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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述

河北科技大学学报 2019年第2期40卷 105-111页

作者：尘帅王吉忠张西龙吕林郑龙月青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266000

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动... 详细信息

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。

关键词：车辆工程制动意图意图识别车辆动力学稳定性控制

植物生长调节剂CGR3-1对绿豆光合生理、产量以及脂肪酸组成的影响

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河南农业科学 2019年第12期48卷 44-50页

作者：左官强蔡光容余明龙梁喜龙李瑶王新欣冯乃杰郑殿峰黑龙江八一农垦大学农学院黑龙江大庆163319 广东海洋大学农学院广东湛江524088

为明确新型植物生长调节剂CGR 3-1对绿豆生长的影响,以绿豆品种绿丰2号和绿丰5号为材料,对比研究了三节期(V3)和始花期(R1)喷施100 mg/L植物生长调节剂CGR 3-1[1-(3,3-二甲基-2-氧代丁基)-1H-1,2,4-三氮唑-3-羧酸]对绿豆叶片光合气体交... 详细信息

为明确新型植物生长调节剂CGR 3-1对绿豆生长的影响,以绿豆品种绿丰2号和绿丰5号为材料,对比研究了三节期(V3)和始花期(R1)喷施100 mg/L植物生长调节剂CGR 3-1[1-(3,3-二甲基-2-氧代丁基)-1H-1,2,4-三氮唑-3-羧酸]对绿豆叶片光合气体交换参数、碳同化产物、产量及籽粒脂肪酸组成的影响。结果表明,V3期喷施CGR 3-1对鼓粒盛期绿豆叶片光合气体交换参数无明显影响,R1期喷施则使鼓粒盛期绿丰2号叶片净光合速率较蒸馏水处理(CK)显著降低27.10%。光合碳同化产物结果表明,V3期喷施CGR 3-1使绿丰2号始花期叶片蔗糖、淀粉含量分别较CK显著增加54.68%、62.10%,使绿丰5号鼓粒盛期叶片蔗糖含量显著降低,淀粉含量极显著提高;R1期喷施CGR 3-1对鼓粒盛期绿豆叶片蔗糖含量无显著影响,但使绿丰2号和绿丰5号叶片淀粉含量分别较CK极显著降低22.00%和15.53%。V3期喷施CGR 3-1降低籽粒百粒质量,而R1期喷施则增加百粒质量。V3期喷施CGR 3-1提高了绿豆单株荚数、单株粒数,从而提高绿豆产量。喷施CGR 3-1改变了绿豆籽粒的脂肪酸组成,V3期喷施CGR 3-1有利于亚油酸含量的提高。整体而言,V3期喷施植物生长调节剂CGR 3-1可有效提高绿豆单株产量,改善品质。

关键词：绿豆植物生长调节剂 CGR 3-1 产量光合气体交换参数脂肪酸组成

花期低温胁迫及喷施烯效唑对绿豆光合特性和保护酶活性的影响

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黑龙江八一农垦大学学报 2021年第2期33卷 7-16页

作者：单莹丁凯鑫郑殿峰冯乃杰项洪涛梁喜龙黑龙江八一农垦大学农学院大庆163319 广东海洋大学滨海农业学院黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所

为探究初花期低温胁迫及喷施烯效唑(S3307)对绿豆[Vigna radiata(L.)Wilcz]光合特性和保护酶活性的影响,于2020年以绿丰2号和绿丰5号为试验材料,盆栽条件下,于初花期进行预喷施S3307,同时连续低温处理4 d并每天取样,测定分析相关光合及... 详细信息

为探究初花期低温胁迫及喷施烯效唑(S3307)对绿豆[Vigna radiata(L.)Wilcz]光合特性和保护酶活性的影响,于2020年以绿丰2号和绿丰5号为试验材料,盆栽条件下,于初花期进行预喷施S3307,同时连续低温处理4 d并每天取样,测定分析相关光合及生理指标。结果表明:在初花期对绿豆进行低温胁迫,绿豆叶片的叶绿素a、叶绿素b、类胡萝卜素、总叶绿素含量显著下降,丙二醛含量显著增加;绿丰2号的减产率为13.31%~58.25%,绿丰5号的减产率为8.53%~46.60%。喷施S3307后显著提高了低温胁迫下绿豆叶片的叶绿素含量、净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、胞间CO2浓度(Ci),并显著降低了丙二醛(MDA)含量;促进绿豆叶片SOD、POD、CAT活性显著升高。绿丰2号在喷施S3307后产量的缓解率为8.06%~20.12%,绿丰5号的缓解率为1.01%~13.42%。综上可知,S3307处理可以明显提高低温胁迫条件下绿豆叶片的光合能力以及生理功能,最终达到增产的目的。

