检索结果-南通市图书馆

基于多联盟非合作博弈纳什均衡搜索的集群对抗方法

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指挥与控制学报 2023年第6期9卷 673-682页

作者：刘飞董希旺化永朝于江龙任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191

集群系统在拒止环境中显现出突出的应用潜力,敌我双方集群系统之间的对抗将是未来主要作战形态之一.针对资源有限或决策受限的集群对抗场景中,双方智能体决策变量相互耦合以及存在约束的情况,基于多联盟非合作博弈理论建立集群对抗模型... 详细信息

集群系统在拒止环境中显现出突出的应用潜力,敌我双方集群系统之间的对抗将是未来主要作战形态之一.针对资源有限或决策受限的集群对抗场景中,双方智能体决策变量相互耦合以及存在约束的情况,基于多联盟非合作博弈理论建立集群对抗模型,通过设计多联盟非合作博弈理论的纳什均衡搜索算法得到分布式集群的最优策略.定义了一种基于时变编队跟踪的干扰与反干扰场景,验证了该算法仿真结果的有效性.

关键词：多联盟非合作博弈纳什均衡搜索集群对抗协同决策编队控制

VW63Z铸造镁合金线型分离性能及切割机理研究

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特种铸造及有色合金 2021年第1期41卷 11-15页

作者：肖旅周海涛汪彦博陈舸董喜旺上海航天精密机械研究所上海201600

针对航天飞行器领域对镁合金线型分离特性的需求,开展了VW63Z镁合金聚能切割性能研究。对不同力学性能的VW63Z镁合金试板进行线型分离切割试验,研究了抗拉强度和伸长率对聚能切割性能的影响,并分析了线型聚能切割机理。研究表明,力学性... 详细信息

针对航天飞行器领域对镁合金线型分离特性的需求,开展了VW63Z镁合金聚能切割性能研究。对不同力学性能的VW63Z镁合金试板进行线型分离切割试验,研究了抗拉强度和伸长率对聚能切割性能的影响,并分析了线型聚能切割机理。研究表明,力学性能通过影响试样的侵彻深度来影响材料的线型分离性能。镁合金伸长率小于6%时,抗拉强度对线型分离性能的影响较弱,而伸长率严重影响着线型分离性能。随着伸长率增加,切割分离试板的侵彻深度逐渐降低,不利于材料的线型聚能切割分离。当材料伸长率小于6.5%,抗拉强度小于352MPa时能稳定实现7.2mm切割厚度镁合金试板的线型切割分离。

关键词：线型切割镁合金切割机理力学性能

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过载约束下的大机动目标协同拦截

航空学报 2020年第S1期41卷 184-194页

作者：肖惟于江龙董希旺李清东任章北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100083

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,... 详细信息

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,并提出了基于标准弹道的设计方法。然后,给出了协同拦截制导律的形式,研究了导弹的末制导初始阵位、制导律参数以及导弹对目标机动的覆盖区域这三者间的关系,并设计了数值求解算法来实现对多弹的覆盖区域的分配、协同制导律的设计以及多弹初始拦截阵位的配置。最后,对理论结果进行仿真。结果显示,多枚机动性较小的导弹,通过初始拦截阵位的合理配置和协同拦截制导律的合理设计,可以实现对机动性能较强的目标的协同拦截。

关键词：制导协同制导协同拦截过载约束大机动目标

“双一流”背景下制导原理理论与实验课深参与度研究性教学改革与实践

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高教学刊 2021年第28期7卷 42-45页

作者：董希旺郭栋李清东任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 中国运载火箭技术研究院北京100076

制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度... 详细信息

制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度入手进行了课程改革与实践。首先,从课程内容、授课方式与实践环节分析了当前课程的不足。其次,采用“理论-实践交互式”的一体化研究思路对教学内容与教学方法进行了改革,具体包括更新完善课程教学内容、改进升级教学方式和建立新的运用型实践教学模式这三方面的措施。课改实践结果表明,学生们的学习自主性、研究视野与动手实践能力得到了提升,进入科研状态的速度明显加快。最后,对课改措施与实践进行了总结,并结合反馈结果对未来的课改工作进行了展望。

