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习近平美好生活观的三维透视

理论学刊 2024年第1期 14-22页

作者：高奇邹晓宇山东大学马克思主义学院山东济南250100

习近平美好生活观是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容。其出场以马克思的美好生活观为基础和源泉、吸收中华优秀传统文化中的美好生活思想、承继中国共产党的美好生活观,具有清晰的逻辑发展脉络;而其演进大致经历了萌芽酝酿... 详细信息

习近平美好生活观是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容。其出场以马克思的美好生活观为基础和源泉、吸收中华优秀传统文化中的美好生活思想、承继中国共产党的美好生活观,具有清晰的逻辑发展脉络;而其演进大致经历了萌芽酝酿期、正式确立期和发展成熟期三个阶段。习近平美好生活观由以高质量物质生活为基础的美好生活发展观、多样化精神生活为支撑的美好生活富有观、人与自然和谐共生为条件的美好生活生态观、人民至上为内核的美好生活价值观、劳动创造为路径的美好生活实现观、党的建设为引领的美好生活保障观构成。在全面建成社会主义现代化国家的新征程中,我们要以习近平美好生活观为指导,不断满足人民日益增长的美好生活需要。

关键词：习近平美好生活观出场语境时间进路内容理路

基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断

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中国机械工程 2024年第8期35卷 1405-1413,1448页

作者：邹筱瑜孙国庆王忠宾潘杰刘新华李鑫中国矿业大学机电工程学院徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 智能采矿装备技术全国重点实验室徐州221116

针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络... 详细信息

针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络在不同模块中区分性地嵌入不同注意力机制,实现多维度关键故障特征提取。最后通过钻机实验台数据集和凯斯西储大学轴承数据集进行验证。结果表明:所提方法能自动提取丰富的钻机轴承故障特征,比仅在时域或时频域分析具有更高的准确率和抗噪能力。

关键词：矿用钻机轴承故障诊断时频融合注意力机制空洞卷积

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两轴径向独立轮副轨道车辆动力学性能

铁道学报 2024年第2期46卷 30-35页

作者：杨超王文静邹晓宇王斌杰李强刘志明北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081

针对独立车轮导向问题提出后倾角导向方法,使独立轮副轨道车辆获得自导向能力。阐述车辆的自导向原理,利用横向轮轨力和后倾角力臂形成摇头力矩,使独立车轮自动转向。关于中心对称的前后独立轮副分别向相反方向转向,使独立车轮处于径向... 详细信息

针对独立车轮导向问题提出后倾角导向方法,使独立轮副轨道车辆获得自导向能力。阐述车辆的自导向原理,利用横向轮轨力和后倾角力臂形成摇头力矩,使独立车轮自动转向。关于中心对称的前后独立轮副分别向相反方向转向,使独立车轮处于径向位置。采用多体动力学方法分析独立轮副轨道车辆的自导向性能。结果表明:在直线轨道上,后倾角对车辆横向位移和摇头角的影响明显。带后倾角车辆出现类蛇行运动现象。具有后倾角的车辆在直线轨道上能够自动复位。在曲线轨道上,左前导向轮具有较大的冲角。后倾角能够使车辆动态对中,最终回到轨道中心线位置。带后倾角的独立轮副轨道车辆在曲线轨道上具有有限的导向能力。

关键词：轨道车辆自导向独立车轮导向性能类蛇行运动

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煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术

煤炭学报 2024年第2期49卷 1240-1258页

作者：王忠宾司垒魏东戴剑博顾进恒邹筱瑜张聪闫海峰谭超中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题,总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状,指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统是破解冲击地压防治难题的重要发展方向。为此,凝练了影响钻进系... 详细信息

