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模型预测控制反馈校正系数的在线整定

On-line Tuning of Feedback Corrective Coefficient of Model Predictive Control

作     者:任正云 邵惠鹤 张立群 REN Zheng yun, SHAO Hui he, ZHANG Li qun (Dept. of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China)

作者机构:上海交通大学自动化系上海200300 

出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期:2003年第37卷第6期

页      面:922-926页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:模型预测控制 在线整定 不可测干扰 反馈系数 

摘      要:模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 .对此 ,提出了一种对其反馈校正系数的在线整定方法 ,在各种不同动态的不可测干扰存在的情况下 ,能显著提高预测控制的控制性能 .

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