关键词：双一流制导原理深参与度教学改革

牛分枝杆菌Ag85B的生物信息学分析及多表位候选抗原的构建

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黑龙江畜牧兽医 2024年第15期 62-65,72,118,119页

作者：董希望张岩魏稚彤李文欣刘思宇梁栋赵海涛河南农业大学动物科技学院郑州450002 河南省鲁山县畜牧技术推广站河南平顶山467399

为了构建基于牛分枝杆菌Ag85B蛋白的多表位候选抗原,试验采用生物信息学方法对Ag85B蛋白的理化性质、亲/疏水性、二级结构等进行分析,预测其T、B淋巴细胞抗原表位,并构建以pET-28a(+)为载体的多表位候选抗原,分析预测多表位候选抗原的... 详细信息

为了构建基于牛分枝杆菌Ag85B蛋白的多表位候选抗原,试验采用生物信息学方法对Ag85B蛋白的理化性质、亲/疏水性、二级结构等进行分析,预测其T、B淋巴细胞抗原表位,并构建以pET-28a(+)为载体的多表位候选抗原,分析预测多表位候选抗原的理化性质、抗原性并进行免疫模拟。结果表明:Ag85B蛋白有325个氨基酸残基,相对分子量为34.58085,理论等电点为5.62,脂肪系数为72.18,亚细胞定位于线粒体、细胞质和高尔基体中,具有亲水性、信号肽和跨膜结构域,属于分泌型蛋白,其无规则卷曲和β-转角结构的占比分别28.15%和8.62%,含有3个T淋巴细胞优势表位和8个B淋巴细胞优势表位。构建的Ag85B多表位候选抗原为亲水性蛋白和非致敏原,两次预测免疫原性参数分别为0.893和1.524,可诱导特异性的体液和细胞免疫应答。说明试验成功构建出基于牛分枝杆菌Ag85B蛋白的多表位候选抗原,且该多表位候选抗原可能诱导机体产生T、B淋巴细胞免疫应答。

关键词：牛分枝杆菌抗原表位 Ag85B 生物信息学多表位候选抗原

稀土镁合金铸件表面微观缺陷形成机理及修复技术

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宇航材料工艺 2021年第4期51卷 159-164页

作者：陈舸江善尧肖旅王征远李宝辉董喜旺上海航天精密机械研究所上海市201600 上海交通大学上海市200240

VW63Z稀土镁合金铸件表面微观缺陷经过荧光检测的结果表现为“条状荧光”现象,当该缺陷出现在铸件非加工面时,由于无法经过机械加工去除将直接导致铸件报废。本文探究了铸件表面缺陷的微观组织及其形成机理,结果表明微观缺陷主要成分为... 详细信息

VW63Z稀土镁合金铸件表面微观缺陷经过荧光检测的结果表现为“条状荧光”现象,当该缺陷出现在铸件非加工面时,由于无法经过机械加工去除将直接导致铸件报废。本文探究了铸件表面缺陷的微观组织及其形成机理,结果表明微观缺陷主要成分为稀土氧化物的双层氧化膜,其中部分存在夹杂物;金属液汇流导致表面微观缺陷更易形成。应用激光熔凝技术对铸件表面微观缺陷进行处理,当平顶激光束输出功率为800 W时,重熔层组织呈树枝晶形貌特征,晶粒细小并与基体结合良好,重熔层深度约为915μm,控制铸件热影响范围的同时基本可以修复铸件表面缺陷,原缺陷位置荧光检测未见条纹状缺陷。