针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题,总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状,指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统是破解冲击地压防治难题的重要发展方向。为此,凝练了影响钻进系统性能的“孔位精准识别、钻具姿态精确感知、无线电磁随钻智能检测、钻具运行状态智能识别和钻进系统精确控制”五大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在复杂恶劣环境下卸压孔的精确识别问题,设计了融合图像尺寸调节和多阶段训练模式的卸压孔图像样本扩充SinGAN模型,引入多层特征融合优化的FasterRCNN,构建了基于改进SqueezeNet轻量级网络架构的孔位识别模型,以实现卸压孔位的准确快速识别;针对钻具姿态精确感知问题,提出了基于改进梯度下降法算法优化无迹卡尔曼滤波的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)初始对准方法,设计了多个IMU的空间阵列布局方式,研究了基于BP神经网络的钻具姿态误差补偿方法,旨在提高钻具姿态的解算精度,实现精准钻孔卸压;针对复杂地质环境下钻进工况的精确检测问题,搭建了煤矿井下随钻测量无线电磁传输系统架构,探讨了微弱电磁波信号自适应调制和随钻高速双向电磁传输技术原理,研究了孔底地质参数、几何参数和工程参数的测量原理和实现过程;针对钻进系统运行状态识别问题,构建了钻进信号时域、频域、时频域的多域特征和深度网络高级特征提取架构,提出了钻进系统关键零部件健康状态评估和故障诊断技术,构建了基于改进蝙蝠优化长短期记忆网络的卡钻风险因子预测模型,实现对卸压钻具卡钻状态的准确预测;针对钻进系统的精确控制问题,分析了钻进系统的液压系统工作原理,构建了考虑煤岩性状的钻进系统精确控制方案,探讨了基于转矩和位置的钻进系统最优控制参数求解原理,旨在实现钻进回转系统和给进系统的智能协同控制和并行作业。

关键词：防冲钻孔机器人卸压孔识别钻具姿态感知无线电磁检测钻进状态识别智能协同控制

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青海省2000—2020年土地利用方式改变对植被覆盖的影响

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青海畜牧兽医杂志 2024年第2期54卷 1-7页

作者：邹小玉白蓉孙武郑凯蔡其刚青海大学畜牧兽医科学院青海西宁810016 青海师范大学生命科学学院青海西宁810016 青海大学省部共建三江源生态与高原农牧业国家重点实验室青海西宁810016

青海省近二十年的土地利用方式改变较大,但关于土地利用方式改变及其对植被覆盖影响的研究较少。为了研究土地利用方式改变对青海省植被覆盖的影响,本文通过土地利用数据与归一化植被指数(NDVI)相结合,分析了不同土地利用方式之间的变... 详细信息

青海省近二十年的土地利用方式改变较大,但关于土地利用方式改变及其对植被覆盖影响的研究较少。为了研究土地利用方式改变对青海省植被覆盖的影响,本文通过土地利用数据与归一化植被指数(NDVI)相结合,分析了不同土地利用方式之间的变化及其对植被覆盖的影响。结果发现,青海省NDVI在2000—2020年呈现增加趋势(0.030)。在土地利用方式未发生变化的地方,农田的植被覆盖增加最大;在土地利用方式发生变化的地区,未利用土地转化为农田的植被覆盖增加最大,未利用土地转化为草地的面积最大,所以未利用土地转化为其他土地利用方式是植被覆盖增加的主要原因。

关键词：土地利用类型植被覆盖归一化植被指数青海省

煤矿井下钻进速度影响因素及其智能预测方法研究

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煤炭科学技术 2024年第7期52卷 209-221页

作者：戴剑博王忠宾张琰司垒魏东周文博顾进恒邹筱瑜宋雨雨中国矿业大学机械工程学院江苏徐州221116 四川航天系统工程研究所四川成都610100

在煤矿井下钻探领域,钻进速度(DR)是评估钻探作业最有效的指标之一,钻速预测是实现煤矿钻进智能化的前提条件,对于优化钻机钻进参数、降低作业成本、实现安全高效钻探具有重要意义。为此,提出煤矿井下钻进速度影响因素及其智能预测方法... 详细信息

