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基于动物标本的机器人自主椎体穿刺压力与路径准确性的相关性研究

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中华骨科杂志 2024年第15期44卷 1018-1024页

作者：邢通黄俊燊李明李玉希梁育玮车圳陈恩铭黄霖中山大学孙逸仙纪念医院骨外科广州510120 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科(上海市骨科内植物重点实验室) 上海200100 中山大学附属第八医院骨外科深圳518000

目的探讨骨科机器人在自主穿刺推进中不同骨质的压力峰值对穿刺路径偏移及骨水泥渗漏的影响。方法自行设计一种用于自主椎体穿刺和骨水泥推注的脊柱手术机器人系统,并对6具离体猪脊柱标本进行单节段或双节段模拟经皮椎体成形术。测量穿... 详细信息

目的探讨骨科机器人在自主穿刺推进中不同骨质的压力峰值对穿刺路径偏移及骨水泥渗漏的影响。方法自行设计一种用于自主椎体穿刺和骨水泥推注的脊柱手术机器人系统,并对6具离体猪脊柱标本进行单节段或双节段模拟经皮椎体成形术。测量穿刺路径准确性(Gertzbein-Robbins分级)、骨水泥渗漏分型及骨钻峰值压力,评估不同密度的椎体皮质骨与松质骨对骨科机器人执行自主椎体穿刺准确性及骨水泥渗漏情况。结果模拟穿刺64个离体猪椎体,其中Gertzbein-Robbins分级A级53椎,B级8椎,C级3椎。A级椎体的皮质骨压力(6.663±0.319)N,低于B级和C级的(8.348±0.418)和(11.500±0.600)N,差异有统计学意义(F=341.000,P<0.001);A、B、C级椎体的松质骨压力分别为(3.660±0.317)、(3.594±0.608)、(4.117±0.257)N,差异无统计学意义(F=2.496,P=0.091)。骨水泥无渗漏40椎、Ⅰ型(注入椎体内渗漏至椎体周围)20椎、Ⅱ型(注入椎体内渗漏至椎管内)3椎,总体渗漏发生率为36%(23/64)。无渗漏、Ⅰ型与Ⅱ型渗漏的皮质骨峰值压力分别为(6.638±0.301)、(6.792±0.404)、(6.753±0.473)N,松质骨压力峰值分别为(3.634±0.279)、(3.783±0.423)、(3.920±0.255)N,差异均无统计学意义(F=1.521,P=0.227;F=2.106,P=0.131)。结论新型骨科机器人在自主穿刺推进过程中穿过皮质骨穿刺压力较高时自主穿刺路径准确性降低,且侵犯椎弓根的概率增加;皮质骨与松质骨的穿刺压力对骨水泥渗漏的发生率无明显影响。

关键词：机器人手术最小侵入性外科手术椎体成形术穿刺术骨水泥成形术

Enantioselective Total Synthesis of Four Styrylpyrone Derivatives

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Chinese Chemical Letters 2002年第6期13卷 519-520页

作者： Xiao Shui PENG An Pai LI tong xing WU Xin Fu PAN Department of Chemistry&National Laboratory of Applied Organic Chemistry Lanzhou UniversityLanzhou 730000

The first enantioselective total synthesis of 5-acetoxygoniothalamin 1 and 5-acetoxyisogoniothalamin oxide 2 was achieved through the Sharpless kinetic resolution of racemic secondary 2- furylmethanol 5 and the Mitsunobu reaction. At the same time we developed a short synthetic route for 6R-(+)-goniothalamin 3 and (6R, 7R, 8R)-(+)-goniothalamin oxide 4. And according to this route the configuration of 5-acetoxygoniothalamin 1 was confirmed as (5S, 6S).

关键词： Enantioselective 5-acetoxygoniothalamin 5-acetoxyisogoniothalamin oxide 6R-(+)- goniothalamin (6R, 7R, 8R)-(+)-goniothalamin oxide.

