检索结果-南通市图书馆

Optimization of the Use of Spherical Targets for Point Cloud Registration Using Monte Carlo Simulation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2024年第2期7卷 18-36页

作者： CHAN Ting On xiaO Hang xia linyuan LICHTI Derek D LI Ming Ho DU Guoming School of Geography and Planning Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Guangdong Provincial Key Laboratory of Urbanization and Geo-Simulation Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Guangdong Provincial Engineering Research Center for Public Security and Disasters Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Department of Geomatics Engineering Schulich School of EngineeringUniversity of CalgaryCalgary AB T2N 1N4Canada

Registrations based on the manual placement of spherical targets are still being employed by many professionals in the ***,the placement of those targets usually relies solely on personal experience without scientific evidence supported by numerical *** paper presents a comprehensive investigation,based on Monte Carlo simulation,into determining the optimal number and positions for efficient target placement in typical scenes consisting of a pair of *** demonstrates new check-up statistical rules and geometrical constraints that can effectively extract and analyze massive simulations of unregistered point clouds and their corresponding *** than 6×10^(7) sets of the registrations were simulated,whereas more than IOO registrations with real data were used to verify the results of *** results indicated that using five spherical targets is the best choice for the registration of a large typical registration site consisting of two vertical facades and a ground,when there is only a box set of spherical targets *** a result,the users can avoid placing extra targets to achieve insignificant improvements in registration *** results also suggest that the higher registration accuracy can be obtained when the ratio between the facade-to-target distance and target-to-scanner distance is approximately 3:***,the targets should be placed closer to the scanner rather than in the middle between the facades and the scanner,contradicting to the traditional thought. Besides,the results reveal that the accuracy can be increased by setting the largest projected triangular area of the targets to be large.

关键词： point cloud registration Monte Carlo simulation optimalization spherical target

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向室内WLAN定位的动态自适应模型

测绘学报 2015年第12期44卷 1322-1330页

作者：吴东金夏林元中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 中山大学广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东广州510275

提出了一种面向无线局域网（wireless local area network,WLAN）位置指纹匹配定位的动态自适应模型,借助多个基站的实时数据为稳健室内定位提供更新的匹配数据库——radio map。基于基站与radio map采样点之间的空间关联性,将基站数据... 详细信息

提出了一种面向无线局域网（wireless local area network,WLAN）位置指纹匹配定位的动态自适应模型,借助多个基站的实时数据为稳健室内定位提供更新的匹配数据库——radio map。基于基站与radio map采样点之间的空间关联性,将基站数据和radio map分别作为多层神经网络的输入和输出,动态更新radio map;利用多元数据异常探测技术检验基站数据捕获环境的时空变化;根据探测结果采用顾及室内布局的数值内插和再训练的方式更新模型,从而使其适应环境的时空变化。在室内动态环境中进行了多次验证试验。试验结果显示,在时变因素作用下,相比较传统方法,采用所提模型的定位方法的平均误差至少下降10%;在空间变化因素（以信标移动为例）作用下,其他方法平均定位误差大幅增加了至少165%,而采用所提模型方法的平均定位误差只增加了10%~20%,定位精度维持在3m左右（即原始精度）。结果证明采用了所提模型的定位系统能够自适应环境的时空变化而保持原有定位表现。不过,与传统位置指纹匹配定位方法相比,该模型带来了更多的计算负荷。

关键词：室内定位无线局域网动态自适应模型神经网络多元异常值检测

Fusion ofWi-Fi and WSN using Enhanced-SIR Particle Filter for Hybrid Location Estimation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Fusion ofWi-Fi and WSN using Enhanced-SIR Particle Filter fo...

一种面向对象分类的企鹅种群无人机影像识别方法

第四届中国卫星导航学术年会

作者： Dongjin Wu linyuan xia Jing Cheng Dept. of GIS Geography and Planning School SunYat-Sen University Guangdong Key Laboratory for Urbanization and Geo-simulation Geography and Planning School Sun Yat-sen University

It is extremely important forpedestrian navigation and location-based services （LBS） that users ofportable devices can quickly andaccurately locate themselves wherever they might be. In this paper, we propose a novel hybridapproach for indoor and outdoor localization in urban area based on Enhanced Sequential Importance Resampling （Enhanced-SIR） Particle Filter （PF）.The approach implements by gathering and processing signal strength information from Wi-Fi and other signals of opportunity, such as wireless sensor network （WSN）.It combines WSN （2.4GHz Zigbee） with Wi-Fi for hybrid location estimation, in which, Wi-Fi signal is used for the entire area, and WSN signal serves as the enhanced signal to assist the resampling of particles. The method of Enhanced SIR can not only solve the problem of degeneracy, but also improve the sampling accuracy of particles. Experimental results demonstrate that the proposed hybrid approach can provide more accurate location estimatesinindoor and outdoor areas, and costs equivalent runtime, compared to conventional SIR PF.

