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检索条件"作者=WANG YuCheng"
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A Self-sensing TSA-actuated Anthropomorphic Robot Hand
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第3期21卷 1174-1190页
作者: Chanchan Xu Shuai Dong Yifan Ma Jingwei Zhan yucheng wang Xiaojie wang Institute of Intelligent Machines Hefei Institutes of Physical ScienceChinese Academy of SciencesHefei230031China CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials Department of Precision Machinery and Precision InstrumentationUniversity of Science and Technology of ChinaHefei230026China Institutes of Physical Science and Information Technology Anhui UniversityHefei230601China
This paper introduces a self-sensing anthropomorphic robot hand driven by Twisted String Actuators(TSAs).The use of TSAs provides several advantages such as muscle-like structures,high transmission ratios,large output... 详细信息
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Nanoscopic tribological characteristics of a cryogenically cycled Zr-based metallic glass
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第6期67卷 113-126页
作者: Qian Jia Qiaosheng Xia Qing Zhou yucheng wang Yue Ren Yu Meng Haifeng wang Feng Zhou State Key Laboratory of Solidification Processing Center of Advanced Lubrication and Seal MaterialsNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China Shaanxi Key Laboratory of Surface Engineering and Remanufacturing Xi’an UniversityXi’an 710065China State Key Laboratory of Solid Lubrication Lanzhou Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000China
Optimized macroscopic tribological behavior can be anticipated in metallic glasses(MGs)by cryogenic cycling treatment(CCT),which is attributed to enhanced ***,the intrinsic friction mechanisms of MGs induced by cryoge... 详细信息
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Magneto-electric integrated design strategy of NiCo@C composites for synergistic absorption and conversion in mid-high frequency microwaves
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Nano Research 2024年 第4期17卷 2205-2215页
作者: Yijie Liu Jintang Zhou Xiaoxuan He Lvtong Duan yucheng wang Zhenyu Cheng Zhengjun Yao College of Materials Science and Technology Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211100China Key Laboratory of Material Preparation and Protection for Harsh Environment(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Ministry of Industry and Information TechnologyNanjing 211100China
Achieving synergistic absorption of electromagnetic waves(EMWs)in the mid-high frequency and absorption band conversion is an urgent ***,the present solution is usually a straightforward mixture of magnetic component-... 详细信息
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Using MsfNet to Predict the ISUP Grade of Renal Clear Cell Carcinoma in Digital Pathology Images
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Computers, Materials & Continua 2024年 第1期78卷 393-410页
作者: Kun Yang Shilong Chang yucheng wang Minghui wang Jiahui Yang Shuang Liu Kun Liu Linyan Xue College of Quality and Technical Supervision Hebei UniversityBaoding071002China National and Local Joint Engineering Research Center of Metrology Instrument and System Hebei UniversityBaoding071002China Hebei Technology Innovation Center for Lightweight of New Energy Vehicle Power System Hebei UniversityBaoding071002China
Clear cell renal cell carcinoma(ccRCC)represents the most frequent form of renal cell carcinoma(RCC),and accurate International Society of Urological Pathology(ISUP)grading is crucial for prognosis and treatment *** s... 详细信息
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Study of leakage current degradation based on stacking faults expansion in irradiated SiC junction barrier Schottky diodes
