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基于博弈论与强化学习的多智能体路径规划算法

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深圳大学学报（理工版） 2024年第3期41卷 274-282页

作者：熊文博郭磊焦彤宇北京邮电大学人工智能学院北京100876

针对平面上多个智能体构成的路径规划求解算法普遍存在的速度慢效率低等问题进行研究,将多智能体路径规划问题归结为非零和随机博弈,使用多智能体强化学习算法赢或快速学习-策略爬山(win or learn fast-policy hill-climbing,WoLF-PHC)... 详细信息

针对平面上多个智能体构成的路径规划求解算法普遍存在的速度慢效率低等问题进行研究,将多智能体路径规划问题归结为非零和随机博弈,使用多智能体强化学习算法赢或快速学习-策略爬山(win or learn fast-policy hill-climbing,WoLF-PHC)得到纳什均衡策略,为各智能体做出无冲突的最优路径决策,提出能够快速自适应的WoLF-PHC(fast adaptive WoLF-PHC,FA-WoLF-PHC)算法,通过构建目标函数,使用梯度下降对学习率进行自适应更新.在猜硬币和自定义收益矩阵2个博弈场景中使用FA-WoLF-PHC,并与策略爬山(policy hill-climbing,PHC)算法和Wolf-PHC算法进行比较.结果表明,FA-WoLF-PHC算法的学习速度较WoLF-PHC算法有所提升,并有效减小了WoLF-PHC算法和PHC算法在学习过程中出现的振荡现象.在多智能体路径规划问题中,FA-WoLF-PHC算法的学习速度比WoLF-PHC算法提高了16.01%.将路径规划问题的环境栅格地图扩大为6×6,智能体数量增加为3个时,FA-WoLF-PHC、WoLF-PsP和多头绒泡菌-人工势场sarsa(physarum polycephalum-artificial potential state-action-reward-state-action,PP-AP sarsa)算法在10次实验中学习到最终策略需要的平均时间分别为16.30、20.59和17.72 s.在多智能体路径规划问题中,FA-WoLF-PHC算法能够得到各智能体的纳什均衡策略,学习速度较WoLF-PsP和PP-AP sarsa算法有显著提高.FA-WoLF-PHC算法在常见的博弈场景中能够快速获得纳什策略,在多智能体路径规划问题中可为多个智能体生成无冲突的最优路径,并且在学习速度等方面较其他算法有显著提高.

关键词：人工智能博弈论动态规划纳什均衡策略强化学习多智能体路径规划

Mitochondrial Characteris.ics of the Powdery Mildew Genus Erysiphe Revealed an Extraordinary Evolution in Protein-coding Genes

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Mitochondrial Characteristics of the Powdery Mildew Genus Er...

区域多样化模式、技术生命周期与战略性新兴产业创新绩效

中国植物病理学会2024年学术年会

作者： Ji Xiaobei TiAN Ye LiU wenbo LiN Chunhua HE Fei YANG Jun MiAO Weiguo Li Zhigang school of Plant Protection Hainan University/Key Laboratory of Green Prevention and Control of Tropical Plant Diseases and Pests (Hainan University)Ministry of Education state Key Laboratory of Plant Cell and Chromosome Engineering Institute of Genetics and Developmental BiologyChinese Academy of Sciences MARA Key Laboratory of surveillance and Management for Plant Quarantine Pests Department of Plant BiosecurityCollege of Plant ProtectionChina Agricultural University

The genusErysiphe was an obligate parasite causing powdery mildew disease on a wide range of higher ***,the knowledge of their mitogenome architecture for lifestyle adaptability was ***,we assembled the first complete mitogenome(190 559 bp in size) for rubber tree powdery mildew pathogen Erysiphe *** analysis of the Erysiphe mitogenomes exhibited conserved gene content,genome organization and codon usage bias,but extensive dynamic intron gain/loss events were presented between Erysiphe *** phylogeny of the Ascomycota species constructed in the phylogenetic analysis showed genetic divergences of the Erysiphe *** with other distant saprophytic and plant pathogenic fungi,Erysiphe had a flat distribution of evolutionary pressures on fungal standard protein-coding genes(PCGs).The Erysiphe PCGs had the highest mean selection *** particular,Erysiphe's coxl,uadl,cob and rps3 genes had the most elevated selection pressures among corresponding PCGs across fungal ***,the inves.igations provided a novel insight into the potential evolutionary pattern of the genus Erysiphe to adapt obligate biotrophic lifestyle and promoted the understanding of the high plas.icity and population evolution of fungal mitogenomes.

