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基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法

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中国惯性技术学报 2019年第5期27卷 573-579页

作者：徐博王连钊吴雯昊李盛新段腾辉哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 武汉船舶设计研究所武汉430064 湖南航天机电设备与特种材料研究所长沙410205

针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达... 详细信息

针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达测量的距离和角位置作为量测信息的对准方案。根据雷达与飞行器之间的相对位置关系,建立了雷达斜距与角位置信息辅助的捷联惯性导航系统初始对准量测方程,利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)解决了量测方程非线性问题。最后通过200次蒙特卡洛分析仿真验证了算法的可行性,斜距大于50 km条件下,300 s时航向对准误差角统计均值为-0.0289°,统计标准差为0.0377°,同时有较高的水平对准精度,且明显优于传统位置匹配对准方案。

关键词：雷达捷联惯性导航系统初始对准无迹卡尔曼滤波蒙特卡洛分析

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习近平“初心论”的四维向度探赜

中共成都市委党校学报 2020年第1期31卷 22-27页

作者：武文豪山东大学马克思主义学院山东济南250100

党的十八大以来,习近平围绕“不忘初心、牢记使命”作出一系列举旗定向的光辉论断,逐渐形成了一个内涵丰富、意蕴深远、逻辑严密的“初心论”。从时代背景向度看,“初心论”是在当今世界处于百年未有之大变局、中国特色社会主义步入新... 详细信息

党的十八大以来,习近平围绕“不忘初心、牢记使命”作出一系列举旗定向的光辉论断,逐渐形成了一个内涵丰富、意蕴深远、逻辑严密的“初心论”。从时代背景向度看,“初心论”是在当今世界处于百年未有之大变局、中国特色社会主义步入新时代的语境下形成和发展的科学理论;从理论意涵向度看,为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴、为人类世界谋大同构成“初心论”的核心要义;从价值意蕴向度看,“初心论”的提出,为中国共产党在新时代推进理论创新提供逻辑牵导,为强党兴国提供精神引领;从实践方略向度看,新时代中国共产党人要在统揽“四个伟大”的历史进程中将“初心论”化作实现强国梦的生动实践。

关键词：初心论习近平新时代四个伟大

New findings on the influence of El Nino events on tropical cyclone formation

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Science China Earth Sciences 2024年第3期67卷 892-893页

作者： Liguang wu Department of Atmospheric and Oceanic Sciences Institute of Atmospheric SciencesFudan UniversityShanghai 200438China

Tropical cyclones typically form over warm tropical and subtropical ocean surfaces, as their formation and intensification rely primarily on the energy provided by the ocean. Pioneering research by Gray (1968) revealed that the formation of tropical cyclones requires the sea surface temperature (SST) to be no less than 26.5℃. Consequently, SST is commonly recognized as a crucial parameter among the environmental factors influencing tropical cyclone formation(Gray, 1979;Emanuel and Nolan, 2004).

关键词： tropical cyclone ocean

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习近平“初心论”的四维向度探赜

实事求是 2020年第2期 12-18页

作者：武文豪山东大学马克思主义学院山东济南250100

党的十八大以来,习近平围绕“不忘初心、牢记使命”作出一系列举旗定向的光辉论断,逐渐形成了一个内涵丰富、意蕴深远、系统完备的“初心论”。从时代背景向度看,习近平“初心论”是在当今世界处于百年未有之大变局、中国特色社会主义... 详细信息

党的十八大以来,习近平围绕“不忘初心、牢记使命”作出一系列举旗定向的光辉论断,逐渐形成了一个内涵丰富、意蕴深远、系统完备的“初心论”。从时代背景向度看,习近平“初心论”是在当今世界处于百年未有之大变局、中国特色社会主义步入新时代的语境下形成和发展的科学理论;从理论意涵向度看,为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴、为人类世界谋大同构成习近平“初心论”的核心要义;从价值意蕴向度看,习近平“初心论”的提出,为中国共产党在新时代推进理论创新增添内生动力,为强党兴国提供精神引领;从实践方略向度看,新时代,中国共产党人要在统揽“四个伟大”的历史进程中将习近平“初心论”化作实现强国梦的生动实践。

关键词：习近平初心论新时代四个伟大

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地表形变监测的改进相干目标法

测绘学报 2016年第1期45卷 36-43页

作者：王明洲李陶江利明徐侃吴文豪武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国科学院测量与地球物理研究所湖北武汉430077

如何从雷达干涉时间序列影像中获取更全面的相干目标集合,进行变形时间序列分析是当前研究的难点和热点。本文提出了改进的相干目标法,可获取更为全面且可信度高的相干目标集合,进而提高地表形变监测的时空分辨率和精度。根据雷达影像... 详细信息

如何从雷达干涉时间序列影像中获取更全面的相干目标集合,进行变形时间序列分析是当前研究的难点和热点。本文提出了改进的相干目标法,可获取更为全面且可信度高的相干目标集合,进而提高地表形变监测的时空分辨率和精度。根据雷达影像中同类型地物散射分布相近的特点,采用非参数同分布检验算法提取后向散射特性相近的同质点开展空间非局部滤波,提高干涉图的质量。与此同时,利用多尺度的极大似然条纹频率估计算法分离差分干涉图中的系统性相位,并基于同质点进行自适应相干性估计,获取相干性的平稳估计量,从而获取更多的相干点目标。利用20景TerraSAR-X条带模式时间序列影像,分别利用传统的及改进后的相干目标法对香港填海区域地表形变信息进行时序分析。对试验数据的分析结果表明,本文提出的改进方法在具有稀疏植被的填海区可有效增加相干目标点的提取,得到更为可信的沉降结果。

