检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分形盒维数抗噪研究及其在故障诊断中的应用

仪器仪表学报 2011年第3期32卷 540-545页

作者：郝研王太勇万剑张攀刘路天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072

针对不同噪声强度的影响,分析了分形盒维数的抗噪能力。实验结果表明:在信噪比较大时,分形盒维数基本不受影响,能够反映信号的真实分形特征;当信噪比较小时,分形盒维数的值随着噪声的增强而变大,并且具有明显的线性关系。由于分形盒维... 详细信息

针对不同噪声强度的影响,分析了分形盒维数的抗噪能力。实验结果表明:在信噪比较大时,分形盒维数基本不受影响,能够反映信号的真实分形特征;当信噪比较小时,分形盒维数的值随着噪声的增强而变大,并且具有明显的线性关系。由于分形盒维数具有抗噪性,当滤波方法比较简单时,仍然可以在一定程度上体现信号的非线性特征。因此,分形盒维数具有一定的抗噪性,可以在机械故障诊断中得到更广泛的应用。

关键词：分形盒维数抗噪性故障诊断滤波

应用XPE的开放式故障诊断系统的开发与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动．测试与诊断 2006年第1期26卷 15-18页

作者：王太勇邓辉何慧龙胥永刚天津大学机械工程学院天津300072

介绍了基于Internet远程监控的嵌入式便携机械设备故障诊断系统的实现方法。该系统采用ETX技术和自行研制开发的基于DSP+CPLD的数据采集卡,对CPU主板功能进行了重新整合,使系统具有快速、实时信号采集和智能数据分析等功能。另外,通过... 详细信息

介绍了基于Internet远程监控的嵌入式便携机械设备故障诊断系统的实现方法。该系统采用ETX技术和自行研制开发的基于DSP+CPLD的数据采集卡,对CPU主板功能进行了重新整合,使系统具有快速、实时信号采集和智能数据分析等功能。另外,通过定制嵌入式XPE系统和采用EWF技术,加强了系统的稳定性,通过硬件和软件的功能和模块化设计,真正实现了故障诊断系统的开放性,通过其网络接口与远程Internet诊断中心相连,可以进行协同诊断,大大提高了机械设备的智能诊断水平。

关键词： ETX XPE 嵌入式开放式 Internet

基于经验模式分解和最小二乘支持矢量机的滚动轴承故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2007年第4期43卷 88-92页

作者：王太勇何慧龙王国锋冷永刚胥永刚李强天津大学机械工程学院天津300072

为了有效提取设备状态信息,提出一种Renyi熵复杂性测度下的经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)和最小二乘支持矢量机(Least square support vector machine,LS-SVM)的故障诊断方法。该方法先对振动信号进行EMD分解,得到多... 详细信息

为了有效提取设备状态信息,提出一种Renyi熵复杂性测度下的经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)和最小二乘支持矢量机(Least square support vector machine,LS-SVM)的故障诊断方法。该方法先对振动信号进行EMD分解,得到多个基本模式分量(Intrinsic mode function,IMF)后,求出表征故障信息的若干个IMF的Renyi熵,再将其作为特征矢量输入LS-SVM进行故障分类。一个滚动轴承故障诊断实例说明该种方法的有效性。

关键词：经验模式分解支持矢量机 Renyi熵故障诊断滚动轴承

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁流变离合器的磁路设计研究

机械强度 2011年第5期33卷 759-762页

作者：单慧勇王太勇杨延荣天津农学院机电工程系天津300384 天津大学机械工程学院天津300072

磁流变离合器的磁路设计是离合器设计中的重要环节,系统地分析离合器磁路设计中材料选择、磁路结构以及线圈参数等应该注意的因素。在此基础上,建立一套基于磁饱和效应的磁路设计方法,应用磁路欧姆定律计算磁路所需磁通势,详细介绍其设... 详细信息

磁流变离合器的磁路设计是离合器设计中的重要环节,系统地分析离合器磁路设计中材料选择、磁路结构以及线圈参数等应该注意的因素。在此基础上,建立一套基于磁饱和效应的磁路设计方法,应用磁路欧姆定律计算磁路所需磁通势,详细介绍其设计计算步骤,并对电磁线圈参数的设计计算方法进行详细介绍,最后应用研究结果完成一种圆盘式磁流变离合器的磁路设计。

关键词：磁流变离合器磁路设计

具有轴向动态约束的NURBS路径进给速度规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2021年第9期54卷 890-898页

作者：董靖川郭健鑫刘喆谭志兰王太勇天津大学机械工程学院天津300354

在传统速度规划方法中,轴向加速度约束通常是定值约束,不能充分发挥机床轴向加减速性能,影响加工效率.对此提出了一种新的考虑轴向加速度动态约束的进给速度规划算法.首先,对NURBS曲线路径进行弧长自适应二分离散处理,获得弧长参数和采... 详细信息

在传统速度规划方法中,轴向加速度约束通常是定值约束,不能充分发挥机床轴向加减速性能,影响加工效率.对此提出了一种新的考虑轴向加速度动态约束的进给速度规划算法.首先,对NURBS曲线路径进行弧长自适应二分离散处理,获得弧长参数和采样点.之后,构建切向速度、加速度、加加速度约束和轴向加速度动态约束的优化模型,对采样点的多约束模型进行两次线性规划求解,得到采样点的优化进给速度.通过两次线性规划和轴向转矩参考处理,计算各轴在不同速度下的加速度上下极限动态约束,在提高加工效率同时没有增加搜索最优值的约束条件,具有较高计算效率.最后,对采样点进行样条拟合得到进给速度规划曲线.与传统定值约束规划对比实验的结果表明,所提算法牺牲最大轮廓误差2.63%,使加工时间降低了16.34%,提高加工效率的同时并没有牺牲较大精度,证明了算法的可行性和有效性.