Oscillation of fourth-order delay dynamic equations

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Science China Mathematics 2015年第1期58卷 143-160页

作者： ZHANG Cheng Hui AGARWAL Ravi P. BOHNER Martin LI tong xing School of Control Science and Engineering Shandong University Department of Mathematics Texas A&M University-Kingsville 700 University Blvd.Kingsville TX 78363-8202 USA Department of Mathematics and Statistics Missouri University of Science and TechnologyRolla MO 65409-0020 USA Department of Mathematics Linyi University

This paper is concerned with oscillatory behavior of a class of fourth-order delay dynamic equations on a time *** the general time scales case,four oscillation theorems are presented that can be used in cases where known results fail to *** results obtained can be applied to an equation which is referred to as Swift-Hohenberg delay equation on a time *** criteria improve a number of related contributions to the *** illustrative examples are provided.

关键词： Swift-Hohenberg equation oscillation delay dynamic equation fourth-order time scale

Semiparametric Analysis of Longitudinal Data with Informative Observation Times

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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2011年第1期27卷 29-42页

作者： Liu-quan Sun Xiao-yun Mu Zhi-hua Sun xing-wei tong Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China School of mathematical Sciences Beijing Normal University Beijing 100875 China

In many longitudinal studies, observation times as well as censoring times may be correlated with longitudinal responses. This paper considers a multiplicative random effects model for the longitudinal response where these correlations may exist and a joint modeling approach is proposed via a shared latent variable. For inference about regression parameters, estimating equation approaches are developed and asymptotic properties of the proposed estimators are established. The finite sample behavior of the methods is examined through simulation studies and an application to a data set from a bladder cancer study is provided for illustration.

关键词： Estimating equations Informative observation times Joint modeling Latent variables,Longitudinal data

新疆天池能源南露天煤矿地面生产系统破碎站安全预警系统

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露天采矿技术 2024年第2期39卷 106-109页

作者：田野郭新安赵瑞成佟兴新疆天池能源有限责任公司新疆昌吉831100

针对新疆天池能源南露天煤矿地面生产系统破碎站安全管理中存在风险大、管控难,以往机械式安全管理不可靠等问题,设计了1套行之有效的安全预警系统;利用人像捕捉识别、区域电子围栏预警、设备联锁启停机、集控系统智能广播警示等一系列... 详细信息

针对新疆天池能源南露天煤矿地面生产系统破碎站安全管理中存在风险大、管控难,以往机械式安全管理不可靠等问题,设计了1套行之有效的安全预警系统;利用人像捕捉识别、区域电子围栏预警、设备联锁启停机、集控系统智能广播警示等一系列信息化、智能化管控手段不断提升安全管理水平。结果表明:在地面生产系统破碎站加装改造安全预警系统后,实现了破碎站安全管理的智能化,不仅改变了传统机械防护的安全不可靠性,还解决了人工盯防监控的工作强度,提升了安全管理可靠性。

关键词：露天煤矿地面生产系统破碎站安全预警系统智能管理

考虑省间交易模式的新能源基地源-储协同外送优化及综合效益分配策略

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新型电力系统

新型电力系统 2024年第3期2卷 312-329页

作者：汤洪海邢通李帆琪谭忠富北京电力交易中心有限公司北京100031 华北电力大学经济与管理学院北京102206

在沙漠、戈壁、荒滩等区域建设大型新能源基地是实现“双碳”目标的重要举措。为了探究“双碳”目标下新能源基地如何实现经济、稳定的电力外送,采用日前-日内两阶段多时间尺度优化构建煤电、抽蓄、电化学储能协同新能源机组外送的调度... 详细信息

在沙漠、戈壁、荒滩等区域建设大型新能源基地是实现“双碳”目标的重要举措。为了探究“双碳”目标下新能源基地如何实现经济、稳定的电力外送,采用日前-日内两阶段多时间尺度优化构建煤电、抽蓄、电化学储能协同新能源机组外送的调度方案,并基于省间交易机制对比不同交易模式的收益情况。同时,为了探究更具实操性的效益分配方案,基于外送调度计划对协同外送中各主体的成本及贡献进行分析,提出不同收益-成本比下的效益分配方案。研究结果显示,外送收益在省间常规电力交易和省间绿电交易两种模式下的收益大小受绿电价格、绿证价格和绿证出售概率影响,煤电、抽蓄和电化学储能机组对于新能源基地外送收益贡献率大于30%,且在省间常规电力交易模式下贡献率大于省间绿电交易模式下的贡献率。研究对新能源基地源-储协同外送调度优化、参与省间交易决策及收益分配有参考作用。