关键词：相干目标干涉图滤波相干性 TerraSAR-X 形变

论惩罚性赔偿制度在食药品安全领域检察公益诉讼中的适用

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河南财经政法大学学报 2022年第5期37卷 158-166页

作者：武文浩郑州大学法学院河南郑州450001

惩罚性赔偿制度在食药品安全领域检察公益诉讼中的适用,是公益诉讼预防原则的重要体现。由于缺少明确的法律依据,导致其具体适用规则缺失,实践中存在着数额计算标准随意,与刑事罚金、行政罚款的关系难以处理,赔偿金管理混乱等问题。在... 详细信息

惩罚性赔偿制度在食药品安全领域检察公益诉讼中的适用,是公益诉讼预防原则的重要体现。由于缺少明确的法律依据,导致其具体适用规则缺失,实践中存在着数额计算标准随意,与刑事罚金、行政罚款的关系难以处理,赔偿金管理混乱等问题。在检察公益诉讼中适用惩罚性赔偿制度有了一定的政策支持,仍需立法予以明确。在进行具体规则设计时,需合理确定计算标准的判断要素,认清其与行政罚款、刑事罚金的同质关系,加强对惩罚性赔偿金的有效管理使用。

关键词：食药品安全惩罚性赔偿检察公益诉讼

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毛泽东关于马克思主义中国化的理论阐释论析

毛泽东思想研究 2023年第1期40卷 53-63页

作者：武文豪山东大学马克思主义学院山东济南250100

毛泽东关于马克思主义中国化的理论阐释在毛泽东思想的科学体系中居于重要地位。这一理论阐释,在马克思主义民族化思想的基础之上、中国革命建设宏伟实践的孕育之中以及毛泽东优良的主体素质的催生之下逐渐形成和发展。毛泽东聚焦“因... 详细信息

毛泽东关于马克思主义中国化的理论阐释在毛泽东思想的科学体系中居于重要地位。这一理论阐释,在马克思主义民族化思想的基础之上、中国革命建设宏伟实践的孕育之中以及毛泽东优良的主体素质的催生之下逐渐形成和发展。毛泽东聚焦“因何化”“化什么”“如何化”“谁来化”等核心议题进行创造性的探索和回答,科学揭示了马克思主义中国化的学理依据、内在机理、实现途径和主体依托。这一理论阐释启示我们,新时代,推进马克思主义中国化,必须深入强化马克思主义的理论武装,科学把握时代变局下的中国实际,真切实现“两个结合”的协同共进,着力推动“中国道路”的深化拓展。

关键词：毛泽东马克思主义中国化生成逻辑核心要义时代启示

Two-dimensional semiconductor heterostructures for photocatalytic CO_(2)conversion

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Science China Chemistry 2024年第8期67卷 2434-2447页

作者： Yang wu Mingyu wu Yongfu Sun Yi Xie Hefei National Research Center for Physical Sciences at Microscale University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China

The CO_(2)reduction into carbon-contained fuel via solar energy offers the powerful tools to realize the zero-emission carbon *** to the intriguing features of the two-dimensional(2D)heterostructures,it is susceptible to modulate the electronic structure as well as the surface geometry for optimizing the photocatalytic CO_(2)*** this perspective,we surveyed the fundamental insights of 2D semiconductor heterostructures,involving the fabrication strategies and classification of the 2D semiconductor ***,we have detailly discussed the overview of 2D semiconductor heterostructure for optimizing CO_(2)photocatalytic influenced factors,including the solar energy utilization,photogenerated carriers separation,and redox reaction ***,we showed the significant advantages of 2D heterostructures in elevating CO_(2)photoreduction performance,focusing on activity,selectivity and *** analyzing the limitations and developments,we ended by putting forward insights into the further researches about the CO_(2)photocatalysts and reactor design,even industrial applications.

关键词： two-dimensional semiconductor heterostructures photocatalysis CO_(2)conversion

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单原子催化剂合成方法

化学进展 2020年第1期32卷 23-32页

作者：吴文浩雷文王丽琼王森张海军武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室武汉430081

单原子催化剂作为一种原子尺度的催化剂,在制氢、CO氧化及光催化等领域均具有广阔的应用前景。大量实验结果和理论计算证实了金属单原子和载体之间的相互作用,及由两者之间电荷转移引起的电子结构改变是单原子催化剂具有高的选择性和催... 详细信息

单原子催化剂作为一种原子尺度的催化剂,在制氢、CO氧化及光催化等领域均具有广阔的应用前景。大量实验结果和理论计算证实了金属单原子和载体之间的相互作用,及由两者之间电荷转移引起的电子结构改变是单原子催化剂具有高的选择性和催化活性的主要原因。本文着重综述了近年来共沉淀法、化学还原法及浸渍法所制备单原子催化剂的催化性能,并进行展望。

关键词：单原子催化剂共沉淀法化学还原法浸渍法