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主题

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机构

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  • 2,274 篇 西安交通大学
  • 2,245 篇 中南大学
  • 2,244 篇 中国石油大学
  • 2,124 篇 中国矿业大学
  • 2,069 篇 郑州大学
  • 2,056 篇 南京农业大学

作者

  • 10,237 篇 王艳
  • 9,420 篇 王燕
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语言

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改进粒子群算法的机器人避障偏差控制方法
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 294-299页
作者: 王鸿铭 赵艳忠 平顶山工业职业技术学院 河南平顶山467001 河南大学信息化管理办公室 河南开封475000
为针对巡检机器人避障偏差进行良好控制,提升避障效果,提出改进粒子群算法的机器人避障偏差控制方法设计。先分析巡检机器人正向动力学和逆向动力学,获取双走轮坐标系下机器人的运动情况,建立机器人运动学方程。然后以此为基础,在双走... 详细信息
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乡村产业融合对集体行动响应的影响——基于社会生态系统(SES)框架的研究
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农林经济管理学报 2024年 第5期23卷 595-603页
作者: 颜华 董富强 王彦智 东北农业大学经济管理学院 黑龙江哈尔滨150030 东北农业大学现代农业发展研究中心 黑龙江哈尔滨150030
基于社会生态系统(SES)框架,利用2022年中国土地经济调查(CLES)数据,采用OLS模型和中介效应模型,实证分析乡村产业融合对村庄集体行动响应的影响和作用机制。结果表明:乡村产业融合对集体行动响应具有显著正向影响;在进行内生性和稳健... 详细信息
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现代奥运会遗产评估实践经验与启示
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体育文化导刊 2024年 第2期 51-57页
作者: 王海燕 李慧林 福建师范大学体育科学学院 福州350117 许昌学院体育学院 河南许昌461000
运用文献资料、逻辑分析等方法,阐释奥运遗产评估的4种理论框架,并提炼遗产评估实践经验,提出启示。经验:设列独立可信的评估主体,采纳科学有效的评估方法,呈现全面客观的评估结果。启示:科学构建指标体系,客观呈现实施过程,合理选取理... 详细信息
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三支概念背景下属性粒化效率的度量
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计算机工程与科学 2024年 第4期46卷 725-733页
作者: 张晓燕 王佳一 西南大学人工智能学院 重庆400715
三支概念分析是三支决策与形式概念分析结合的产物,该理论相对于形式概念分析最大的进步是可以同时研究形式背景中“共同具有”和“共同不具有”的信息。属性粒化是一种基于粒度树与剪枝将属性分解为子属性,形成新属性集合的理论。而由... 详细信息
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国家药品集采对儿童用药供应保障的影响分析
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卫生经济研究 2024年 第10期41卷 10-14,19页
作者: 宋菲 陈昊 王晨舟 张研 华中科技大学同济医学院医药卫生管理学院 湖北武汉430030 国家医疗保障研究院华科基地 湖北武汉430030
国家药品集中带量采购推动新型供求关系和竞争关系,促进药品按值论价;而小剂量、研发不足、基础薄弱的儿童药不符合集采主渠道的治理逻辑,导致儿童药中选较少,带来“劣币驱逐良币”风险,同时,儿童药研发存在同质化、边缘化风险,集采与... 详细信息
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一例简单的席夫碱探针对次氯酸根的荧光开启识别及生物成像应用
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无机化学学报 2024年 第9期40卷 1653-1660页
作者: 闫金龙 吴伟娜 王元 焦作师范高等专科学校理工学院 焦作454001 河南理工大学化学化工学院 河南省煤炭绿色转化重点实验室焦作454000
通过缩合反应制备了一例简单的席夫碱探针苯并色烯-2-甲醛缩二氨基马来腈(1),使用核磁共振氢谱/碳谱、质谱和单晶X射线衍射等手段表征了探针的结构。荧光测试表明,探针1自身无荧光,而次氯酸根(ClO^(-))能够特异性打开探针1在530 nm处的... 详细信息
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右美托咪定联合氯普鲁卡因在剖宫产硬膜外麻醉中的应用效果
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中国基层医药 2024年 第3期31卷 412-416页
作者: 刘俊涛 王岩 丁洁羽 金华市人民医院麻醉科 金华321000
目的探讨右美托咪定联合氯普鲁卡因在剖宫产硬膜外麻醉中的应用效果。方法采取前瞻性研究,选取2020年1月至2022年12月金华市人民医院麻醉科行剖宫产硬膜外麻醉产妇133例采用病例对照,按照随机数字表法分为罗哌卡因组(66例)与氯普鲁卡因... 详细信息
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罗汉果皂苷V对RSL3诱导的SH-SY5Y细胞铁死亡的抑制作用及其机制
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中国病理生理杂志 2024年 第6期40卷 1033-1042页
作者: 刘艳 夏荣松 冉冬芝 彭哲 王红 重庆医科大学 重庆400016 重庆市人民医院药学部 重庆401147 重庆医科大学附属妇女儿童医院 重庆市妇幼保健院重庆401147
目的:探讨罗汉果皂苷V(MV)对铁死亡诱导剂RAS选择性致死分子3(RSL3)诱导的人神经母细胞瘤SH-SY5Y细胞铁死亡的抑制作用及可能机制。方法:用RSL3诱导SH-SY5Y细胞建立铁死亡模型。MTT法检测细胞活力;倒置显微镜观察细胞形态;亚铁离子荧光... 详细信息
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新商科数字化背景下高等职业院校商科教师数字素养提升研究
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黑龙江教师发展学院学报 2024年 第10期43卷 14-17页
作者: 王金妍 黑龙江职业学院 哈尔滨150080
党的二十大明确指出,数字化教学转型是提升教育教学质量的重要途径,也是教育强国的根本需求。在新商科背景下,高等职业院校对商科学生的培养也由传统的高素质技能型综合人才向具有较强数字素养能力的新商科人才转变,而要保质保量完成新... 详细信息
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大豆收获机割台关键技术及损失研究现状分析
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中国农机化学报 2024年 第8期45卷 8-13页
作者: 连潇 王建吉 朱砚 陇东学院智能制造学院 甘肃庆阳745000 金川集团股份有限公司选矿厂 甘肃金昌737100
割台作为大豆收获机的核心部件,其技术性能直接关系到大豆的收获质量和收获损失率。针对割台仿形设计、割台高度控制技术、影响割台损失率的关键技术展开研究和分析。首先,综述割台仿形机构与割台高度控制的结构、工作原理及关键技术,... 详细信息
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