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接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

机床与液压 2023年第11期51卷 34-39页

作者：郑雪楷刘放魏文清杨言西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对铁路隧道中,接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题,研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模,并对其进行正逆... 详细信息

针对铁路隧道中,接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题,研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模,并对其进行正逆运动学的分析。通过齐次变换推导其末端执行器的姿态和位置,然后经过MATLAB仿真和数学计算结果比较证明建模的准确性。已知双机械臂系统的初始位姿和工作状态下的末端位姿,采用五次多项式插值的方法对双机械臂进行轨迹规划,并得到此轨迹下的双机械臂各关节的位移、速度和加速度曲线图,为双机械臂系统进一步的优化和后续的研究提供了参考。

关键词：接触网双臂作业车运动学五次多项式插值轨迹规划

A Case of Alzheimer’s Disease Was Kept Relative Stable with Sequential Therapy for Eight Years

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World Journal of Neuroscience 2017年第2期7卷 209-215页

作者： Mingqing wei xuekai Zhang Jing Shi Jingnian Ni Ting Li Tao Lu Yuanyuan Shi Liping Zhang Pengwen Wang Shenghua Kang Fuyun Ma Yumeng Li Chenmeng Li Jinzhou Tian BUCM Neurodegenerative Diseases Center Dongzhimen Hospital Beijing University of Chinese Medicine Beijing China School of Life Science Beijing University of Chinese Medicine Beijing China Department of Radiology Dongzhimen Hospital Beijing University of Chinese Medicine Beijing China Key Laboratory of Pharmacology of Chinese Materia Medica Dongzhimen Hospital Beijing University of Chinese Medicine Beijing China

Background: Although Alzheimer’s disease (AD) has been intensively investigated for many years, the effective treatments are largely missing. Commonly used conventional therapy, such as cholinesterase inhibitors (ChEI) and N-methyl D-asparate receptor antagonist, have been generally considered as having symptom-relieving rather than disease-modifying effects. Thus, how to improve cognitive function beyond such effect & time limitations has become a serious challenge. Aim: In order to solve this challenge, a sequential therapy with the integration of conventional therapy and herbal therapy was applied to AD patients. Careful clinical observation was conducted in our outpatient setting. Case Presentation: A case of probable AD received the sequential therapy has achieved relative stable cognition and overall status in eight years. Conclusion: During the treatment of this AD case in eight years, sequential therapy showed great potential in stabilizing and improving cognition and overall status. Well designed preclinical and clinical studies are needed to investigate the efficacy of sequential therapy for AD and other type of dementia.

关键词： Alzheimer’s Disease Sequential Therapy Cholinesterase Inhibitors Herbal Medicine

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含水量及添加剂对黄梁木叶青贮品质的影响

华南农业大学学报 2018年第4期39卷 80-86页

作者：王益王学凯周玮杨富裕张庆陈晓阳华南农业大学林学与风景园林学院/广东木本饲料工程技术研究中心/广东省森林植物种质创新与利用重点实验室广东广州510642 中国农业大学动物科学技术学院北京100193

【目的】探讨不同含水量及添加剂对黄梁木Neolamarckia cadamba叶青贮发酵品质的影响。【方法】以黄梁木叶为原料,晾晒至含水量(w)为80%和70%,每个含水量条件下分别添加甲酸(FA,3 g·kg^(–1))、植物乳杆菌Lactobacillus plantarum(LP,1... 详细信息

【目的】探讨不同含水量及添加剂对黄梁木Neolamarckia cadamba叶青贮发酵品质的影响。【方法】以黄梁木叶为原料,晾晒至含水量(w)为80%和70%,每个含水量条件下分别添加甲酸(FA,3 g·kg^(–1))、植物乳杆菌Lactobacillus plantarum(LP,1×10~6 cfu·g^(–1))、壮乐美青贮发酵剂(ZLM,0.005 g·kg^(–1)),并以不使用添加剂为对照(CK)进行青贮。【结果】黄梁木叶干物质中粗蛋白含量(w)为22.89%,中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量(w)分别为32.84%和24.91%。含水量对黄梁木叶青贮品质有显著影响,随着含水量的降低,黄梁木叶青贮饲料的干物质和可溶性碳水化合物含量极显著增加(P<0.01),pH极显著降低(P<0.01)。2种含水量条件下,LP和ZLM处理的pH极显著低于CK(P<0.01)。在含水量(w)为70%条件下,2种乳酸菌剂均极显著降低了酵母菌数量(P<0.01),在含水量(w)为80%条件下,FA处理的可溶性碳水化合物含量极显著高于CK和其他处理(P<0.01)。所有处理的大肠埃希菌数量(cfu·g^(–1))的对数均小于2.0,且未检测到丁酸,w(NH4+-N)/w(TN)均低于10%。【结论】黄梁木叶具有较高饲用价值且易于调制青贮饲料,适当降低含水量和添加剂可在一定程度上改善黄梁木叶的青贮发酵品质。

