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火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析

宇航学报 2019年第5期40卷 501-507页

作者：唐玲刘卫刘金生危清清北京邮电大学自动化学院北京100876 北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,减小火星车与坡... 详细信息

对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后,对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真,验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明:优化后的坡道柔顺性大幅提高,坡道可以自适应调整两侧的距离;使用优化后的坡道,可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力,实现火星车在坡道上的安全行驶。

关键词：火星车坡道柔顺性优化设计动力学分析

空间机械臂关节精细动力学模型的建立及关节力矩控制

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宇航学报 2014年第6期35卷 663-668页

作者：刘志全危清清王耀兵中国空间技术研究院总体部北京100094

针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题,建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型,该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度,而且考虑了齿轮轴的扭转刚度。提出了一种基于关节动态扭转变形的... 详细信息

针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题,建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型,该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度,而且考虑了齿轮轴的扭转刚度。提出了一种基于关节动态扭转变形的关节力矩测量方法,并以此建立关节力矩控制系统,利用Runge-Kutta算法对关节精细动力学模型进行了数值计算。计算结果表明,此关节力矩控制方法约有1.7%的稳态误差,能满足关节力矩控制的需要;基于关节动态扭转变形的关节力矩测量方法有效地解决了提高关节力矩测量精度与保持传感器刚度之间的矛盾。

关键词：空间机械臂关节辅助对接关节动力学力矩控制

Research on the impact of spin coating silver nano clusters on the performance of OLED devices

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Optoelectronics Letters 2018年第5期14卷 321-324页

作者： HU Jun-tao wei qing-qing LI Jie XU Kai WANG Xiang-hua Key Lab of Special Display Technology Ministry of EducationNational Engineering Lab of Special Display Tech-nologyState Key Lab of Advanced Display TechnologyAcademy of Opto-Electronic TechnologyHefei University of TechnologyHefei 230009China School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering Hefei University of TechnologyHefei 230009China

Organic light-emitting diode （OLED） devices evolved rapidly over the past several years and are currently dominating the display industry due to their constant development in technology innovation, product diversi- fication and yield[1-4]. Compared with other display technologies, OLEDs offer a higher contrast ratio, wide viewing angle and fast response time, along with lower power consumption and thin construction[5].

关键词： OLED nano 设备涂层旋转表演技术革新显示技术

High frequency characteristics of (Ni_(75)Fe_2)_x(Zn O)_(1-x) granular thin films with tunable damping coefficient

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Chinese Physics B 2015年第4期24卷 441-444页

作者：李文春左亚路刘晓虹魏清清周雪云姚东升 Tianjin Key Laboratory of Low Dimensional Materials Physics and Preparation Technology Faculty of ScienceTianjin University The Key Laboratory for Magnetism and Magnetic Materials Lanzhou University Faculty of Science Jiujiang University

The effect of the volume fraction of ferromagnetic metal （x） in （Ni75Fe25）x（ZnO）1-x nanogranular thin films on microstructural, soft-magnetic, and high-frequency properties was investigated. Good soft-magnetic properties were obtained in a broad x range, with 0.55 〈 x 〈 0.82. High resolution transmission electron microscopy （HRTEM） observations reveal that the grain size of the samples is lower than 14 nm, and that it decreases with decreasing x. Of special interest, our investigation of the permeability spectra indicates that these films exhibit an adjustable frequency linewidth of resonance peak, dependant upon changing x. Correspondingly, large and adjustable damping coefficients （aeff） from 0.023 to 0.043 were achieved by decreasing x from 0.82 to 0.55. Combined with the HRTEM results, the variation of αeff with x was analyzed in detail.

