检索结果-南通市图书馆

Neural-network adaptive controller for nonlinear systems and its application in pneumatic servo systems

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控制理论与应用（英文版） 2008年第1期6卷 97-103页

作者： Lu LU Fagui LIU weixiang shi Department of Computer Science and Engineering South China University of Technology Guangzhou Guangdong 510640 China Department of Mechaelectronics Engineering Xi＇an Jiaotong University Xi＇an Shanxi 710049 China

In this paper, a novel control law is presented, which uses neural-network techniques to approximate the affine class nonlinear system having unknown or uncertain dynamics and noise disturbances. It adopts an adaptive control law to adjust the network parameters online and adds another control component according to H-infinity control theory to attenuate the disturbance. This control law is applied to the position tracking control of pneumatic servo systems. Simulation and experimental results show that the tracking precision and convergence speed is obviously superior to the results by using the basic BP-network controller and self-tuning adaptive controller.

关键词： Nonlinear control Convergence Adaptive control H-infinity control Neural networks Pneumatic servo system

Radiation characteristics of intermittence exhaust noise

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Chinese Journal of Acoustics 2000年第4期19卷 309-316页

作者： ZHAO Shengdun SHANG Chunyang ZHAO Zhigang shi weixiang (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University Xi’an 710049) School of Mechanical Engineering Xi'an Jiaotong University Xi'an710049

Aerodynamic characteristics, the noise characteristics in the course of intermittence exhaust are investigated and the expressions for sound pressure level of the noise generated by single-pole source and quadrupole source in the intermittence exhaust noise are established. The effects of all parameters in pneumatic system on the noise are also comprehensively studied.

关键词： Radiation characteristics of intermittence exhaust noise

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故障诊断中非线性耦合特征提取的研究

西安交通大学学报 1999年第1期33卷 88-92页

作者：苏文斌温熙森史维祥西安交通大学国防科技大学

从高阶谱分析的角度，通过检测信号频率成分间的非线性耦合特征来对故障信号进行检测．分析了耦合产生的机理、模式，建立了非线性耦合模型，在此基础上，在高阶域进行非线性耦合特征描述。

关键词：非线性耦合状态监测故障诊断旋转机械

TRACKING VARIABLE STRUCTURE CONTROL LAW WITH APPLICATION TO ELECTRO－HYDRAULIC SERVO SYSTEMS

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 1996年第4期9卷 331-336页

作者： Li Yunhua Wang Mingwei Wang Zhanlin Qiu Lihua (Beijing University of Aeronautics and Astronautics) shi weixiang (Xi’an Jiaotong University)

Combining the characteristics of servo systems , tracking variable structure control law is studied. Two kinds of new variable control law , the generalized exponential approaching vari- able structure control law and the integral variable structure control law are put forward for dis- crete time domain. Taking pump-controlled-motor rotational speed servo system for example , the experiment investigation and digital simulation of integral variable structure control law for dis- crete time domain are performed , the rightness of conclusions are verified.

关键词： Variable structure control Robustness Chattering Electrohydraulic Servo Systems

用于有限脉冲响应滤波的递归全局最小二乘快速算法

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西安交通大学学报 1999年第4期33卷 44-47,51页

作者：冯大政史维祥西安交通大学

提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法，其可用于递归计算自适应（ＦＩＲ）滤波问题的全局最小二乘（ＴＬＳ）解．在这个算法中，以增广数据矢量为优化搜索方向，其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算．利用数据矢量的位移结... 详细信息

提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法，其可用于递归计算自适应（ＦＩＲ）滤波问题的全局最小二乘（ＴＬＳ）解．在这个算法中，以增广数据矢量为优化搜索方向，其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算．利用数据矢量的位移结构找到了计算增益矢量的快速算法，它的运算量比Ｋａｌｍａｎ增益矢量的快速算法的运算量少，且不存在数值计算不稳定性问题．在追踪与增广协方差矩阵的最小特征值相关联的特征矢量过程中，这个算法每步须Ｏ（Ｎ）乘法运算，比Ｄａｖｉｌａ的ＲＴＬＳ算法的运算量少．

关键词： FIR滤波滤波递归最小二乘法全局最小二乘法

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有效的自适应波达方向盲估计算法

电子学报 1999年第3期27卷 1-4页

作者：冯大政史维祥西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室西安710071 西安交通大学机械工程学院机械电子系西安710049

本文在分析各种自适应信号盲分离算法渐近稳定性基础上，提出了一种有效的自适应学习算法用于波达方向宫估计研究了算法的有界性和渐近稳定性．以渐近稳定性为前提，给出了算法中非线性函数的适当选择．为了抑制噪声和估计信源数，在算... 详细信息

本文在分析各种自适应信号盲分离算法渐近稳定性基础上，提出了一种有效的自适应学习算法用于波达方向宫估计研究了算法的有界性和渐近稳定性．以渐近稳定性为前提，给出了算法中非线性函数的适当选择．为了抑制噪声和估计信源数，在算法中还增加了白化过程．仿真研究表明，算法是有效的而鲁棒的，其能够从有噪声的阵元信号中估计波达方向。