关键词：黄梁木含水量添加剂青贮饲料发酵品质

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二灰稳定再生集料混合料力学及疲劳性能研究

硅酸盐通报 2021年第5期40卷 1638-1645页

作者：边伟李亚龙高学凯荣亚鹏山西省交通科技研发有限公司太原030032 黄土地区公路建设与养护技术交通行业重点实验室太原030032

本文分析了二灰稳定再生集料(LFSRCA)混合料的击实特性,研究了LFSRCA混合料无侧限抗压强度、劈裂强度、弯拉强度以及抗压回弹模量等力学性能的增长规律,建立了LFSRCA混合料的疲劳寿命预估模型,分析了LFSRCA混合料的疲劳特性。结果表明:... 详细信息

本文分析了二灰稳定再生集料(LFSRCA)混合料的击实特性,研究了LFSRCA混合料无侧限抗压强度、劈裂强度、弯拉强度以及抗压回弹模量等力学性能的增长规律,建立了LFSRCA混合料的疲劳寿命预估模型,分析了LFSRCA混合料的疲劳特性。结果表明:随着再生集料(RCA)掺量的增大,LFSRCA混合料的最大干密度随之减小,最佳含水率随之增大;随着养生龄期的增长,LFSRCA混合料的各项力学性能均表现出相同的规律,在0~28 d内强度增长较慢,在28~60 d内迅速增长,在60~90 d内增长速度减慢,当养生龄期超过90 d后增长趋于平缓;LFSRCA混合料的各项力学性能以及疲劳寿命均随着RCA掺量的增大而减小;在低应力水平下,RCA掺量对LFSRCA混合料的疲劳寿命影响较大,在高应力水平下则影响减小。

关键词：石灰粉煤灰再生集料掺量击实特性力学性能疲劳寿命

一种圆柱直齿轮槽孔减振结构仿真分析与试验研究

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机械传动 2023年第2期47卷 107-115页

作者：谢学凯魏冰阳古德万刘康河南科技大学机电工程学院河南洛阳471000 洛阳科大齿轮传动研究院有限公司河南洛阳471000

提出了一种圆柱齿轮槽孔消隙减振结构。利用动力学软件Adams,对不同尺寸的槽孔、侧隙齿轮进行了振动加速度仿真,通过傅里叶变换和相关功率谱估计法,得到了振动加速度频谱图和功率谱图;设计了三因素三水平正交试验表,以啮合频率角加速度... 详细信息

提出了一种圆柱齿轮槽孔消隙减振结构。利用动力学软件Adams,对不同尺寸的槽孔、侧隙齿轮进行了振动加速度仿真,通过傅里叶变换和相关功率谱估计法,得到了振动加速度频谱图和功率谱图;设计了三因素三水平正交试验表,以啮合频率角加速度幅值作为正交试验的评价指标,获得了相对最优的参数设计方案;通过振动测试,验证了所提减振结构设计的有效性。槽孔结构能使齿轮振动加速度下降约20%~33%,试验与仿真结果相近。在槽孔松弛约束下,负侧隙对振动具有明显的抑制作用。

关键词：消隙减振结构动力学仿真功率谱正交试验试验研究

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基于PSO-SVM的智能变电站二次系统故障诊断方法

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电力工程技术 2020年第6期39卷 172-176,190页

作者：袁明哲邹经鑫汪艮李雪恺卫佳奇国网四川省电力公司成都供电公司四川成都610041 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

为充分利用智能变电站的站端信息,帮助运维人员更加快速准确地定位智能变电站二次系统的故障,从而保证电力系统的安全稳定运行,文中提出一种基于多分类支持向量机(SVM)的智能变电站二次系统故障诊断方法,并采用粒子群优化(PSO)算法对参... 详细信息

为充分利用智能变电站的站端信息,帮助运维人员更加快速准确地定位智能变电站二次系统的故障,从而保证电力系统的安全稳定运行,文中提出一种基于多分类支持向量机(SVM)的智能变电站二次系统故障诊断方法,并采用粒子群优化(PSO)算法对参数进行自动寻优,根据智能变电站长期运行的历史状态数据和检修人员处理结果构建专家数据库。智能变电站二次系统的原始信号为大量0,1形式的状态量,采用开关量编码形式定义数据组,并使用主成分分析法对信号进行数据降维,最终构建了基于站端信息的智能变电站二次系统故障诊断模型。对比诊断模型与专家人工判断对实际故障的诊断结果,可知文中所提出的方法具有较好的准确性与适用性。

