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基于人工势场算法改进的AGV自主避障路径规划算法及其应用
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第4期38卷 189-195页
作者: 巫茜 郭冬冬 骆进朝 韩雨 重庆理工大学计算机科学与工程学院 重庆400054 重庆大学自动化学院 重庆400044
为解决AGV在瓦楞纸包装车间运行中难于从起始到目标位置寻求最优且避障的路径难题,提出了一种基于人工势场算法改进的自主避障路径规划算法。首先,将目的地与AGV的相对距离加入斥力函数中,对引力函数建立梯度,以解决目的地与障碍物较近... 详细信息
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基于综合效益评估的远海风电柔直并网拓扑方案优选
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电测与仪表 2024年 第7期61卷 65-73页
作者: 陈名铿 吴倩 张慧媛 许军 华北电力大学电气与电子工程学院 北京102206 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 南京210008
为解决远海风电柔直并网拓扑方案优选时缺乏对多方面性能定量分析与重要性衡量的现状,文中基于综合效益评估的角度对其展开研究。构建涵盖经济性、利用率、可靠性三个因素的多指标评估体系并给出各指标的计算模型,定量表征拓扑间的各项... 详细信息
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检视与应对:我国独立董事面临的独立性挑战——以行为经济学为视角
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福建金融管理干部学院学报 2024年 第1期 48-55页
作者: 吴嘉乾 张盼 暨南大学法学院/知识产权学院 广东广州511486
“独立性”是独立董事制度的核心议题。对于独立董事“独立性”的研究一般以“经济人”为假设,从独立董事履职的成本与收益等角度展开,相关的制度设计也多基于相同的理念。以“经济人”假设为理论基础设计促进独立董事独立履职机制具有... 详细信息
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基于多模态生物特征识别的高校门禁系统设计与实现
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现代电子技术 2024年 第2期47卷 37-43页
作者: 伍倩 崔炜荣 汪超 王康 安康学院信息化建设与管理处 陕西安康725000
为解决传统门禁系统对实体校园卡的过度依赖、数据应用能力差、无法形成精细化管理等问题,在已有门禁系统架构基础上,基于一卡通专网,采用分布式架构设计了一种基于多模态生物特征识别的高校智慧门禁系统。该系统集采集管理、生物数据... 详细信息
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红色少儿有声读物创作现状与传播策略
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新闻传播科学 2024年 第2期12卷 491-495页
作者: 刘文茜 吴倩 河北师范大学新闻传播学院 河北石家庄
探索数字时代少儿群体喜闻乐见的阅读方式,主动接受红色文化润泽的新形式,是当代媒体讲好红色故事,传承红色精神的新课题。本文以少儿有声读物为研究对象,分析数字时代红色少儿有声读物的发展背景和创作现状,并提出相应的传播策略,助力... 详细信息
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不同粉胶比下矿粉沥青胶浆路用性能研究
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低温建筑技术 2024年 第5期46卷 20-23页
作者: 吴倩 陈松强 浙江省交通投资集团有限公司 杭州310020 浙大城市学院 杭州310015
沥青胶浆是沥青混合料的重要组成部分,对沥青混合料的路用性能有着直接影响。为分析不同粉胶比对沥青胶浆性能的影响,采用动态剪切流变试验(DSR),以车辙因子为指标,分析沥青胶浆的高温流变特性;采用全温度与全频率扫描试验,以复数模量... 详细信息
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江苏响水-滨海港区海岸带景观演变及对区域碳储存的影响
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科学技术创新 2024年 第6期 87-90页
作者: 吴欠 范学忠 山东理工大学建筑工程与空间信息学院 山东淄博
利用3期遥感影像数据和InVEST碳储存模型,对响水-滨海港区海岸带景观演变过程及区域碳储存的动态响应进行了量化分析。结果表明:1984-2020年,研究区农田和盐田大规模转变为建设用地,盐沼、潮滩、未利用地和部分盐田主要转为养殖塘;区域... 详细信息
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信息类“两基四维三创”新工科人才培养模式研究
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教育教学论坛 2024年 第3期 173-176页
作者: 余绍黔 吴倩 朱灿 湖南工商大学计算机学院 湖南长沙410205
针对新兴信息技术产业对信息类新工科人才的需求,探讨了信息类新工科人才“创意、创新、创业”能力培养中存在的突出问题,凝聚学校“工+商”的新工科类专业人才培养理念,提出了“两基四维三创”的信息类新工科人才能力培养新模式。结果... 详细信息
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碳中和视角下区域性造纸产业绿色可持续发展研究
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造纸科学与技术 2024年 第2期43卷 121-124页
作者: 武倩 江凤香 西安培华学院 陕西西安710125
节约能源、降低二氧化碳排放量是当今时代及未来的发展趋势。造纸产业是我国碳排放几大重点行业之一,对我国碳中和战略目标的达成有义不容辞的担当和责任。对此,进行了碳中和目标下造纸产业发展的思考,简述了我国造纸产业碳排放现状与... 详细信息
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基于多源遥感影像的作物信息提取与需水量时空分析
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生态学杂志 2024年 第4期43卷 1113-1121页
作者: 宋伟 王运涛 王立波 吴倩 彭岩波 北京师范大学水科学研究院 北京100875 北京师范大学地理科学学部 北京100875 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司 北京102206 山东省环境规划研究院 济南250101
在我国水资源短缺的大背景下,合理规划农业水土资源尤为重要。为实现区域作物种植结构提取,分析作物需水量的时空分布规律,以山东省济宁市重要农业区老万福河流域为研究区,以Landsat 8影像为基础构建作物生育期NDVI时间序列,综合考虑GF-... 详细信息
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