关键词： Erysiphe mitochondria powdery mildew fungi E. quercicola rubber tree

来源： cnki会议评论

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科技进步与对策 2024年第14期41卷 49-61页

作者：彭文波余翔冯仁涛华中科技大学管理学院湖北武汉430074 福建理工大学法学院福建福州350118

探讨区域多样化模式对战略性新兴产业创新绩效的影响,利用发明专利授权数,分析相关多样化、无关多样化对战略性新兴产业和非战略性新兴产业创新数量与质量的影响,以及不同技术生命周期阶段的差异性。研究结果表明:(1)相关多样化对战略... 详细信息

探讨区域多样化模式对战略性新兴产业创新绩效的影响,利用发明专利授权数,分析相关多样化、无关多样化对战略性新兴产业和非战略性新兴产业创新数量与质量的影响,以及不同技术生命周期阶段的差异性。研究结果表明:(1)相关多样化对战略性新兴产业与非战略性新兴产业创新数量发挥正向影响,无关多样化对非战略性新兴产业创新数量发挥负向影响,对战略性新兴产业的影响不显著;(2)相关多样化和无关多样化对非战略性新兴产业创新质量的影响不显著,对战略性新兴产业而言,相关多样化不利于高价值创新,半相关多样化则有利于高价值创新;(3)相关多样化对技术扩散期、成熟期创新数量的提升作用比技术萌芽期更显著。

关键词：战略性新兴产业多样化模式技术生命周期技术创新

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胆道闭锁术后预防性使用抗生素的研究进展

中华小儿外科杂志 2024年第3期45卷 273-276页

作者：王安庞雅琦庞文博国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院普外科北京100045

胆道闭锁是一种罕见的儿童疾病,主要表现为新生儿出生后胆管闭塞、胆汁淤积以及进行性肝纤维化。Kas.i肝门空肠吻合术是治疗胆道闭锁的首选术式。胆管炎是Kas.i手术后最常见的并发症,其病因尚不明确,可能是由于肠道细菌逆行感染导致。... 详细信息

胆道闭锁是一种罕见的儿童疾病,主要表现为新生儿出生后胆管闭塞、胆汁淤积以及进行性肝纤维化。Kas.i肝门空肠吻合术是治疗胆道闭锁的首选术式。胆管炎是Kas.i手术后最常见的并发症,其病因尚不明确,可能是由于肠道细菌逆行感染导致。有针对性的应用抗生素能有效预防胆管炎的发生,但目前对于抗生素的使用尚无明确方案,近年来人们逐渐意识到短期内使用三代头孢或碳青霉烯类抗生素或许对患儿有益。本文就近年来胆道闭锁术后预防性使用抗生素的研究进展进行相关综述。

关键词：胆道闭锁胆管炎预防性抗生素

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车辆载荷下钢弹簧浮置板轨道振动特性分析

噪声与振动控制 2024年第1期44卷 212-219页

作者：王文波关庆华温泽峰西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

建立车辆-钢弹簧浮置板轨道垂向耦合振动有限元模型,分析车载作用下的浮置板轨道和车辆垂向振动特性。结果表明,钢轨和车体垂向振动在浮置板1阶弯曲频率(10 Hz)、P2共振频率、部分阶次的轮对弯曲频率及车轮辐板模态频率处存在明显峰值,... 详细信息

建立车辆-钢弹簧浮置板轨道垂向耦合振动有限元模型,分析车载作用下的浮置板轨道和车辆垂向振动特性。结果表明,钢轨和车体垂向振动在浮置板1阶弯曲频率(10 Hz)、P2共振频率、部分阶次的轮对弯曲频率及车轮辐板模态频率处存在明显峰值,其中车体振动在车体浮沉频率(1 Hz左右)处也存在明显峰值。扣件刚度和阻尼的影响主要在轮对1阶弯曲频率以内的车辆-轨道系统耦合振动行为,扣件阻尼在高频处对轨道垂向振动也有较大影响。钢弹簧刚度和阻尼主要影响浮置板1阶弯曲频率附近的车辆和轨道响应,对车辆运行平稳性影响显著。车辆悬挂参数及车体和构架质量对轨道振动基本无影响,簧下质量通过P2共振以及系统约束下的轮对1阶弯曲和辐板对称伞形模态影响轨道振动。增大一系悬挂刚度和阻尼以及二系悬挂阻尼会增大中高频的车体垂向振动加速度,二系悬挂刚度主要影响车体浮沉频率附近的车体垂向振动。车体、构架和簧下质量对车体浮沉运动、浮置板1阶弯曲和P2共振处的车体振动加速度峰值有影响。

关键词：振动与波钢弹簧浮置板轨道车辆系统参数振动特性模态分析平稳性

劳动力成本变动、成本-价格传导与收入分配:基于社保降费的考察

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经济研究 2024年第6期59卷 126-143页

作者：徐舒张冰魏文博西南财经大学经济学院

劳动力成本的上升不仅会引发名义工资在不同劳动力群体中的非对称调整,还会通过成本—价格传导引起产品价格不同程度的上涨,最终扩大劳动者的消费差距和实际收入不平等。本文基于理论模型并结合微观数据验证了上述机制,并表明对冲劳动... 详细信息

