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基于ANSYS的Delta机器人动静态分析

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安徽科技学院学报 2015年第3期29卷 42-45页

作者：张伟高洪纪拓洪峥胡如方方涛安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心安徽芜湖241000

针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有... 详细信息

针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有重要理论和实用价值。

关键词： Delta机器人参数化建模 ANSYS分析

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杉木花芽分化的观察

林业科学 1981年第1期 46-49页

作者：俞新妥陈存及白育玲黄铭利福建林学院

了解杉木的花芽形成和开花结籽习性对提高杉木良种产量和质量有重要意义。过去曾进行过杉木开花结籽的解剖观察。我们从1978年开始对杉木花芽分化进行了较系统的研究,现将结果报道如下:

关键词：杉木结籽杉木属雄球花小孢子叶球杉木种子园形成期珠鳞苞鳞盖鳞雌球花花原基花芽分化

热浸Zn-Al合金镀层的助镀工艺和显微组织特征

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陕西理工学院学报（自然科学版） 2014年第3期30卷 5-9,33页

作者：贺志荣刘继拓周超刘琳樊鹏斌陕西理工学院材料科学与工程学院陕西汉中723003 汉中锌业有限责任公司陕西勉县724203

简述了热浸Zn-Al合金镀层的助镀工艺和性能评价指标特点,论述了钢材热浸镀Zn-Al合金镀层的组成及形成过程,分析了钢中Si、Mn、P等常存元素对Zn-Al合金镀层中金属间化合物形成的影响,指出了热浸Zn-Al系多元合金镀层今后的研究方向。

关键词： Zn-Al合金热浸镀助镀工艺镀层组织镀层形成

基于雨课堂智慧教学平台在眼科学见习课的应用研究

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中国高等医学教育 2023年第4期 77-78,125页

作者：孙丽丽季拓史璇孙丽敏吉丽君田斌斌齐丽丽锦州医科大学附属第三医院锦州医科大学锦州医科大学附属第一医院辽宁锦州121001

目的:探讨雨课堂智慧教学平台在眼科学见习课的应用研究。方法:选取眼科见习课的学生共60名,按随机数字表法随机分为试验组与对照组,每组各30名,试验组采用雨课堂教学法,对照组采用传统教学法,对两组学生的理论及临床实践考核成绩、教... 详细信息

目的:探讨雨课堂智慧教学平台在眼科学见习课的应用研究。方法:选取眼科见习课的学生共60名,按随机数字表法随机分为试验组与对照组,每组各30名,试验组采用雨课堂教学法,对照组采用传统教学法,对两组学生的理论及临床实践考核成绩、教学满意度及形成性评价进行比较分析。结果:试验组的理论成绩与临床实践成绩均高于对照组(P<0.05);问卷调查显示在教学效果满意度调查中,学生对雨课堂教学平台教学整体效果评价满意度高于对照组;形成性评价提示师生对多项指标满意度高。结论:雨课堂教学平台的使用可以显著提高学生考试成绩,提高学习效率及教学满意度。因此,雨课堂教学平台在眼科学的教学改革中值得推广。

关键词：雨课堂眼科教学评价

吉林省集安国家级自然保护区大型真菌多样性及其驱动因子

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菌物学报 2024年第3期43卷 124-138页

作者：庹拥兰胡佳君李玉张波吉林农业大学食药用菌教育部工程研究中心吉林长春130118 浙江师范大学生命科学学院浙江金华321004

大型真菌在生态系统中发挥着重要作用,但森林中大型真菌群落的季节性动态仍不清楚。在2019–2021年的7–9月对保护区内不同季节5种典型植被类型的大型真菌标本进行系统采集,并分析了5种森林植被类型中大型真菌群落结构组成。同时对选定... 详细信息

