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一种稻田自主播种机的路径跟踪方法的研究

农机化研究 2024年第3期46卷 52-56页

作者：梁超王洪珍鲍小沾张琪江苏安全技术职业学院江苏徐州221000

为了克服自主式水稻播种机在水田应用中的障碍,基于一种高精度的路径跟踪算法,结合侧向偏差和航向角偏差作为反馈,建立了非线性转向控制模型,对在泥泞不平的水田中直线行驶时的转向控制进行路径跟踪,且为了避免倾斜引起的位置误差,考虑... 详细信息

为了克服自主式水稻播种机在水田应用中的障碍,基于一种高精度的路径跟踪算法,结合侧向偏差和航向角偏差作为反馈,建立了非线性转向控制模型,对在泥泞不平的水田中直线行驶时的转向控制进行路径跟踪,且为了避免倾斜引起的位置误差,考虑了车辆倾斜时侧倾角和俯仰角对位置坐标的影响。田间试验表明:该算法的平均绝对横向偏差小于2.9cm,航向角偏差小于0.03°,能将横向偏差减小到0.5m以内的短距离,且超过95%的测量横向偏差绝对值小于0.01m,能够满足我国水田自主式水稻播种机的精度及农艺要求。

关键词：播种机自动导航路径规划跟踪水稻

稀土掺杂氮化硅陶瓷的制备、力学性能和高温氧化性能

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稀有金属材料与工程 2005年第Z1期34卷 508-510页

作者：童旭光杨晓战李建保清华大学材料科学与工程系北京100084 清华大学材料科学与工程系北京100084 清华大学材料科学与工程系北京100084

选用稀土氧化物(Lu2O3)作为单一添加剂,通过热压烧结法制备了氮化硅陶瓷.对样品进行了力学性能测量,并通过XRD和SEM进行相分析和表面形貌分析.高温氧化实验在1400℃下进行,在空气气氛下氧化100h,通过精密天平称重得到样品的氧化增重曲线... 详细信息

选用稀土氧化物(Lu2O3)作为单一添加剂,通过热压烧结法制备了氮化硅陶瓷.对样品进行了力学性能测量,并通过XRD和SEM进行相分析和表面形貌分析.高温氧化实验在1400℃下进行,在空气气氛下氧化100h,通过精密天平称重得到样品的氧化增重曲线,对氧化后样品进行力学性能实验和相分析,并观察表面形貌.实验结果表明,稀土氧化物(Lu2O3)作为烧结助剂能够有效改善氮化硅粉体的烧结活性,使得烧结致密化,主晶相为β氮化硅,具有良好的微观形貌和力学性能.从氧化增重曲线可以得出样品的高温氧化行为服从抛物线氧化规律,表明离子扩散是氧化过程的控速步骤.

关键词：氮化硅氧化镥力学性能氧化

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包覆型ZrO2复合Al2O3基陶瓷

稀有金属材料与工程 2005年第Z2期34卷 643-645页

作者：梁龙杨晓战李建保郭钢锋何明生清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084

用表面被覆3 mol%Y2O3的纳米ZrO2复合Al2O3基陶瓷,研究包覆型ZrO2对Al2O3基陶瓷显微结构及对力学性能的影响.包覆型纳米ZrO2的加入,可改善Al2O3基陶瓷的显微结构.在ZrO2加入量达到9ψ/%时,ZrO2可有效阻碍Al2O3晶粒的异常长大,获得了细... 详细信息

用表面被覆3 mol%Y2O3的纳米ZrO2复合Al2O3基陶瓷,研究包覆型ZrO2对Al2O3基陶瓷显微结构及对力学性能的影响.包覆型纳米ZrO2的加入,可改善Al2O3基陶瓷的显微结构.在ZrO2加入量达到9ψ/%时,ZrO2可有效阻碍Al2O3晶粒的异常长大,获得了细晶结构的陶瓷材料.包覆型ZrO2复合Al2O3基陶瓷材料的韧化机制不同于微米级ZrO2复合的材料,主要是通过残余应力场增韧,而不是相变增韧.