关键词：稀土镁合金微观缺陷激光熔凝

Mg-Nd、Mg-Gd和Mg-Sb二元镁合金的组织和力学性能

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热加工工艺 2021年第6期50卷 35-38页

作者：顾赟涛高霄鹏董喜旺刘博宇柴东朗西安交通大学金属材料强度国家重点实验室陕西西安710049 上海航天精密机械研究所上海210016 西安交通大学材料科学与工程学院陕西西安7100492

研究了具有三种不同固溶特征的二元镁合金Mg-1.4Nd(C1)、Mg-1.4Gd(C2)和Mg-1.4Sb(C3)的铸态、热处理态和挤压态显微组织和拉伸性能。结果表明:C1和C2合金在铸态下均为单相固溶体,C2合金有少量孪晶产生,C3镁合金铸态组织为初生晶+共晶,... 详细信息

研究了具有三种不同固溶特征的二元镁合金Mg-1.4Nd(C1)、Mg-1.4Gd(C2)和Mg-1.4Sb(C3)的铸态、热处理态和挤压态显微组织和拉伸性能。结果表明:C1和C2合金在铸态下均为单相固溶体,C2合金有少量孪晶产生,C3镁合金铸态组织为初生晶+共晶,其共晶形态为点状共晶(α+Mg3Sb2),3种镁合金挤压态组织均发生动态再结晶。C1合金的抗拉强度最高,为296.8 MPa,C2合金的挤压成形所需温度最高为470℃,C3的伸长率最高,为16.5%。

关键词：镁合金固溶强化显微组织力学性能

Consensus for High-Order Time-Delayed Swarm Systems With Uncertainties and External Disturbances

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Consensus for High-Order Time-Delayed Swarm Systems With Unc...

Mg-Y-Gd-Sm系铸造镁合金的显微组织和力学性能

第三十届中国控制会议

作者： dong xiwang~1,XI Jianxiang~(1,2),SHI Zongying~1,ZHONG Yisheng~1 1.Dept.of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084,P.R.China 2.High-Tech Institute of Xi''an,Xi''an 710025,P.R.China

＜正＞Consensus problems of high-order linear time-invariant swarm systems with interaction uncertainties and time-varying external disturbances on directed graphs are dealt *** output information,a consensus protocol with nonuniform time- varying delays is presented based on the dynamic output feedback control *** problems of a swarm system are converted into stability problems of a disagreement *** applying the Lyapunov-Krasovskii functional approach and the linear matrix inequality technique,sufficient conditions for the swarm systems to achieve practical consensus are proposed. Numerical simulations are presented to demonstrate theoretical results.

关键词： Consensus Swarm system External disturbance Time-varying delay Interaction uncertainty

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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特种铸造及有色合金 2021年第8期41卷 974-979页

作者：董喜旺肖旅孙明珠江善尧龚政轩陈舸杨力祥庞松上海航天精密机械研究所上海201600 上海金属材料近净成形工程技术研究中心上海航天技术研究院

针对生产中稀土镁合金低成本化,结合溶质总量控制与稀土耦合强化原理,设计了3种Mg-Y-Gd-Sm镁合金。结合DSC曲线和铸态组织分析3种合金离异共晶相占比;对比分析3种合金不同固溶处理后的组织及力学性能和不同温度的时效硬化曲线,以优化固... 详细信息

针对生产中稀土镁合金低成本化,结合溶质总量控制与稀土耦合强化原理,设计了3种Mg-Y-Gd-Sm镁合金。结合DSC曲线和铸态组织分析3种合金离异共晶相占比;对比分析3种合金不同固溶处理后的组织及力学性能和不同温度的时效硬化曲线,以优化固溶及时效热处理工艺。结果表明,在砂型慢冷条件下Mg-4.5Y-2.5Gd-1.5Sm合金经530℃×24 h+200℃×100 h(T6)处理后,力学性能最优,抗拉强度、屈服强度、伸长率分别为267 MPa、200 MPa、2.0%。

关键词：铸造镁合金 Mg-Y-Gd-Sm 低成本砂型铸造