在煤矿井下钻探领域,钻进速度(DR)是评估钻探作业最有效的指标之一,钻速预测是实现煤矿钻进智能化的前提条件,对于优化钻机钻进参数、降低作业成本、实现安全高效钻探具有重要意义。为此,提出煤矿井下钻进速度影响因素及其智能预测方法研究,探索基于钻压、转速、扭矩以及钻进深度等少量钻机参数采用机器学习算法实现钻进速度精准预测。首先通过实验室微钻试验,深入分析煤岩力学性能、钻压、转速和钻进深度对扭矩、钻进速度影响规律。研究结果显示,在煤矿井下钻进过程中,随着钻进压力增大,钻进速度呈逐渐升高趋势,在较高的转速条件下钻进压力对钻进速度影响更加明显,转速增加有利于提高钻进速度,但转速对硬度较低的煤层钻进速度影响更为显著;然后,根据煤矿井下防冲钻孔现场数据,采用K–近邻(KNN)、支持向量回归(SVR)和随机森林回归(RFR)3种不同的机器学习算法建立钻进速度预测模型,并结合粒子群算法(PSO)对3种模型超参数进行优化,最后对比分析PSO–KNN,PSO–SVR和PSO–RFR三种钻进速度预测模型预测结果。研究结果表明,PSO–RFR模型准确性最好,决定系数R2高达0.963,均方误差MSE仅有29.742,而PSO–SVR模型鲁棒性最好,在对抗攻击后评价指标变化率最小。本文研究有助于实现煤矿井下钻进速度的精准预测,为煤矿井下智能钻进参数优化提供理论支撑。

关键词：钻机参数 K–近邻随机森林回归支持向量回归粒子群算法钻进速度预测

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智能车辆自适应巡航控制策略研究

山东理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期38卷 8-13页

作者：王勤伟肖文龙邹晓宇张宇龙崔凯晨周恒恒西交利物浦大学智能工程学院江苏苏州215123 江铃汽车股份有限公司产品研发总院江西南昌330001 威海市教育教学研究院职业教育教学研究室山东威海264399 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控... 详细信息

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型,获得期望加速度;然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型,得到车辆期望的节气门开度和制动压力,实现对车辆的控制;最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示,所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。

关键词：自适应巡航控制系统间距策略分层控制联合仿真

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Rh(Ⅱ)-catalyzed intermolecular carboamination of pyridines via double Csp^(2)-H bond activations

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Science China Chemistry 2024年第1期67卷 374-382页

作者： Zhongfeng Luo Jingxing Jiang Lifang zou xiaoyu Zhou Junshan Liu Zhuofeng Ke Fengjuan Chen Huanfeng Jiang Wei Zeng Key Laboratory of Functional Molecular Engineering of Guangdong Province School of Chemistry and Chemical EngineeringSouth China University of TechnologyGuangzhou 510641China School of Materials Science and Engineering PCFM LabSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Guangdong Provincial Key Laboratory of Chinese Medicine Pharmaceutics School of Traditional Chinese MedicineSouthern Medical UniversityGuangzhou 510515China

We disclose the development of the Rh-catalyzed amine-directed remote 5,6-carboamination protocol of pyridines via dual Csp^(2)-H functionalizations.A variety of readily available 2-aminopyridines and 1,2,3-triazoles are allowed for coupling cyclization to access polyfunctionalized *** studies including DFT calculations unveil that relay carbenoidelectrophilic addition to pyridines and the sequential pyridyl Csp^(2)-H amination are involved in this *** postsynthetic utility of this methodology is showcased by versatile and site-selective modification of azaindoles.

关键词： Rh-catalysis azaindoles pyridyl Csp^(2)-H bond carboamination coupling-cyclization

Interaction between GlnB and the N-terminal domain of NifA in Azospirillum brasilense

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Chinese Science Bulletin 2008年第22期53卷 3546-3552页

作者： ZHOU xiaoyu zou XiaoXiao LI JiLun State Key Laboratory for Agrobiotechnology College of Biological Sciences China Agricultural University Beijing 100094 China

Azospirillum brasilense is a diazotroph associated with many important agricultural crops and shows potential as a biofertilizer. NifA, the transcriptional activator of nitrogen fixation (nif) genes, and GlnB, one of PII signal transduction family protein, are key proteins in the regulation of nitrogen fixation in A. brasilense. It was previously reported that the regulation of NifA activity in A. brasilense depends on GlnB. We report here that GlnB was found to interact directly with the N-terminal domain of NifA in vivo under nitrogen-free conditions and the N-terminal mutant of NifA in which the Tyr residues at position 18 and 53 were replaced by Phe (NifA-N-Y18/53F) strengthened the interaction with GlnB. Moreover, we also found that the amino acid residues 66―88 and 165―176 in N-terminus of NifA are responsible for the interaction with GlnB.

关键词： NifA GInB 蛋白质相互作用生物学研究