关键词：包覆型ZrO2 显微结构应力场增韧

胸腹腔镜Ivor-Lewis手术对中下段食管癌患者术后炎症损伤及疼痛刺激的影响

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现代临床医学 2024年第3期50卷 194-197页

作者：王宇麟徐晓战奚建立许昌市人民医院心胸外科河南许昌461000

目的:探究胸腹腔镜Ivor-Lewis手术治疗中下段食管癌(EC)患者的效果及对炎症损伤和疼痛刺激的影响。方法:回顾性分析2020年1月至2023年2月我院92例中下段EC患者的病例资料,按手术方案不同分为A组和B组。A组采用胸腹腔镜Ivor-Lewis手术治... 详细信息

目的:探究胸腹腔镜Ivor-Lewis手术治疗中下段食管癌(EC)患者的效果及对炎症损伤和疼痛刺激的影响。方法:回顾性分析2020年1月至2023年2月我院92例中下段EC患者的病例资料,按手术方案不同分为A组和B组。A组采用胸腹腔镜Ivor-Lewis手术治疗,B组采用开放Ivor-Lewis手术治疗。比较两组手术指标、手术前后肺功能指标、炎症因子水平及并发症发生率。结果:A组住院时间短于B组,术中失血量少于B组(P<0.05)。术后3 d A组第1秒用力呼气量占用力肺活量百分比高于B组,血清5-羟色胺、神经肽Y、P物质、白细胞介素-6水平低于B组,血清白细胞介素-2、γ-干扰素水平高于B组(P<0.05)。A组并发症发生率低于B组(P<0.05)。结论:中下段EC患者经胸腹腔镜Ivor-Lewis手术治疗效果更好,不仅能有效减少术中失血量,避免过度疼痛刺激及炎症损伤,还能降低并发症发生风险,对患者肺功能影响更小,有助于缩短康复进程。

关键词：食管癌胸腹腔镜肺功能炎症因子疼痛程度

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晶种对自增韧氮化硅陶瓷热导率的影响

稀有金属材料与工程 2005年第Z1期34卷 252-254页

作者：冯万栋刘雅政杨晓战李建保北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084

将制备的β-Si3N4晶种(添加剂为Yb2O3)加入到α-Si3N4起始原料中,经热压烧结获得试样.在相同的烧结条件下,与未添加晶种时的氮化硅相比,加入8%的晶种后氮化硅的热导率在各温度点高出3 W.m-1.K-1～5 W.m-1.K-1.随着温度的升高,两者的热... 详细信息

将制备的β-Si3N4晶种(添加剂为Yb2O3)加入到α-Si3N4起始原料中,经热压烧结获得试样.在相同的烧结条件下,与未添加晶种时的氮化硅相比,加入8%的晶种后氮化硅的热导率在各温度点高出3 W.m-1.K-1～5 W.m-1.K-1.随着温度的升高,两者的热导率均明显降低.当温度从室温升至1 200℃时,未添加晶种的氮化硅的热导率从36.2W.m-1.K-1下降到7.74 W.m-1.K-1;添加了晶种的氮化硅热导率从40.1 W.m-1.K-1下降到10.4 W.m-1.K-1.同时,利用XRD和SEM分别对热压试样的相组成和显微结构进行了分析.

关键词： α-Si3N4晶种 Si3N4 热导率自增韧

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热力耦合作用下薄壁均热板的力学特性分析

真空与低温 2024年第2期30卷 157-165页

作者：蔡爱峰钱程朱娟聂晓展程鑫杨光吴静怡上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240

随着航天技术的快速发展,高功耗、大尺寸电子元件的散热问题亟待解决。基于被动式两相热输运机理的大面积薄壁均热板提供了一种有前景的高效散热选择,同时大面积、薄壁的结构特点也为其流-热-力耦合设计带来了一系列挑战。基于弹性力学... 详细信息

随着航天技术的快速发展,高功耗、大尺寸电子元件的散热问题亟待解决。基于被动式两相热输运机理的大面积薄壁均热板提供了一种有前景的高效散热选择,同时大面积、薄壁的结构特点也为其流-热-力耦合设计带来了一系列挑战。基于弹性力学理论与有限元分析方法,分析了承力单元各结构参数的力学构效关系,并研究了在不同压力场、温度场、热-力耦合场下腔体应力的变化规律。仿真结果表明,承力单元最大应力与孔隙率、承力柱直径呈指数关系。当只考虑腔体内部温度场时,腔体热应力与承力柱直径正相关,与孔隙率和板厚负相关。温度场和压力场在承力结构的不同部位会导致不同的拉、压应力效果,腔体的表观最大应力受到温度场与压力场两种作用相互叠加或抵消的影响。