关键词： soft magnetic properties high frequency properties damping factor granular film

大蒜素对KG-1细胞增殖和凋亡的影响及分子机制

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中国中药杂志 2018年第12期43卷 2612-2617页

作者：娄诤魏庆庆王大维谷焕鹏浙江中医药大学第二临床医学院浙江杭州310053 浙江中医药大学口腔医学院浙江杭州310053 浙江中医药大学基础医学院浙江杭州310053

大蒜素是大蒜中主要的生物活性物质,具有抗菌、降血脂等多种药理作用。该研究通过凋亡相关指标的检测,来探讨大蒜素对KG-1细胞增殖抑制的分子生物学机制。采用流式细胞术检测大蒜素诱导KG-1细胞的凋亡率;采用RT-q PCR法检测大蒜素对KG-... 详细信息

大蒜素是大蒜中主要的生物活性物质,具有抗菌、降血脂等多种药理作用。该研究通过凋亡相关指标的检测,来探讨大蒜素对KG-1细胞增殖抑制的分子生物学机制。采用流式细胞术检测大蒜素诱导KG-1细胞的凋亡率;采用RT-q PCR法检测大蒜素对KG-1细胞Bax,Bcl-2,survivin,ERK基因mRNA表达水平的影响;通过Western blot法检测大蒜素对KG-1细胞caspase 3,cleaved caspase 3,ERK1/2,p-ERK1/2,survivin蛋白表达水平的变化。结果表明,与对照组相比,大蒜素能够显著抑制KG-1细胞的增值活性,并且呈显著浓度依赖性和时间依赖性;流式细胞术检测显示大蒜素能够诱导KG-1细胞的凋亡,并且主要是晚期凋亡。RT-q PCR结果显示,大蒜素作用于KG-1细胞后,与凋亡相关的基因Bax的mRNA表达升高,Bcl-2,survivin,ERK基因的mRNA表达降低;Western blot法结果显示,大蒜素作用于KG-1细胞后执行凋亡的蛋白caspase 3及其活性形式cleaved caspase 3升高,促生存的相关蛋白survivin,ERK1/2和其活性形式p-ERK1/2表达下降,其中p-ERK1/2的下调呈剂量依赖性。以上结果提示,大蒜素主要通过诱导KG-1细胞的晚期凋亡来抑制其增殖;凋亡的执行有cleaved caspase 3的参与;凋亡的诱导涉及到蛋白水平,ERK1/2,survivin表达的降低和p-ERK1/2剂量依赖性的减弱;mRNA水平涉及到Bax的升高,survivin,Bcl-2,ERK1/2的下调。

关键词：大蒜素 KG-1细胞凋亡 cleaved caspase 3 p-ERK

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新型机械轴向变磁通永磁同步电机分析研究

电机与控制学报 2017年第6期21卷 26-33页

作者：刘细平钟清伟谢清华黄跃飞江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为解决传统变磁通永磁电机在基速以上运行可靠性差和调磁困难的问题,提出一种附加机械调磁装置的新型轴向变磁通永磁同步电机。采用有限元法对电机运行于不同转速时的磁场分布进行分析,建立轴向变磁通永磁同步电机三维有限元仿真模型,... 详细信息

为解决传统变磁通永磁电机在基速以上运行可靠性差和调磁困难的问题,提出一种附加机械调磁装置的新型轴向变磁通永磁同步电机。采用有限元法对电机运行于不同转速时的磁场分布进行分析,建立轴向变磁通永磁同步电机三维有限元仿真模型,获得了电机在不同转速下气隙磁密、绕组磁链及空载反电势、电感等电磁特性。分析结果表明:在基速以下时,机械调磁装置不动作,该电机能以大转矩运行;在基速以上时,机械装置相应动作,电机可在宽范围恒功率运行,调磁效果较好。通过制作样机和构建电机系统试验平台,验证了理论分析和设计的有效性。

关键词：机械变磁通永磁同步电机轴向磁通电磁特性有限元分析

基于地球化学特性的海州湾海洋牧场沉积物重金属研究

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环境科学 2017年第11期38卷 4525-4536页

作者：李大鹏张硕张中发罗娜魏青青张瑞黄宏上海海洋大学海洋生态与环境学院上海201306 上海海洋大学海洋科学学院上海201306 上海海洋大学大洋渔业资源可持续开发省部共建教育部重点实验室上海201306