关键词：波达方向估计信号盲分离算法阵列信号处理

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气动元件流量特性分析及实验研究

西安交通大学学报 2015年第8期49卷 64-68页

作者：张虹虹李泽清吴博史维祥西安交通大学机械工程学院气动技术中心西安710049

针对气动元件流量特性曲线的形状、形成机理以及ISO6358标准中测试方法存在的问题,运用理论与实验相结合的方法,研究了临界压力比两种取值方法间的关系,发现了特性曲线中流量不变段与下降段的分界点并不是元件内声速流与亚声速流的转折... 详细信息

针对气动元件流量特性曲线的形状、形成机理以及ISO6358标准中测试方法存在的问题,运用理论与实验相结合的方法,研究了临界压力比两种取值方法间的关系,发现了特性曲线中流量不变段与下降段的分界点并不是元件内声速流与亚声速流的转折点,提出在气动元件流量特性的测试中,须对被测元件的上、下游压强进行补偿。实验结果表明:特性曲线中的下降段部分近似为椭圆曲线,临界压力比两种取值结果间的差值约为0.15,特性曲线中的下降段并不只代表亚声速流态,还包含了由超声速变化到声速的过程,忽视压强补偿导致测试结果的误差达15%以上。

关键词：流量特性曲线曲线形成机理临界压力比

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镍闪速熔炼过程的模糊动态质量模型与控制

西安交通大学学报 2000年第3期34卷 54-59页

作者：万维汉万百五史维祥杨金义西安交通大学西安710049 金川有色金属公司

提出了利用Takagi Sugeno(简称T S)模糊模型建立镍闪速熔炼过程动态质量模型的方法(即考虑过去与当前的输入、输出信息对将来输出的影响 ) ,并对其动态过程进行了结构辨识和模型参数辨识 .在此基础上 ,针对建立的模糊动态模型 ,设计了 ... 详细信息

提出了利用Takagi Sugeno(简称T S)模糊模型建立镍闪速熔炼过程动态质量模型的方法(即考虑过去与当前的输入、输出信息对将来输出的影响 ) ,并对其动态过程进行了结构辨识和模型参数辨识 .在此基础上 ,针对建立的模糊动态模型 ,设计了 2种不同的模糊控制器 .一种是建立模糊动态质量模型的逆模型来实现控制 ;另一种是通过模型计算输出的前馈控制加系统输出的反馈控制来实现控制 .经过 2个月的离线指导和实际在线控制运行 ,证明了这种方法的有效性 .

关键词：建模模糊控制动态质量模型闪速熔烧过程镍

3D打印技术在内外踝尖部撕脱骨折治疗中的应用

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中国修复重建外科杂志 2018年第2期32卷 187-191页

作者：石维祥罗晓中吴刚丁勇周欣西南医科大学临床医学院四川泸州646000 西南医科大学第一附属医院骨科四川泸州646000 自贡市第四人民医院骨科四川自贡643000

目的探讨3D打印技术用于内、外踝尖部撕脱骨折的疗效及优势。方法 2015年1月—2017年1月,采用塑形阻挡钢板内固定术治疗20例内外踝尖部撕脱骨折患者(A组),术前3D打印制备骨折模型用于钢板塑形;并与同期采用传统石膏外固定治疗的18例患... 详细信息

目的探讨3D打印技术用于内、外踝尖部撕脱骨折的疗效及优势。方法 2015年1月—2017年1月,采用塑形阻挡钢板内固定术治疗20例内外踝尖部撕脱骨折患者(A组),术前3D打印制备骨折模型用于钢板塑形;并与同期采用传统石膏外固定治疗的18例患者(B组)进行比较。两组患者性别、年龄、致伤原因、受伤至手术时间、侧别及骨折类型等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者骨折是否愈合以及愈合时间、术后开始踝关节功能锻炼时间、术后踝关节残留疼痛情况,采用美国矫形足踝协会(AOFAS)评分评价踝关节功能恢复情况。结果患者均获随访,随访时间8~24个月,平均15.5个月。A组术后切口均Ⅰ期愈合,开始踝关节功能锻炼时间为(14±3)d;骨折愈合率为100%,骨折愈合时间为(10.15±2.00)周;随访期间均未出现踝关节残留疼痛及功能障碍;术后6个月踝关节AOFAS评分为(90.35±4.65)分,获优13例、良7例。B组开始踝关节功能锻炼时间为(40±10)d;1例骨折未愈合,骨折愈合率为94.44%,骨折愈合时间为(13.83±7.49)周;随访期间3例(16.67%)患者存在踝关节不同程度疼痛;术后6个月踝关节AOFAS评分为(79.28±34.28)分,获良15例、中2例、差1例。两组患者术后骨折愈合率、骨折愈合时间、术后开始踝关节功能锻炼时间、AOFAS评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 3D打印技术用于内外踝尖部撕脱骨折,操作简便、安全、固定骨折可靠,尤其对骨折块较小的撕脱骨折,是一种较好的治疗方法。

关键词：踝关节撕脱骨折 3D打印技术塑形阻挡钢板内固定