关键词：大面积均热板代表体元法力学特性构效关系

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市售茶叶、茶饮料中茶多酚含量的检测与分析

实验科学与技术 2015年第6期13卷 9-11页

作者：杨晓占郭宇翱张河吴枫重庆理工大学光电信息学院重庆400038

该文以市售的6种茶叶以及5种茶饮料为样品,用紫外分光光度法、酒石酸铁比色法、三波长分光光度法检测这些样品中茶多酚的含量。结果表明:6种茶叶中茶多酚含量西湖龙井>永川秀芽>茉莉花茶>明前绿茶>隔年龙井>茉莉花苞;5种市售茶饮料中茶... 详细信息

该文以市售的6种茶叶以及5种茶饮料为样品,用紫外分光光度法、酒石酸铁比色法、三波长分光光度法检测这些样品中茶多酚的含量。结果表明:6种茶叶中茶多酚含量西湖龙井>永川秀芽>茉莉花茶>明前绿茶>隔年龙井>茉莉花苞;5种市售茶饮料中茶多酚含量康师傅茉莉蜜茶>康师傅绿茶>统一冰红茶>康师傅鲜果橙>可口可乐雪碧。这一研究结果有助于人们更加理性地选用茶叶及茶饮料,并对其他物质茶多酚含量检测提供了实验指导。

关键词：茶多酚紫外分光光度法酒石酸铁比色法三波长法

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低钠肉制品研究进展

农产品加工 2024年第5期 79-82页

作者：刘孝沾黄平刚张琳琳李宁成都希望食品有限公司四川成都610000

食盐在食品加工领域被广泛应用。目前,我国成年人每日钠摄入量约为世界卫生组织推荐摄入量的2倍,其中来自加工肉制品的钠约占总摄入量的20%。随着人们对钠摄入量的关注和健康意识的提升,低钠肉制品受到更多消费者的青睐。介绍了肉制品... 详细信息

食盐在食品加工领域被广泛应用。目前,我国成年人每日钠摄入量约为世界卫生组织推荐摄入量的2倍,其中来自加工肉制品的钠约占总摄入量的20%。随着人们对钠摄入量的关注和健康意识的提升,低钠肉制品受到更多消费者的青睐。介绍了肉制品加工中多种降低食盐添加量的方法,重点介绍以下几种:通过日常饮食中逐步递减食盐添加量,使用其他替代品进行替换。介绍了开发低钠肉制品的新技术,如超高压和超声波技术。同时,讨论了每种方法的局限性,以及对低钠肉制品货架期稳定性的影响。与普通肉制品相比,低钠肉制品在口感风味和货架期稳定性方面还需要进一步研究,目前利用新型加工技术,如超高压技术和超声波技术可有效确保低钠肉制品货架期稳定性。

关键词：低钠肉制品研究进展

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信息化时代电力统计工作中的问题及对策

电力系统装备 2024年第3期 139-141页

作者：虎亚玲任枫陈晓沾彭君国网兰州供电公司甘肃兰州730070

文章以信息化时代下电力统计工作的决策支持、优化运营和资源配置、提升竞争力等为出发点,深入分析信息化时代电力统计工作中的现存问题,包括统计数据收集与处理难度较大、统计数据质量不高、统计数据整合与共享体系不健全、数据安全性... 详细信息

文章以信息化时代下电力统计工作的决策支持、优化运营和资源配置、提升竞争力等为出发点,深入分析信息化时代电力统计工作中的现存问题,包括统计数据收集与处理难度较大、统计数据质量不高、统计数据整合与共享体系不健全、数据安全性不强、队伍建设不足等,并提出针对性的解决对策,以期为电力企业搭建完备的电力统计信息化工作体系提供参考。

关键词：信息化时代电力企业统计工作