海洋牧场是一种新的可持续的生产方式,对中国海洋经济的转型具有重要作用.本文根据海底构筑物的密集程度与投放时间把海州湾海洋牧场划分为3个区(外侧区、内测区、中心区),对表层沉积物的温度(T)、酸碱度(p H)、氧化还原电位(Eh)、表面... 详细信息

海洋牧场是一种新的可持续的生产方式,对中国海洋经济的转型具有重要作用.本文根据海底构筑物的密集程度与投放时间把海州湾海洋牧场划分为3个区(外侧区、内测区、中心区),对表层沉积物的温度(T)、酸碱度(p H)、氧化还原电位(Eh)、表面积平均粒径(D[3,2])、总有机碳(TOC)这5种地球化学指标进行原位调查,采用改进的BCR方法对重金属Cr、Cu、Ni、Zn、Pb、Cd进行连续提取.结果表明,沉积物Eh的横向分布受到了海底构筑物的影响,TOC在11.7~13.5 g·kg-1之间,与p H呈显著负相关;Cu、Zn、Ni、Cr以原生相为主要赋存形态,Pb、Cd以次生相的铁锰氧化物结合态(F2)为主要赋存形态,并受Eh控制;相关性及聚类分析表明,Cr、Cu、Ni、Zn为天然源,Cd、Pb存在明显的人为来源;Cr、Ni、Cu、Zn、Pb、Cd的可交换及碳酸盐结合态(F1)与TOC显著相关,Cr、Ni、Cu、Zn、Pb、Cd铁锰氧化物结合态(F2)、Cr、Ni、Cu、Zn的残渣态(F4)都与沉积物粒度显著相关,不同形态的Cd受多环境因子控制;海洋牧场中心区和外侧区沉积物中重金属总量、次生相含量均较内侧区和对照区要低.由于海底构筑物和水动力学的差异性,海洋牧场内侧区细颗粒与有机质对沉积物重金属Cr、Ni、Cu、Zn次生相的富集、吸附作用要大于颗粒再悬浮的释放作用,而在中心区、外侧区细颗粒和有机质影响较小;沉积物富集系数显示Cd出现了富集现象.

关键词：海洋牧场沉积物地球化学特性重金属 BCR 海底构筑物海州湾

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三国时期陇蜀古道研究

陇东学院学报 2016年第2期27卷 28-33页

作者：魏晴晴兰州大学敦煌学研究所甘肃兰州730020

陇蜀古道是沟通陇蜀两地的古代交通线路,是蜀道交通系统的重要组成部分。在自然环境的塑造下,三国时期的陇蜀古道已是初具规模的交通网络,有清晰的线路走向和多元的道路形式,在纷乱的战争环境中承担着重要的军事使命,也在复杂的社会背... 详细信息

陇蜀古道是沟通陇蜀两地的古代交通线路,是蜀道交通系统的重要组成部分。在自然环境的塑造下,三国时期的陇蜀古道已是初具规模的交通网络,有清晰的线路走向和多元的道路形式,在纷乱的战争环境中承担着重要的军事使命,也在复杂的社会背景下使其辐射地区形成了独特的经济面貌。此外,陇蜀古道更是沟通西北地区与西南地区的孔道,它的形成与发展,基本奠定了这一地区的交通格局。

关键词：三国陇蜀古道军事战争社会经济历史意义

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面向对象C++语言中多态数据结构的研究

河池学院学报 2009年第5期29卷 55-60页

作者：韦庆清佛山科学技术学院机电与信息工程学院广东佛山528000

多态是面向对象程序设计的重要机制。多态数据结构是多态性机制的一种表现形式。通过分析继承结合动态联编机制并利用支持运行时多态性的虚函数和抽象类的特征,得出构建多态数据结构的基本方法,并以多态数组和多态队列两个实例说明多态... 详细信息

多态是面向对象程序设计的重要机制。多态数据结构是多态性机制的一种表现形式。通过分析继承结合动态联编机制并利用支持运行时多态性的虚函数和抽象类的特征,得出构建多态数据结构的基本方法,并以多态数组和多态队列两个实例说明多态数据结构在面向对象程序设计C++语言中的具体实现。

关键词：多态性虚函数多态数据结构多态数组多态队列