关键词： NURBS曲线路径进给速度规划线性规划轴向动态约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

等离子冗余机器人逆运动学分析与试验

机械设计与研究 2019年第1期35卷 31-34页

作者：温贻芳王太勇徐朋苏州工业职业技术学院苏州215104 天津大学机械工程学院天津300072

针对等离子机器人位姿分离算法精度不足及旋量理论计算复杂的缺点,提出一种位姿分离算法结合旋量理论的新算法。位姿分离算法虽然计算简单、但是位置关节对姿态关节的误差影响较大,容易导致等离子喷枪距离参数出现不稳定的情况,从而影... 详细信息

针对等离子机器人位姿分离算法精度不足及旋量理论计算复杂的缺点,提出一种位姿分离算法结合旋量理论的新算法。位姿分离算法虽然计算简单、但是位置关节对姿态关节的误差影响较大,容易导致等离子喷枪距离参数出现不稳定的情况,从而影响等离子表面改性质量的好坏。旋量理论虽然具有较高的计算精度,但是计算复杂,不太适合应用于对实时性要求很高的场合。位姿分离结合旋量理论的新算法首先在腕点位置矢量基础上利用位姿分离算法求解等离子机器人的位置关节逆解,然后利用位置关节逆解和旋量理论求解机器人的姿态逆解,一方面保证了等离子机器人的计算简洁性,另一方面也保证了逆运动学的求解精度。最后通过等离子表面改性试验验证了所论算法的正确性。

关键词：等离子冗余机器人位姿分离旋量

连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2018年第8期51卷 844-853页

作者：何改云陶浩王太勇董甲甲张永宾天津大学机械工程学院天津300350

根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的... 详细信息

根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的加减速各阶段运行时间做周期化离散处理.为了减小子曲线间衔接速度的波动,提出连续时间域运行时间重新规划的方法.为了减小NURBS曲线实时插补时的速度波动率,提出利用反向二次插补法进行实时插补计算,该方法不需要迭代计算且计算精度较高.仿真实验结果表明,连续时间域重新规划和周期化离散处理方法能够实现捷度满足机床性能要求的S型加减速速度规划,且实时插补阶段的速度波动率能够达到10-6级.

关键词： NURBS曲线插补 S型加减速周期化离散反向二次插补法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

EMD-循环域解调方法在故障诊断中的应用

振动与冲击 2006年第4期25卷 34-37,63页

作者：李强王太勇胥永刚冷永刚天津大学机械工程学院天津300072

多调制源、多载波信号的循环自相关解调分析存在交叉项的干扰,这使循环自相关解调方法的实际应用产生了困难。在对循环自相关解调及其性能分析的基础上,提出了基于经验模式分解的分频带循环自相关解调方法。该方法通过对信号经验模式分... 详细信息

多调制源、多载波信号的循环自相关解调分析存在交叉项的干扰,这使循环自相关解调方法的实际应用产生了困难。在对循环自相关解调及其性能分析的基础上,提出了基于经验模式分解的分频带循环自相关解调方法。该方法通过对信号经验模式分解后能量相对集中的基本模式分量进行循环自相关解调,有效地抑制了多调制源、多载波对循环平稳结果带来的交叉项干扰,提高了分析的可靠性。将该方法应用于滚动轴承的故障诊断,成功地从振动信号中分离出故障源。

关键词：循环自相关经验模式分解信号解调故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设备故障诊断用便携式数据采集分析系统

农业机械学报 2007年第10期38卷 170-173页

作者：徐春生王太勇邓辉赵艳菊王正英天津大学机械工程学院

设计了一套应用于机械设备故障诊断的便携式数据采集分析系统。系统整体采用主从结构:上位机软件基于Labview,主要实现路径、数据、通讯等的管理以及数据分析;下位机实现采集、分析。下位机的硬件层核心采用片上系统(SoC)芯片;操作系统... 详细信息

设计了一套应用于机械设备故障诊断的便携式数据采集分析系统。系统整体采用主从结构:上位机软件基于Labview,主要实现路径、数据、通讯等的管理以及数据分析;下位机实现采集、分析。下位机的硬件层核心采用片上系统(SoC)芯片;操作系统层移植了自行研发的实时操作系统(RTOS):TDNC-OS,给出了任务划分;应用软件层引入了缓冲区操作机制;通讯层主要由UART模块组成。实例表明系统具有很好的实时性和可靠性。

关键词：故障诊断数据采集实时操作系统片上系统