关键词：源-储协同外送多时间尺度滚动优化省间交易效益分配

基于中医四诊仪探讨ARCOⅠ期激素性股骨头坏死患者的舌象特征

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内蒙古中医药 2024年第2期43卷 139-141页

作者：王欢郑志永赵杰董兴童山东中医药大学第一临床医学院山东济南250014 山东省中医院关节肿瘤科山东济南250014

目的:基于中医四诊仪客观探讨激素性股骨头坏死患者的高发舌象特征。方法:选取符合纳入标准的119例ARCOⅠ期激素性股骨头坏死患者作为观察组,利用中医四诊仪获取舌象信息,同样措施获取132例健康体检者的舌象信息作为对照组。比较两组舌... 详细信息

目的:基于中医四诊仪客观探讨激素性股骨头坏死患者的高发舌象特征。方法:选取符合纳入标准的119例ARCOⅠ期激素性股骨头坏死患者作为观察组,利用中医四诊仪获取舌象信息,同样措施获取132例健康体检者的舌象信息作为对照组。比较两组舌象信息。结果:本次共收集观察组119例,对照组132例。经过统计学检验,ARCOⅠ期激素性股骨头坏死患者与健康体检者相比,舌色、苔色、苔质具有统计学意义,有无瘀斑瘀点差异不具有统计学意义。与对照组相比,实验组的舌色偏于紫色,苔色偏于黄白相兼,苔质偏于厚腻。结论:本次研究发现ARCOⅠ期激素性股骨头坏死患者的舌象与健康体检者的舌象存在统计学差异。ARCOⅠ期激素性股骨头坏死患者的舌象与患者性别、年龄无明显相关性。

关键词：激素股骨头坏死舌象中医四诊仪

城市轨道交通供电系统钢铝复合轨耐磨性试验方案研究

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铁道技术监督 2024年第6期52卷 26-29页

作者：邢彤潘利科杨才智袁远李刚中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司国家铁道试验中心北京100015

在介绍城市轨道交通供电系统钢铝复合轨耐磨性试验的要求和原方案基础上,依据CJ/T 414—2012《城市轨道交通钢铝复合导电轨技术要求》,结合受流器受流过程和钢铝复合轨磨耗情况,提出钢铝复合轨耐磨性试验新方案,并与钢铝复合轨耐磨性试... 详细信息

在介绍城市轨道交通供电系统钢铝复合轨耐磨性试验的要求和原方案基础上,依据CJ/T 414—2012《城市轨道交通钢铝复合导电轨技术要求》,结合受流器受流过程和钢铝复合轨磨耗情况,提出钢铝复合轨耐磨性试验新方案,并与钢铝复合轨耐磨性试验原方案进行对比分析,开展验证试验。试验结果表明:与钢铝复合轨耐磨性试验原方案相比,新方案试验条件、磨耗比计算模型与实际应用更接近,采用直接测量方法测量钢铝复合轨耐磨性试验前后高度,计算得到的磨耗比结果更加准确可靠。

关键词：城市轨道交通钢铝复合轨耐磨性试验试验方案

无人机三维建模技术在露采矿山动态储量监测中的应用

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矿产勘查 2024年第2期15卷 303-310页

作者：童星徐鹏韩岭杨彪严丽英湖北省地质局第八地质大队湖北襄阳441000 河海大学地学院江苏南京211100

针对无人机矿山测绘现有技术无法满足储量动态监测的精细化要求等问题,通过研究矿山多源异构数据融合、地形三维建模、矿体三维地质建模、精细储量自动计算方法,完成露采矿山储量无人机精细化动态监测系统的研发,实现了各矿种界内与越... 详细信息

针对无人机矿山测绘现有技术无法满足储量动态监测的精细化要求等问题,通过研究矿山多源异构数据融合、地形三维建模、矿体三维地质建模、精细储量自动计算方法,完成露采矿山储量无人机精细化动态监测系统的研发,实现了各矿种界内与越层越界精细动态储量的自动计算。应用结果表明,系统应用于矿体与矿界不规则露采矿山储量动态监测相对误差可达3%以内;能适应矿体与矿界不规则、地形变化大等复杂情况;成果可直观、准确展现矿山的开采状况;可显著提高露天矿储量动态监测的精度和效率。

关键词：无人机 LiDAR 露采矿山储量动态监测系统地质体建模