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检索条件"作者=Yali han"
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下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析
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工程设计学报 2024年 第2期31卷 210-220页
作者: 常佳辰 韩亚丽 孙翰 史传棋 赵天 南京工程学院机械工程学院 江苏南京211167
为了更好地辅助偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于盘式电机驱动的下肢康复外骨骼机器人,并通过助力效果可视化研究与性能分析来验证其不同康复训练模式的有效性。首先,对下肢康复外骨骼机器人的结构进行了详细设计,并利用OpenSim软件... 详细信息
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高质量发展视角下思想政治工作助力区域医疗中心建设实践研究——以江苏省某三甲医院为例
医学研究前沿
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医学研究前沿 2024年 第5期2卷 38-40页
作者: 韩雅丽 徐州市中心医院 江苏徐州221009
本文以江苏省某三甲医院为研究对象,基于高质量发展视角分析大型公立医院思想政治工作存在的优势、劣势、机遇和挑战,系统分析该院近年来围绕区域医疗中心建设大局,总结通过开展有效的思想政治工作,探索新时期思想政治工作的新形式新载... 详细信息
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The biomechanical study of lower limb during human walking
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Science China(Technological Sciences) 2011年 第4期54卷 983-991页
作者: han yali WANG XingSong 1School of Mechanical Engineering Nanjing Institute of TechnologyNanjing 211167China School of Mechanical Engineering Southeast UniversityNanjing 211189China
The coordinates of the marked points of joints and the changes of foot force in the human walk motion are obtained with systems of motion image acquisition and force *** effects of kinematics and dynamics on the human... 详细信息
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Effects of Added Mass on Muscle Activity and Joint Movement During Walking
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Journal of Bionic Engineering 2023年 第6期20卷 2703-2715页
作者: yali han Frank C.Sup IV Ziyang han Zhangzhang Mi Department of Mechanical Engineering Nanjing Institute of TechnologyNanjing211167China Department of Mechanical and Industrial Engineering University of MassachusettsAmherstMA01003USA
Added mass provided irregular interference towards human movement and shifted the force generated by lower limb ***,the association between mass and muscle activities is not well *** study aims at investigating the in... 详细信息
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河北省乡村旅游地时空分布特征及动态演化研究
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地理与地理信息科学 2024年 第5期40卷 153-160页
作者: 王艳霞 宋晓晓 王海燕 陈蕾伊 韩亚利 河北工程大学建筑与艺术学院 河北邯郸056038 邯郸市建筑物理环境与地域建筑保护技术重点实验室 河北邯郸056038 河北政法职业学院 河北石家庄050000
通过最邻近指数和核密度分析方法探究2006-2022年河北省乡村旅游地的时空演变和空间分布特征,利用地理探测器探讨河北省乡村旅游地空间分布的主导因素。结果显示:河北省乡村旅游发展可分为起步萌芽期、缓慢发展期、快速成长期和稳定上升... 详细信息
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基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计
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南京工程学院学报(自然科学版) 2024年 第1期22卷 17-23页
作者: 朱晓军 韩亚丽 曹璐刚 韩子瑒 许泉 南京工程学院机械工程学院 江苏南京211167
针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建... 详细信息
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机器人技术课程思政研究
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科教文汇 2024年 第1期 87-90页
作者: 韩亚丽 欧益宝 高海涛 南京工程学院机械工程学院 江苏南京211167
在机器人产业快速发展的背景下,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,培养满足市场需求的德智体美劳全面发展专业人才显得尤其重要,因此,机器人技术课程中加入思政元素是人才培养必不可少的环节。对南京工程学院机械电子工程专业课机器... 详细信息
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基于图像识别技术的电子秤自动检定装置的设计
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仪器仪表标准化与计量 2024年 第2期 18-20页
作者: 盛俞汇 韩亚莉 朱颖 陈慧君 台州市计量技术研究院 台州市318000 台州市计量设备校准技术中心 台州市318000
本文基于图像识别技术对电子秤自动检定装置进行设计,实现电子秤检定过程中重砝码加载,示值误差读取计算和检定结论判断的全自动化。该装置依据JJG 539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤所用的最大20kg砝码进行各方位的自动移... 详细信息
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儿童肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤18例分析
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中华儿科杂志 2024年 第6期62卷 553-558页
作者: 赵金城 封明轩 苏萌 韩亚丽 薛峰 唐月佳 张安安 汤静燕 高怡瑾 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科 上海200127 上海交通大学附属上海仁济医院肝脏外科 上海200127
目的总结儿童肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤的临床特点、诊治要点及预后因素。方法回顾性病例总结。以2018年6月至2022年6月上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科收治的病理诊断明确的肝移植后侵袭性成熟B细胞淋巴瘤患儿1... 详细信息
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单中心19例复发性颅外恶性生殖细胞肿瘤挽救性治疗经验及回顾性分析
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中华实用儿科临床杂志 2024年 第2期39卷 109-113页
作者: 韩亚丽 汤静燕 潘慈 张安安 苏萌 姜大朋 钟玉敏 殷敏智 高怡瑾 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科 上海200127 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心普外科 上海200127 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心放射科 上海200127 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心病理科 上海200127
目的分析复发性颅外恶性生殖细胞肿瘤(MGCTs)患儿的生存率及预后因素,探索复发性颅外MGCTs患儿可行的挽救性治疗手段。方法回顾性研究。研究对象为2010年1月至2020年1月上海儿童医学中心收治的复发性颅外MGCTs患儿,治疗方案包括手术、... 详细信息
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