关键词：智能变电站二次系统故障诊断专家数据库主成分分析支持向量机

液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真与抑振研究

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机械科学与技术 2023年第8期42卷 1178-1183页

作者：姚怀智刘放余刚毅郑雪楷杨言魏文清西南交通大学机械工程学院成都610031

针对液压启闭机-弧形闸门,为研究其振动传递并提出有效抑振措施。本文通过建立其三维实体模型,并建立其动力学方程,理论分析液压油的刚度阻尼特性,在Simpack中建立液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真模型,并以液压系统为振动源,通过设... 详细信息

针对液压启闭机-弧形闸门,为研究其振动传递并提出有效抑振措施。本文通过建立其三维实体模型,并建立其动力学方程,理论分析液压油的刚度阻尼特性,在Simpack中建立液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真模型,并以液压系统为振动源,通过设置基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器并进行参数优化来抑制振动传递,结果表明:基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器能有效抑制振动的传递,并得到两阻尼器刚度与阻尼的优势区间,基座隔断阻尼器刚度为1×10^(4)~1×10^(5)N/mm,阻尼为100~2000 Ns/mm;闸门隔断阻尼器刚度为1×10^(4)~5×10^(5)N/mm,阻尼为100~2000 Ns/mm。

关键词：液压启闭机弧形闸门动力学仿真参数优化抑振

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跨季节蓄热型地源热泵热传递规律研究

水文地质工程地质 2017年第5期44卷 164-171页

作者：吴晅路子业刘卫梁盼龙田雪凯金光内蒙古科技大学能源与环境学院内蒙古包头014010 储运与建筑工程学院中国石油大学(华东)山东青岛266580

基于有限元分析法,建立了准三维非稳态传热模型。在试验验证的基础上,分析了跨季节蓄热型地源热泵蓄热过程中土壤温度、单位井深换热量、热作用半径随热泵运行时间的变化规律,讨论了土壤结构、入口水温、入口质量流量、热泵运行模式等... 详细信息

基于有限元分析法,建立了准三维非稳态传热模型。在试验验证的基础上,分析了跨季节蓄热型地源热泵蓄热过程中土壤温度、单位井深换热量、热作用半径随热泵运行时间的变化规律,讨论了土壤结构、入口水温、入口质量流量、热泵运行模式等对土壤传热规律的影响,并研究了土壤热平衡问题。结果表明:同一半径不同深度处,土壤温度增长幅度随土壤热扩散率的增加而增大;土壤热作用半径随热泵运行时间及入口水温的升高而增加,并逐渐趋于稳定;间歇运行模式下,地埋管附近土壤温度及换热量均呈波动式变化,且当径向距离大于0.3 m时,与连续模式一致;在满足换热量的情况下,流体质量流量不宜过大;系统运行一个周期(360 d)后土壤温度基本可以恢复,且流体入口温度不宜低于40℃。

关键词：地源热泵地埋管热作用半径运行模式土壤热平衡

中草药治疗阿尔茨海默病的临床试验报告质量评价

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北京中医药大学学报 2015年第9期38卷 628-634,640页

作者：倪敬年魏明清时晶张学凯田金洲北京中医药大学东直门医院北京100700

目的中草药治疗阿尔茨海默病的临床试验逐渐增多,本文就中草药治疗该病的文献发表质量进行系统评价。方法通过检索Pub Med和CNKI数据库,选择随机对照试验,依据CONSORT报告条目、草药制剂质量补充条目及专业设计要求,对文献发表质量进行... 详细信息

目的中草药治疗阿尔茨海默病的临床试验逐渐增多,本文就中草药治疗该病的文献发表质量进行系统评价。方法通过检索Pub Med和CNKI数据库,选择随机对照试验,依据CONSORT报告条目、草药制剂质量补充条目及专业设计要求,对文献发表质量进行评价。结果纳入文献29篇,其中英文11篇,中文18篇。6篇(20.7%)CONSORT条目报告数超过50%,中文平均10.94条(30%),英文平均20.27条(55%)。Jadad评分3分或以上文献共9篇(31%),中文1.67±0.77分,英文(3.18±1.66)分。草药制剂质量报告条目评分2.5分及以上者共7篇(24.1%),中文(1.58±0.39)分,英文(2.61±0.93)分。1篇(3.4%)中文文献对纳入病例证候进行了评价,并对治疗前后证候变化进行了比较。结论英文文献发表质量相对较好,中文文献主要不足表现为随机和盲法设计细节欠详细、疗程相对较短、对照药物及结局指标选择欠妥。

关键词：阿尔茨海默病中草药随机对照试验报告质量评价