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用于康复训练的永磁同步电机等速运动控制仿真

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轻工机械 2024年第2期42卷 56-60页

作者：沈先成白国振马宇航陆鑫浩左寅虎上海理工大学机械工程学院上海200093

为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速... 详细信息

为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速阶段速度和加速度无突变;采用判断转矩阈值方法,实现运动意图识别。结果表明:系统仿真模型输出的速度和转矩与规划的训练速度和模拟的用户输入转矩基本重合,在等速运动阶段和换向时,速度波动小。该仿真模型可用于康复用等速运动控制。

关键词：永磁同步电机康复训练等速运动动态速度规划 PID控制器

Robust Adaptive Asymptotic Control for Heave Motion of Surface Effect Ships

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Robust Adaptive Asymptotic Control for Heave Motion of Surfa...

第37届中国控制会议

作者： xinhao lu Jialu Du School of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime University

In this paper,a robust adaptive controller is developed for damping heave motion of surface effect ships in the presence of unknown time-varying environmental *** disturbance is modeled as the output of a linear ***,based on this exosystem,we represent the disturbance as the output of a linear model of canonical form by a linear regression *** regressor,which is the state vector of such linear regression model,is observed by constructing a disturbance ***,the disturbance compensation control for surface effect ships is reduced to a parameter adaptive *** employing adaptive backstepping approach,we realize the disturbance compensation and the control design *** some existing control scheme for heave motion of surface effect ships,the proposed controller can regulate the heave motion position asymptotically while guaranteeing the uniform ultimate boundedness of all signals in heave motion closed-loop control ***,simulations on a Norway Navy’s surface effect ship are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed heave motion robust adaptive controller.

关键词： Surface effect ship Heave motion Disturbance observer Adaptive control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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实验室空气品质实测与分析

山东化工 2024年第17期53卷 190-192,195页

作者：路欣豪赵子健刘颖琪余培滨符蔚春江海斌嘉兴大学浙江嘉兴314000

为了探究建环专业焓差法实验室、暖通空调实验室(一)、暖通空调实验室(二)、热工实验室、流体力学实验室、太阳能测试实验室等各个实验室的空气品质,在实验室做实验时,实验开始后30和50 min分别对各实验室的温度、相对湿度、风速、二氧... 详细信息

为了探究建环专业焓差法实验室、暖通空调实验室(一)、暖通空调实验室(二)、热工实验室、流体力学实验室、太阳能测试实验室等各个实验室的空气品质,在实验室做实验时,实验开始后30和50 min分别对各实验室的温度、相对湿度、风速、二氧化碳浓度、噪声、甲醛、TVOC、PM_(2.5)以及PM_(10)等9个指标进行两次实测,并与相应规范进行比较和分析,提出改进建议。

关键词：建环实验室空气品质测试

超敏C-反应蛋白和胆固醇/高密度脂蛋白胆固醇比值联合测定在心血管疾病中的应用

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医学检验与临床 2004年第1期16卷 14-15页

作者：黄晓华卢新兆福建省龙岩市第一医院检验科 364000

目的探讨超敏C-反应蛋白(hs-CRP)和固醇／高密度脂蛋白胆固醇的比值(TC／HDL-C)在心血管疾病中的应用。方法超敏C-反应蛋白的测定采用胶乳免疫比浊法,总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇的测定,分别采用氧化酶法和一步法。结果 hs-CRP、TC... 详细信息

目的探讨超敏C-反应蛋白(hs-CRP)和固醇／高密度脂蛋白胆固醇的比值(TC／HDL-C)在心血管疾病中的应用。方法超敏C-反应蛋白的测定采用胶乳免疫比浊法,总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇的测定,分别采用氧化酶法和一步法。结果 hs-CRP、TC／HDL-C在高血压组、冠心病组(CAD)和急性心肌梗死组(AMI)与健康对照组比较,均显著升高(P<0.01)。而且急性心肌梗死组显著高于冠心病组(P<0.01),冠心病组又高于高血压组(P<0.05)。结论 ks-CRP浓度和心血管疾病及其病变程度明显相关,且联合检测hs-CRP和TC／HDL-C可提高心血管疾病的预测及危险程度的评估。

关键词：超敏C-反应蛋白胆固醇/高密度脂蛋白胆固醇心血管疾病

基于局部均值分解和归一化最小均方的宽频振荡检测方法

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电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 48-58页