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Chinese Physics B 2024年 第10期33卷 458-464页
作者: Maojiu Luo Yourun Zhang yucheng wang Hang Chen Rong Zhou Zhi wang Chao Lu Bo Zhang State Key Laboratory of Electronic Thin Films and Integrated Devices School of Integrated Circuit Science and EngineeringUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China China Zhenhua Group Yongguang Electronics Co. Ltd.Guiyang 550018China
A comprehensive investigation was conducted to explore the degradation mechanism of leakage current in SiC junction barrier Schottky(JBS)diodes under heavy ion *** propose and verify that the generation of stacking fa... 详细信息
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双向拉伸聚丙烯薄膜shish-kebab结构的辐照劣化模型研究
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中国电机工程学报 2024年 第9期44卷 3378-3387,I0003页
作者: 李化 王雨橙 王哲豪 王柯 林福昌 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 湖北省武汉市430074 高分子材料工程国家重点实验室(四川大学高分子科学与工程学院) 四川省成都市610065
高能射线辐照会导致电容器储能介质发生交联和降解等化学变化,进而影响到电容器的宏观电气性能和应用性能。该文以双向拉伸聚丙烯(biaxially oriented polypropylene,BOPP)薄膜典型的串晶结构(shish-kebab)为对象,研究了γ辐照积累剂量... 详细信息
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Bright, photostable and long-circulating NIR-Ⅱ nanoparticles for whole-process monitoring and evaluation of renal transplantation
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National Science Review 2024年 第2期11卷 207-220页
作者: Rongyuan Zhang Ping Shen Yu Xiong Tianjing Wu Gang wang yucheng wang Liping Zhang Han Yang Wei He Jian Du Xuedong Wei Siwei Zhang Zijie Qiu Weijie Zhang Zheng Zhao Ben Zhong Tang Clinical Translational Research Center of Aggregation-Induced Emission The Second Affiliated HospitalSchool of MedicineSchool of Science and Engineering Shenzhen Institute of Aggregate Science and TechnologyThe Chinese University of Hong KongShenzhen(CUHK-Shenzhen) Center for AIE Research Shenzhen Key Laboratory of Polymer Science and TechnologyGuangdong Research Center for Interfacial Engineering of Functional MaterialsCollege of Materials Science and Engineering Shenzhen University School of Chemistry Xiangtan University HKUST-Shenzhen Research Institute Department of Chemistry Hong Kong Branch of Chinese National Engineering Research Center for Tissue Restoration and Reconstruction The Hong Kong University of Science and Technology Department of Urology The First Affiliated Hospital of Soochow University AIE Institute
Kidney transplantation is the gold standard for the treatment of end-stage renal diseases(ESRDs). However,the scarcity of donor kidneys has caused more and more ESRD patients to be stuck on the waiting list for transp...
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基于区域阈值模型的地震信号凸集投影高效重建方法
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石油地球物理勘探 2024年 第2期59卷 195-205页
作者: 王敏玲 吴祺铭 王洪华 席宇何 王欲成 桂林理工大学地球科学学院 广西桂林541006
地震信号重建广泛应用的凸集投影(POCS)算法大都采用线性或指数阈值模型,虽然计算效率高,但由于难以完全消除缺失信号泄露引起的噪声,重建效果不佳。为此,提出了一种基于区域阈值模型的POCS地震信号重建方法,将数值阈值转化为区域阈值,... 详细信息
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基于曲波域凸集投影算法的缺失GPR信号高精度重建
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煤田地质与勘探 2024年 第3期52卷 130-143页
作者: 吴祺铭 王洪华 席宇何 王欲成 桂林理工大学地球科学学院 广西桂林541004
受采集环境和仪器性能的影响,实测探地雷达(GPR)剖面中不可避免会出现部分信号缺失和坏道现象,易造成目标体产生的反射波和绕射波同相轴不连续,严重降低后续处理与成像精度和分辨率。为此,将图像处理中广泛应用的凸集投影(POCS)算法与... 详细信息
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重晶石防辐射混凝土基本力学性能与预测方法研究
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混凝土 2024年 第4期 122-127页
作者: 王庆贺 王禹澄 王良志 杜威 沈阳建筑大学土木工程学院 辽宁沈阳110168 中国医科大学附属盛京医院后勤保障部 辽宁沈阳110004 中建铁路投资建设集团有限公司 北京300308
作为降低射线危害的有效屏蔽材料,重晶石防辐射混凝土在核医学建设工程中应用广泛。为研究重晶石防辐射混凝土的基本力学性能,对影响其力学性能的因素进行研究,并基于现有试验数据对密度晶石防辐射混凝土与普通混凝土力学性能的差异,进... 详细信息
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