“双一流”背景下制导原理理论与实验课深参与度研究性教学改革与实践

作     者：董希旺 郭栋 李清东 任章 DONG Xiwang;GUO Dong;LI Qingdong

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 中国运载火箭技术研究院北京100076 

出 版 物：《高教学刊》 (Journal of Higher Education)

年 卷 期：2021年第7卷第28期

页      面：42-45页

学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学] 040102[教育学-课程与教学论] 

基　　金：国家自然科学基金“集群系统分布式编队合围控制理论及在无人机集群中的应用”(编号:61922008)、“多智能体系统分布式容错时变编队跟踪控制理论及运用”(编号:61973013)、“高阶异构多智能体系统输出时变编队跟踪控制理论及运用”(编号:61873011)、“面向机动目标的多无人机自适应编队跟踪控制方法研究”(编号:61803014) 北京航空航天大学研究生教育与发展研究基金“‘双一流’背景下《制导原理》理论及实验课深参与度研究性教学改革与实践”(编号:4003124) 

主　　题：双一流 制导原理 深参与度 教学改革 

摘      要：制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度入手进行了课程改革与实践。首先,从课程内容、授课方式与实践环节分析了当前课程的不足。其次,采用“理论-实践交互式的一体化研究思路对教学内容与教学方法进行了改革,具体包括更新完善课程教学内容、改进升级教学方式和建立新的运用型实践教学模式这三方面的措施。课改实践结果表明,学生们的学习自主性、研究视野与动手实践能力得到了提升,进入科研状态的速度明显加快。最后,对课改措施与实践进行了总结,并结合反馈结果对未来的课改工作进行了展望。