劳动力成本的上升不仅会引发名义工资在不同劳动力群体中的非对称调整,还会通过成本—价格传导引起产品价格不同程度的上涨,最终扩大劳动者的消费差距和实际收入不平等。本文基于理论模型并结合微观数据验证了上述机制,并表明对冲劳动力成本上涨的社保降费政策能有效改善收入分配、降低实际收入不平等。实证结果显示,当企业单位劳动成本下降时,中低收入家庭受益更多。其中,均衡工资率上升是中低收入家庭消费福利改善的主要渠道,但商品价格降低在其福利改善中占比超过1/3,是不可忽视的重要机制。随着家庭收入的上升,价格调整机制的贡献逐渐占据主导,在高收入家庭效用改善中的占比超过70%。本文从家庭消费视角揭示了对冲劳动力成本上涨政策的积极影响,表明其不仅有助于在供给侧扩大企业生产、增加劳动需求,还有利于在需求侧促进家庭消费和改善收入分配。

关键词：劳动力成本变动实际收入不平等家庭消费

数字时代的互联网使用与中老年人生活——中国老年群体数字鸿沟与数字融入调查主要数据结果分析

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人口研究 2024年第1期48卷 40-55页

作者：靳永爱胡文波冯阳中国人民大学人口与发展研究中心中国人民大学社会与人口学院

中国人口老龄化的加速推进伴随着信息化的快速发展,给人口老龄化应对带来了前所未有的机遇和挑战。从2010年到2022年,50~59岁和60岁及以上人群使用互联网的比例分别从11.1%、4.9%快速提升至73.5%、54.5%。随着互联网在中老年人中快速普... 详细信息

中国人口老龄化的加速推进伴随着信息化的快速发展,给人口老龄化应对带来了前所未有的机遇和挑战。从2010年到2022年,50~59岁和60岁及以上人群使用互联网的比例分别从11.1%、4.9%快速提升至73.5%、54.5%。随着互联网在中老年人中快速普及,迫切需要借助新的专项调查数据来探究其中的最新特征和规律。通过分析中国老年群体数字鸿沟与数字融入调查数据,研究发现,中老年上网者互联网使用的深度和广度不断拓展,但数字鸿沟依然存在;中老年上网者互联网使用时长适中,内部异质性强;中老年上网者面临网络安全风险,网络安全教育有所欠缺,网络安全素养有待提升;适度使用互联网对中老年上网者的健康老龄化和主观福祉均有积极影响。建议政府、企业、社区、家庭和老年人个体共同参与,创建老年数字友好型社会。

关键词：互联网使用中老年人生活数字时代健康老龄化

考虑需求不确定的响应式接驳公交自适应发车策略优化

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交通运输工程与信息学报 2024年第2期22卷 34-47页

作者：范文博王曙光西南交通大学交通运输与物流学院成都611756

传统公交系统融合网约出行的模式之一是需求响应式接驳公交,它定位于连接枢纽站点(如地铁车站、铁路车站或机场),服务客流的集散,其需求响应服务主要指灵活线路的门到门接送,但在发车策略方面仍主要沿用传统的基于时刻表或频率的运营方... 详细信息

传统公交系统融合网约出行的模式之一是需求响应式接驳公交,它定位于连接枢纽站点(如地铁车站、铁路车站或机场),服务客流的集散,其需求响应服务主要指灵活线路的门到门接送,但在发车策略方面仍主要沿用传统的基于时刻表或频率的运营方案。在乘客到达或需求订单不确定的情形下,固定发车间隔可能导致系统过饱和或低饱和等问题,为此,本文提出自适应发车策略,根据乘客累计到达量动态确定发车决策。具体地,引入载客量目标作为发车阈值,称为固定发车阈值和时变发车阈值,前者的发车阈值固定不变,而后者的发车阈值则随时间逐渐降低,对此,构建以期望广义系统成本最小化为目标的数学规划问题,并利用网格搜索方法获得最优解。数值分析结果表明,时变发车阈值模型相比于传统的等间隔发车模型和固定发车阈值模型在需求均值较低或变异系数较高的场景下优势显著,其广义系统成本节约百分比最高可达18%。灵敏度分析表明上述模型的性能也受到乘客的时间价值影响。自适应发车模型具有较广的应用潜力,适当修改后可用于其他形式的公共交通系统。

关键词：城市交通需求响应式接驳公交自适应发车策略乘客到达不确定分区优化

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基于实航数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模

中国造船 2024年第1期65卷 146-155页

作者：王子豪程健谢文博宋锐彭艳上海大学人工智能研究院上海200444 海洋智能无人系统装备教育部工程研究中心上海200444 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激... 详细信息

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激励下的航行数据作为训练集,采用支持向量机回归方法完成建模过程,着重探讨了在环境干扰下构建艇体动力学模型的可行性。结果表明,所提出的方法能够快速构建具有非线性特性的无人艇操纵运动模型;先验的模型结构有效降低了实航数据中浪和流的影响,构建的模型能够有效预测回转、Z形等操纵运动的状态变化,具有良好的泛化能力。

关键词：无人艇操纵性数据驱动辨识建模实航数据