关键词： Wi-Fi Wireless sensor network Hybrid location estimation Enhanced-SIR Particle Filter

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第4期48卷 550-558页

作者：彭楚粤程晓夏林元中山大学测绘科学与技术学院广东珠海519082 中山大学地理科学与规划学院广东广州510275

企鹅是南极的代表性生物,监测企鹅的数量及分布对研究南极环境变化有重大意义。以往研究大多基于中高分辨率影像进行企鹅识别,识别精度难以进一步提高,且已有的企鹅种群的时间序列分析都是基于间接识别方法,因此亟需发展基于高分辨率遥... 详细信息

企鹅是南极的代表性生物,监测企鹅的数量及分布对研究南极环境变化有重大意义。以往研究大多基于中高分辨率影像进行企鹅识别,识别精度难以进一步提高,且已有的企鹅种群的时间序列分析都是基于间接识别方法,因此亟需发展基于高分辨率遥感影像的企鹅数量精确识别研究。首先,选取东南极企鹅岛作为研究对象,中国南极科学考察队利用遥感无人机分别于2017-01、2018-01和2019-12对该区域进行航拍观测,获得了厘米级的高分辨率影像。然后,基于面向对象分类法,分别提取了3幅影像的企鹅阴影像元,计算得到企鹅数量,并标记了企鹅栖息地,总体精度达到91%。实验结果表明,企鹅种群动态变化,栖息地分布较固定,但数量出现波动,3幅影像中分别为1068对、1003对和1081对。

关键词：企鹅无人机高分辨率影像面向对象南极

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输网络的二叉堆索引及路径算法优化

应用科学学报 2020年第6期38卷 955-965页

作者：王亚任燕夏林元遵义师范学院信息工程学院贵州遵义563000 中山大学地理科学与规划学院广东广州510275

交通运输网络的最短路径分析是地理信息系统网络分析最常见的应用之一.该文在二叉堆索引结构的基础上改进了计算最短路径的Dijkstra算法和A^*算法,采用了多种优化策略提高算法的运行效率.首先,应用二叉堆索引提高了交通运输网络存储结... 详细信息

交通运输网络的最短路径分析是地理信息系统网络分析最常见的应用之一.该文在二叉堆索引结构的基础上改进了计算最短路径的Dijkstra算法和A^*算法,采用了多种优化策略提高算法的运行效率.首先,应用二叉堆索引提高了交通运输网络存储结构的读取效率;其次,通过数据类型的低精度损耗简化和运算类型的简化,提高了算法的计算效率.另外,优化了A^*算法中估计函数的计算方式,有效降低了搜索空间,提高了Dijkstra算法和A^*算法的整体计算效率.实验结果表明Dijkstra算法的改进方法可使计算速度提高7倍以上,对A^*算法的改进可使计算速度提高200倍以上.

关键词：地理信息系统网络分析最短路径二叉堆 Dijkstra算法 A^*算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于天顶轴速度零点的行人步数检测

测绘地理信息 2024年第1期49卷 118-123页

作者：刘俊求夏林元中山大学地理科学与规划学院广东广州511400

针对现有峰值检测算法适用性较低和深度学习方法算力要求较高的问题,研究和完整阐述了步态规律和数据特征,通过分析步态规律提出了基于天顶轴速度零值的行人步数检测算法。通过将载体坐标系下的加速度计数据转换到地理坐标系下,使用经... 详细信息