作者：吴为曾德辉聂欣昊卢家俊李超杰南方电网科学研究院广州510080 广州嘉缘电力科技有限公司广州510610

为精确采集和分析电力系统宽频振荡信号,提出基于改进局部均值分解与归一化最小均方算法相结合的宽频振荡检测新方法。首先利用归一化最小均方算法对宽频振荡信号进行降噪处理,进而采用改进局部均值分解算法提取该降噪信号的乘积函数;... 详细信息

为精确采集和分析电力系统宽频振荡信号,提出基于改进局部均值分解与归一化最小均方算法相结合的宽频振荡检测新方法。首先利用归一化最小均方算法对宽频振荡信号进行降噪处理,进而采用改进局部均值分解算法提取该降噪信号的乘积函数;然后对上述乘积函数分量进行希尔伯特变换,求解信号瞬时频率的高频突变点,实现对振荡起止时刻的准确定位。仿真实验表明,本文所提方法能准确求解宽频振荡信号,且在强噪声下仍具有很高的精度。

关键词：强噪声干扰归一化最小均方局部均值分解宽频振荡希尔伯特变换

北京森林类型生态系统服务空间异质性及其影响因素分析

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北京师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 350-357页

作者：卢奕妃李鑫豪赵洪贤韩聪刘新月毛军北京林业大学水土保持学院林木资源高效生产全国重点实验室北京

量化评价生态系统服务是合理开发森林生态资源、实现其可持续发展的重要前提.本研究以北京市不同的森林类型(针叶林、阔叶林和针阔混交林)为研究对象,定量分析其生态系统服务及其权衡关系,并利用地理探测器分析其空间异质性的主要驱动因... 详细信息

量化评价生态系统服务是合理开发森林生态资源、实现其可持续发展的重要前提.本研究以北京市不同的森林类型(针叶林、阔叶林和针阔混交林)为研究对象,定量分析其生态系统服务及其权衡关系,并利用地理探测器分析其空间异质性的主要驱动因子.结果表明:1)针叶林净初级生产力(NPP)(324.08 g·m^(-2)·a^(-1))大于阔叶林(303.33g·m^(-2)·a^(-1))和针阔混交林(291.74 g·m^(-2)·a^(-1)),环境改善服务从大到小依次为针叶林(251.91 kg·a^(-1))、混交林(215.39kg·a^(-1))、阔叶林(155.36 kg·a^(-1));阔叶林产水服务和水土保持服务较高.2)各项生态系统服务空间异质性的主要驱动因子在不同森林类型中没有明显的差别,均为气候因子;产水量和环境改善的主要驱动因子为气温和降水;NPP的主要驱动因子为降水、气温和辐射.3)产水服务与NPP和水土保持之间存在协同关系,即产水服务越大时,NPP和水土保持服务也具有较大的值.4)交互探测表明,多数因子如高程与气候因子交互后,对各项生态系统服务的空间异质性的解释力度加强.因此,在以某项生态服务功能为目的进行造林时,应注重灌溉、保墒及保温等抚育措施,并综合考虑地形因子的影响.在分析人工林生态系统服务功能时还应充分考虑不同影响因子的交互作用.

关键词：生态系统服务功能森林类型空间异质性

18~24月龄发育性髋关节脱位的治疗研究进展

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临床小儿外科杂志 2024年第5期23卷 489-492页

作者：鲁婵马娜谢睿陈新好杨涵康晓鹏昆明市儿童医院骨科，昆明650000

发育性髋关节脱位(developmental dysplasia of the hip,DDH)是指髋关节结构及功能上的异常,其治疗目的在于恢复髋臼和股骨头的同心圆复位,保证其正常的生长发育。国内外对不同年龄段DDH患儿的治疗方式比较成熟,但对于18~24月龄DDH患儿... 详细信息

发育性髋关节脱位(developmental dysplasia of the hip,DDH)是指髋关节结构及功能上的异常,其治疗目的在于恢复髋臼和股骨头的同心圆复位,保证其正常的生长发育。国内外对不同年龄段DDH患儿的治疗方式比较成熟,但对于18~24月龄DDH患儿的治疗方式选择存在较大争议,由于疾病预后以及手术创伤、费用、时长等因素影响着治疗方式的选择,因此至今尚没有明确的治疗方案。目前采用的手术方法主要包括闭合复位、单纯切开复位及骨盆截骨术,然而每种治疗方式下都有部分患儿存在严重并发症,如残余发育不良(residualacetabular dysplasia,RAD)和股骨头缺血性坏死(avascular necrosis,AVN)。由于DDH患儿术后并发症的影响因素复杂,且18~24月龄这一年龄段髋臼发育的特殊性,如何选择适合不同患儿的手术方法已成为当前临床治疗的难点。本文就18~24月龄DDH患儿的手术治疗研究进展进行综述,旨在为该年龄段患儿选择合适的手术方案提供参考依据。