关键词：低温胁迫烯效唑绿豆光合特性

基于自适应控制的分数阶不确定耦合递归动态神经网络系统的参数识别

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山东理工大学学报（自然科学版） 2022年第3期36卷 19-26页

作者：曲禧龙张艳平郑明文于潇姜兆磊山东理工大学数学与统计学院山东淄博255049 山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博255049

通过设计一个自适应控制器和参数更新法则,实现两个分数阶不确定耦合递归动态神经网络系统(fractional-order uncertain coupling recurrent dynamical neural networks,FUCRDNNs)的同步和参数识别;构造辅助函数证明了所提出方法的局部... 详细信息

通过设计一个自适应控制器和参数更新法则,实现两个分数阶不确定耦合递归动态神经网络系统(fractional-order uncertain coupling recurrent dynamical neural networks,FUCRDNNs)的同步和参数识别;构造辅助函数证明了所提出方法的局部渐近稳定性,并得到了两个相关推论;最后通过两个数值算例表明了该方法的有效性。

关键词： FUCRDNNs 系统同步自适应控制器局部稳定性理论

分布式MIMO系统发送天线选择与预编码联合设计

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太赫兹科学与电子信息学报 2016年第4期14卷 535-540页

作者：崔维嘉郑娜娥裴喜龙陆杰青信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450001

为了抑制多用户分布式多入多出(MIMO)系统中的同道干扰(CCI),使系统同时服务于更多用户,提出一种发送天线选择与预编码的联合设计方法。该方法立足于分布式MIMO系统基站端天线较多的特点,将下行发送天线选择与信漏噪比(SLNR)预编码相结... 详细信息

为了抑制多用户分布式多入多出(MIMO)系统中的同道干扰(CCI),使系统同时服务于更多用户,提出一种发送天线选择与预编码的联合设计方法。该方法立足于分布式MIMO系统基站端天线较多的特点,将下行发送天线选择与信漏噪比(SLNR)预编码相结合,通过为用户选择不同天线,从根本上减少CCI;在为每个用户选择天线时,先以信道子矩阵的迹为依据进行端口选择,再采用逐减的方法选择使SLNR损失值最小的天线,以保证每个用户对其他用户的干扰尽量小,从而达到进一步抑制CCI的目的。复杂度分析和仿真结果表明,该方法在具有较低复杂度同时,其容量性能仍可逼近最优算法;较之单纯的SLNR预编码,在相同的容量性能约束下,其能够有效增加系统同时服务的用户数。

关键词：多用户分布式多入多出同道干扰发送天线选择信漏噪比

从Pd/C废料中回收钯及制备试剂PdCl_2的新工艺

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贵金属 2012年第4期33卷 9-13页

作者：贺小塘吴喜龙韩守礼李锟谭文进王欢李勇刘文郑允杜志杰贵研资源(易门)有限公司贵研铂业股份有限公司稀贵金属综合利用新技术国家重点实验室昆明650106

以国内某制药企业使用过的废钯炭催化剂为原料,研究了用王水溶解-氯化铵直接沉淀法回收钯的新工艺,取代了传统的王水溶解-氨水配合法。新工艺实现了钯和贱金属的有效分离,贵贱金属分离效果好,大幅度缩短了生产周期,降低了生产成本,提高... 详细信息

以国内某制药企业使用过的废钯炭催化剂为原料,研究了用王水溶解-氯化铵直接沉淀法回收钯的新工艺,取代了传统的王水溶解-氨水配合法。新工艺实现了钯和贱金属的有效分离,贵贱金属分离效果好,大幅度缩短了生产周期,降低了生产成本,提高了生产效率。经过10批次的实际生产验证,钯的平均直收率为99.20%,平均总收率为99.94%。采用氯气微压催化溶解钯的新工艺制备二氯化钯,保证了产品中无硝基,质量稳定、操作简单、环境更友好。