针对现有峰值检测算法适用性较低和深度学习方法算力要求较高的问题,研究和完整阐述了步态规律和数据特征,通过分析步态规律提出了基于天顶轴速度零值的行人步数检测算法。通过将载体坐标系下的加速度计数据转换到地理坐标系下,使用经验模态分解、趋势项剔除等方法提取出每一步中的有效天顶轴速度零点,统计有效零点的个数作为步数。在多种行走状态下的实验表明,相比改进的峰值检测模型,本模型的准确率与可靠性有明显提升,在行人过快或过慢行走时提升效果更为显著。

关键词：步数检测多行走状态加速度计天顶轴速度经验模态分解

同方期刊数据库

改进AR模型在垂直形变模拟与预测中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（工学版） 2007年第4期40卷 59-63页

作者：黄永强夏林元中南大学土木建筑学院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

针对垂直形变的模拟和预测应用需要,首先分析了滑动平均(MA)模型、自回归(AR)模型及滑动平均自回归(ARMA)模型及其相互关系,指出了它们之间存在的等价性.在此基础上研究了基于模型等价性的高阶AR模型替代其他模型的方法以及该法在垂直... 详细信息

针对垂直形变的模拟和预测应用需要,首先分析了滑动平均(MA)模型、自回归(AR)模型及滑动平均自回归(ARMA)模型及其相互关系,指出了它们之间存在的等价性.在此基础上研究了基于模型等价性的高阶AR模型替代其他模型的方法以及该法在垂直变形模拟分析中的应用,同时针对高阶AR模型在模拟与预测应用中存在的问题,详尽探讨了用多级低阶AR模型(MAR)代替高阶AR模型的方法,使得改进后的AR模型可以满足实时在线垂直形变模拟及预测的需要.最后通过实际观测数据和应用实例验证了改进模型的可行性.

关键词：垂直形变 AR模型模拟与预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于钟差预测辅助的TDCP测速研究

河南理工大学学报（自然科学版） 2019年第3期38卷 47-53页

作者：张翼夏林元李欢夏敬潮中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221000 广州大学土木工程学院广东广州510006

针对重特大灾害发生时密集废墟或城市峡谷造成的信号频繁遮挡,以及由高压电力通讯设施或发生地震等灾害时产生的复杂强电子干扰而无法测速的问题,基于时间序列理论,对接收机钟差进行短期预测,并将钟差预测辅助载波相位时间差分(time-dif... 详细信息

针对重特大灾害发生时密集废墟或城市峡谷造成的信号频繁遮挡,以及由高压电力通讯设施或发生地震等灾害时产生的复杂强电子干扰而无法测速的问题,基于时间序列理论,对接收机钟差进行短期预测,并将钟差预测辅助载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)算法进行解算,以实现恶劣环境下载体获取三维测速信息的功能。由于TDCP避免了整周模糊度解算的问题,能够有效削弱具有明显时间序列的共模误差,具有短期精度高的特点,因此,本文利用少于4颗的GPS有效卫星星座,通过ARIMA模型得到一定精度的接收机钟差短期预测值,来扩充测速观测条件,并结合TDCP获取短期较高精度的测速结果。实测数据表明,本方案能在80 s的时间尺度内,在有效卫星数不足的情况下,无需增加额外硬件即可满足载体测速需求,且测速精度在动态条件下可以达到分米级。

关键词： ARIMA模型钟差预测载波相位时间差分算法测速

TurboRogue系列GPS接收机工作原理及特点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人民长江 1999年第12期30卷 53-54,页

作者：夏林元张松波武汉测绘科技大学国家重点实验室

分析了采用互相关跟踪技术的ＴｕｒｂｏＲｏｇｕｅ系列ＧＰＳ接收机的基本工作原理，主机的自主式完善性监控措施及钟差的控制方法。同时为方便应用，对使用中易出现的问题进行了分析，最后介绍了该系列机设计中的一些特色。ＧＰＳ ... 详细信息

分析了采用互相关跟踪技术的ＴｕｒｂｏＲｏｇｕｅ系列ＧＰＳ接收机的基本工作原理，主机的自主式完善性监控措施及钟差的控制方法。同时为方便应用，对使用中易出现的问题进行了分析，最后介绍了该系列机设计中的一些特色。ＧＰＳ这一高效空间定位系统已成为许多新型行业的生长点，目前被广泛应用于工程形变监测、导航、水域测量、电力调度等领域。随着计算机技术的进步，卫星接收机的定位性能也必随之得到提高。

关键词：全球定位系统接收机监控水域测量工作原理