关键词：发育性髋关节脱位外科手术儿童

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高拱坝坝后侵彻爆炸毁伤效应分析

武汉大学学报（工学版） 2024年第7期57卷 853-862页

作者：王高辉孔维伟卢文波潘鑫豪舒奕展武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉430072 武汉大学水工岩石力学教育部重点实验室湖北武汉430072

高拱坝由于具有拱梁受力特性,其坝身往往较薄,而当薄拱坝坝后遭受侵彻爆炸打击时,高拱坝的安全将面临严峻的威胁。采用声固耦合方法模拟库水与大坝-地基动态耦合作用,光滑粒子流体动力学-有限元耦合方法(smoothed particle hydrodynamic... 详细信息

高拱坝由于具有拱梁受力特性,其坝身往往较薄,而当薄拱坝坝后遭受侵彻爆炸打击时,高拱坝的安全将面临严峻的威胁。采用声固耦合方法模拟库水与大坝-地基动态耦合作用,光滑粒子流体动力学-有限元耦合方法(smoothed particle hydrodynamics-finite element method,SPH-FEM)模拟侵彻内部爆炸及大坝毁伤发展过程,建立了考虑混凝土高应变率效应的库水-坝体-爆炸耦合作用模型,研究了薄拱坝坝后遭受侵彻内部爆炸打击后的毁伤发展过程,探讨了坝后侵彻深度对薄拱坝坝身内部爆炸毁伤特性的影响,揭示了双曲拱坝上、下游几何特征对坝身侵彻爆炸破坏发展过程和毁伤机理。结果表明:高拱坝上、下游面的几何特征对大坝内部爆炸毁伤发展过程具有重要的影响;薄拱坝坝身遭受侵彻爆炸将对大坝安全构成严重威胁,且侵彻高拱坝中部破坏效应最大。

关键词：高拱坝侵彻爆炸毁伤效应 SPH-FEM 破坏模式

等离子体增强原子层沉积AlN外延单晶GaN研究

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无机材料学报 2024年第5期39卷 547-553页

作者：卢灏许晟瑞黄永陈兴徐爽刘旭王心颢高源张雅超段小玲张进成郝跃西安电子科技大学微电子学院西安710071 西安电子科技大学芜湖研究院先进微电子器件研究中心芜湖241000

氮化镓(GaN)作为第三代半导体材料,具有较大的禁带宽度,较高的击穿电场强度、电子迁移率、热导系数以及直接带隙等优异特性,被广泛应用于电子器件和光电子器件中。由于与衬底的失配问题,早期工艺制备GaN材料难以获得高质量单晶GaN薄膜... 详细信息

氮化镓(GaN)作为第三代半导体材料,具有较大的禁带宽度,较高的击穿电场强度、电子迁移率、热导系数以及直接带隙等优异特性,被广泛应用于电子器件和光电子器件中。由于与衬底的失配问题,早期工艺制备GaN材料难以获得高质量单晶GaN薄膜。直到采用两步生长法,即先在衬底上低温生长氮化铝(AlN)成核层,再高温生长GaN,才极大地提高了GaN材料的质量。目前用于制备AlN成核层的方法有磁控溅射以及分子束外延等,为了进一步提高GaN晶体质量,本研究提出在两英寸c面蓝宝石衬底上使用等离子体增强原子层沉积(Plasma-enhanced Atomic Layer Deposition,PEALD)方法制备AlN成核层来外延GaN。相比于磁控溅射方法,PEALD方法制备AlN的晶体质量更好;相比于分子束外延方法,PEALD方法的工艺简单、成本低且产量大。沉积AlN的表征结果表明,AlN沉积速率为0.1 nm/cycle,并且AlN薄膜具有随其厚度变化而变化的岛状形貌。外延GaN表征结果表明,当沉积厚度为20.8 nm的AlN时,GaN外延层的表面最平整,均方根粗糙度为0.272 nm,同时具有最好的光学特性以及最低的位错密度。本研究提出了在PEALD制备的AlN上外延单晶GaN的新方法,沉积20.8 nm的AlN有利于外延高质量的GaN薄膜,可以用于制备高电子迁移率晶体管及发光二极管。

关键词： GaN AlN 等离子体增强原子层沉积成核层外延