关键词：冶金技术失效催化剂钯回收二氯化钯

EA50染液pH值变化对宫颈脱落细胞染色的影响

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西南国防医药 2012年第6期22卷 608-610页

作者：曹加兴赵玺龙字灿忠郑艳梅王力解放军62医院检验病理科云南普洱665100 成都军区昆明总医院病理科

目的探讨EA50染液pH值变化对宫颈脱落细胞染色的影响,寻求提高巴氏染色质量的方法。方法用1 mol/L Na2CO3和1 mol/L HAC分别处理EA50染液,测定其pH值,观察宫颈脱落细胞在不同pH值EA50染液中染色的效果。结果宫颈脱落细胞在低pH值染液中... 详细信息

目的探讨EA50染液pH值变化对宫颈脱落细胞染色的影响,寻求提高巴氏染色质量的方法。方法用1 mol/L Na2CO3和1 mol/L HAC分别处理EA50染液,测定其pH值,观察宫颈脱落细胞在不同pH值EA50染液中染色的效果。结果宫颈脱落细胞在低pH值染液中着色不鲜艳,细胞质染色异常,表现为红染严重,红、黄、绿着色对比不清晰;宫颈脱落细胞在高pH值染液中着色不鲜艳,细胞质染色异常,表现为绿染严重,红、黄、绿着色对比不清晰;宫颈脱落细胞在pH值4.0左右染液中细胞着色鲜艳,细胞质染色正常,红、黄、绿着色对比清晰。结论 EA50染液pH值变化对巴氏染色效果有明显影响,稳定染液的pH值在4.0左右可显著提高巴氏染色质量。

关键词： EA50染液 pH值巴氏染色宫颈脱落细胞

2006年3月31日吉林省前郭—乾安M_S4.8地震序列

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国际地震动态 2006年第10期27卷 27-32页

作者：吕政张京辉邵喜彬郑双凤刘希龙杨海东高金哲吉林省地震局长春130022

2006年3月31日,吉林省前郭县与乾安县之间发生4.8级地震,极震区有一定破坏,但无人员伤亡。本文对此次地震的余震监测及现场地震趋势跟踪分析进行了回顾,对3.7级余震前产生的微破裂机制进行了初步探讨,分析了震源破裂性质对余震序列强度... 详细信息

2006年3月31日,吉林省前郭县与乾安县之间发生4.8级地震,极震区有一定破坏,但无人员伤亡。本文对此次地震的余震监测及现场地震趋势跟踪分析进行了回顾,对3.7级余震前产生的微破裂机制进行了初步探讨,分析了震源破裂性质对余震序列强度的影响。

关键词：前郭-乾安地震基本参数地震序列微破裂震源机制

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控释掺混专用肥对水稻生长的影响

中国农学通报 2013年第30期29卷 23-28页

作者：郑磊陈宝成范玲超王怀利蒋曦龙齐英杰复合肥料国家地方联合工程研究中心/山东金正大生态工程股份有限公司山东临沂276700 土肥资源高效利用国家工程实验室/山东农业大学资源与环境学院山东泰安271018

为了保证控释肥在水稻生产中的安全施用和水稻专用控释肥的生产改进提供科学依据,通过采用田间小区试验的方法,研究了不同控释肥处理对水稻产量、肥料利用率和经济效益的影响。结果表明,与普通肥相比,等量控释肥、减量控释肥、减氮控释... 详细信息

为了保证控释肥在水稻生产中的安全施用和水稻专用控释肥的生产改进提供科学依据,通过采用田间小区试验的方法,研究了不同控释肥处理对水稻产量、肥料利用率和经济效益的影响。结果表明,与普通肥相比,等量控释肥、减量控释肥、减氮控释肥、种子保姆肥不能显著提高水稻株高和叶绿素含量;施肥量相近下,控释掺混肥处理土壤养分含量较高;水稻吸收氮磷钾量分别提高5.0%~20.3%、2.7%~40.8%、-8.2%~39.9%;水稻籽粒增产6.90%~15.3%,达显著或不显著水平;氮磷钾利用率分别比普通肥增加6.07%~29.91%、41.86%~85.57%、38.57%~95.43%;田间控释掺混肥处理比普通肥处理每公顷多收入537~1296元。控释掺混肥能有效简化水稻栽培,今后应大力研制和推广水稻专用控释肥料。

关键词：控释掺混肥水稻生长产量肥料利用率