engineering Shanxi UniversityTaiyuan 030006China

Accurately measuring the complex transmission matrix(CTM) of the scattering medium(SM) holds critical significance for applications in anti-scattering optical imaging, phototherapy, and optical neural networks. Noninterferometric approaches, utilizing phase retrieval algorithms, can robustly extract the CTM from the speckle patterns formed by multiple probing fields traversing the SM. However, in cases where an amplitude-type spatial light modulator is employed for probing field modulation, the absence of phase control frequently results in the convergence towards a local optimum, undermining the measurement accuracy. Here, we propose a high-accuracy CTM retrieval(CTMR) approach based on regional phase differentiation(RPD). It incorporates a sequence of additional phase masks into the probing fields, imposing a priori constraints on the phase retrieval algorithms. By distinguishing the variance of speckle patterns produced by different phase masks, the RPD-CTMR can effectively direct the algorithm towards a solution that closely approximates the CTM of the SM. We built a prototype of a digital micromirror device modulated RPD-CTMR. By accurately measuring the CTM of diffusers, we achieved an enhancement in the peak-to-background ratio of anti-scattering focusing by a factor of 3.6, alongside a reduction in the bit error rate of anti-scattering image transmission by a factor of 2.. Our proposed approach aims to facilitate precise modulation of scattered optical fields, thereby fostering advancements in diverse fields including high-resolution microscopy, biomedical optical imaging, and optical communications.

关键词： matrix phase holds

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机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统

系统仿真学报 2004年第6期16卷 1266-1270页

作者：韩红韩崇昭朱洪艳刘允才上海交通大学自动化系西安交通大学电信学院西安710049 西安交通大学电信学院

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真... 详细信息

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构。

关键词：相控阵雷达红外传感器融合局域网

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双机容错系统的一种实现途径

计算机工程 2000年第9期26卷 95-96页

作者：徐立云邵惠鹤上海交通大学自动化系上海200030

介绍一种基于Ｗｉｎｄｏｗｓ多线程思想设计而成的双机容错系统的一种途径，重点介绍其中的实现思想．

关键词：可靠性双机容错系统 Windows

NLRP3炎症小体在感染性疾病中作用机制研究进展

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中国感染与化疗杂志 2024年第5期24卷 607-612页

作者：唐依婷高岩邵凌云复旦大学附属华山医院感染科上海市传染病与生物安全应急重点实验室国家传染病医学中心上海200040

炎症小体是细胞内形成的高分子量多聚蛋白质复合物,能响应宿主胞质中的病原体相关分子模式或宿主衍生的危险信号即危险相关分子模式,在固有免疫应答中起关键作用,是固有免疫系统的重要组成部分。其中,NLRP3(NLR family,pyrin domain con... 详细信息

炎症小体是细胞内形成的高分子量多聚蛋白质复合物,能响应宿主胞质中的病原体相关分子模式或宿主衍生的危险信号即危险相关分子模式,在固有免疫应答中起关键作用,是固有免疫系统的重要组成部分。其中,NLRP3(NLR family,pyrin domain containing 3)炎症小体的研究较多。NLRP3炎症小体在细菌、病毒和真菌病原体感染时被激活,是宿主参与病原微生物感染的免疫防御机制中的重要组成部分,但机制仍需进一步探索。本文将就NLRP3炎症小体在感染性疾病中的作用机制进行综述。

关键词：炎症小体 NLRP3 感染性疾病

网络流量的神经网络自适应Smith预估补偿控制

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系统仿真学报 2003年第4期15卷 575-578页

作者：沈伟冯瑞邵惠鹤上海交通大学自动化研究所上海200030

网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适... 详细信息

网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适应控制器与Smith预估补偿相结合,很好地克服了网络的时延及其不确定性对流量控制的不利影响,从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化。与PIDSmith预估补偿控制相比,控制的适应性和鲁棒性更好,更适用于实际网络,且为保证信元不溢出及链路带宽充分利用所需的缓冲容量更低。

关键词： ATM网络网络流量神经网络自适应Smith预估补偿控制自适应控制器

Coextraction of uranium(VI) from nitric acid solutions by N,N-diethyldecanamide and TBP

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Nuclear Science and Techniques 1997年第4期 59-61页

作者： Sun Guo Xin, Wang You shao, yang yan Zhao, Bao Bo Rong, ( shanghai Institute of Nuclear Research, the Chinese Academy of Sciences, shanghai 2.1800 ) Sun Si Xiu ( Department of Chemistry, Shandong university, Jinan 2.0100)

Ｃｏｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｕｒａｎｉｕｍ（ＶＩ）ｆｒｏｍｎｉｔｒｉｃａｃｉｄｓｏｌｕｔｉｏｎｓｂｙＮ，ＮｄｉｅｔｈｙｌｄｅｃａｎａｍｉｄｅａｎｄＴＢＰＳｕｎＧｕｏＸｉｎ，ＷａｎｇＹｏｕＳｈａｏ，ＹａｎｇＹａ... 详细信息

Ｃｏｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｕｒａｎｉｕｍ（ＶＩ）ｆｒｏｍｎｉｔｒｉｃａｃｉｄｓｏｌｕｔｉｏｎｓｂｙＮ，ＮｄｉｅｔｈｙｌｄｅｃａｎａｍｉｄｅａｎｄＴＢＰＳｕｎＧｕｏＸｉｎ，ＷａｎｇＹｏｕＳｈａｏ，ＹａｎｇＹａｎＺｈａｏ，ＢａｏＢｏＲｏｎｇ...

关键词： N N diethyldecanamide U(VI) TBP Solvent extraction

Analysis and Design of the Globoidal Indexing Cam Mechanism

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Advances in Manufacturing 2000年第1期4卷 54-59页

作者： FU yan ming School of Mechanical and Electronic Engineering and automation, {2. university, {2. 2.0072. china School of Mechanical and Electronic Engineering and automation Shanghai University Shanghai 200072 China

We first design and analyze the contour surface of the globoidal indexing cam with the aid of computer, and then do optimum design according to the requirements of dynamics. Finally, we discuss the problem of the pressure angle of the globoidal indexing cam mechanism in detail and put forward a new concept of equivalent pressure angle.

关键词： globoidal indexing cam analysis of cam mechanism design of cam mechanism dynamics of mechanism pressure angle

Robust Stability and Performance Comparison of PID and PPI Control

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Journal of shanghai Jiaotong university(Science) 2004年第1期9卷 1-5页

作者：任正云张红邵惠鹤 Dept. of automation Shanghai Jiaotong Univ School of Chemical Eng. Shanghai Univ. of Eng. Technology

Predictive PI (PPI) control form, capable of time delay compensation, has been put forward recently. This control algorithm is essentially a PI controller with enhanced derivative action, which is not only suitable for long time delay process, but also of simple structure and excellent robust stability. The performance of PPI controller was demonstrated and compared with that of traditional PID controller by different tuning methods.

关键词： PID predictive PI robust stability time delay discrete-time linear system characteristic polynomial