大型真菌在生态系统中发挥着重要作用,但森林中大型真菌群落的季节性动态仍不清楚。在2019–2021年的7–9月对保护区内不同季节5种典型植被类型的大型真菌标本进行系统采集,并分析了5种森林植被类型中大型真菌群落结构组成。同时对选定的5种典型植被类型样地的环境变量和大型真菌群落进行了评估。通过标本系统采集,共收集大型真菌标本1325份,经形态学结合分子生物学手段鉴定为293种,隶属于2门6纲18目68科125属。通过群落多样性分析发现集安国家级自然保护区优势科(物种数≥10)有6个,其中占比较高的为红菇科Russulaceae(37种,12.63%)、鹅膏科Amanitaceae(26种,8.87%)、口蘑科Tricholomataceae(20种,6.83%)和牛肝菌科Boletaceae(19种,6.48%)等;优势属(物种数≥5)有16个,其中占比较高的为乳菇属Lactarius(19种,6.48%)、鹅膏属Amanita(16种,5.46%)、红菇属Russula(16种,5.46%)和丝膜菌属Cortinarius(14种,4.78%)等。从红松林到蒙古栎林大型真菌多样性指数呈上升趋势。物种累积丰度:蒙古栎林>阔叶混交林>蒙古栎-红松混交林(蒙古栎为优势树种)>红松-蒙古栎混交林(红松为优势树种)>红松林。伞菌(204种,69.62%)是集安国家自然保护区的优势真菌类群,主要分布在蒙古栎林中(集中发生在八月),该类群受到土壤温度、空气温度、土壤湿度和蒙古栎覆盖率影响,与土壤温度显著正相关(P<0.05)。通过分析发现,大部分真菌群落偏好于蒙古栎覆盖率相对较高的森林类型。因此,保护蒙古栎林有益于维持集安国家自然保护区大型真菌多样性。

关键词：森林类型大型真菌多样性群落组成环境变量保护

钛酸酯偶联剂TC-Wt掺杂碳包覆磷酸铁锂材料的研究

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功能材料与器件学报 2011年第3期17卷 274-278页

作者：龚阳辉杨伟伟周妥记乔佳熊义梅王红强李胜英广西师范大学应用化学研究所广西桂林541004

以磷酸铁、碳酸锂和葡萄糖为原料,钛酸酯偶联剂TC-W t作分散剂及杂源,采用高温固相合成制备磷酸铁锂碳包覆复合材料,考察偶联剂的加入对目标化合物的物理性能及电化学性能的影响。通过XRD、SEM及粒度分布等测试技术对所合成的材料进行... 详细信息

以磷酸铁、碳酸锂和葡萄糖为原料,钛酸酯偶联剂TC-W t作分散剂及杂源,采用高温固相合成制备磷酸铁锂碳包覆复合材料,考察偶联剂的加入对目标化合物的物理性能及电化学性能的影响。通过XRD、SEM及粒度分布等测试技术对所合成的材料进行了表征,并对所得材料进行对比分析,结果表明:添加偶联剂所制得材料颗粒分散效果良好,粒径分布相对均一,同时材料表现良好的电化学性能,在0.1C、0.5C、1C、3C下的首次放电比容量分别为161.8mAh·g-1、148.6 mAh·g-1、136.0 mAh·g-1、112.1 mAh·g-1,比未添加偶联剂制得的材料在相应倍率下所得放电比容量分别高出13.2 mAh·g-1、16.3 mAh·g-1、9.6 mAh·g-1、1.6 mAh·g-1。此外,该材料表现出良好的循环性能,不同倍率循环10次后,比容量仍保持良好。

关键词：磷酸铁锂正极材料偶联剂碳包覆掺杂

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基于IRI模式的电离层预报模型建立

测绘技术装备 2024年第1期26卷 13-23页

作者：黄炜昭辛拓吉丽娅黄林超深圳供电局广东深圳518000 煜邦数字科技(广东)有限公司广东广州510000 南方电网数字电网研究院广东广州510000

电离层内部带电粒子运动和变化状态受太阳辐射与地磁场作用的影响,服从物理规律的约束,常规数学逼近方法进行电离层预报缺乏物理机制的支持。由于断电断网等不可预计因素的影响,地面全球导航卫星系统(GNSS)连续观测站数据容易出现中断,... 详细信息

电离层内部带电粒子运动和变化状态受太阳辐射与地磁场作用的影响,服从物理规律的约束,常规数学逼近方法进行电离层预报缺乏物理机制的支持。由于断电断网等不可预计因素的影响,地面全球导航卫星系统(GNSS)连续观测站数据容易出现中断,从而影响对电离层的监测,并进一步影响改正数播发。为了在GNSS连续观测站数据缺失的情况下,重现电离层误差延迟,填补观测数据空白,本文提出了一种基于物理模式的电离层总电子密度高精度时域预报方案,并通过模拟实验验证了基于物理模式的电离层时序预报方式相较于传统数学方法的优势。实验结果表明,基于IRI的电子浓度总含量(TEC)预报误差基本上都小于多项式计算的TEC预报误差的50%,且随着IGR权重的增加,基于IRI的TEC预报误差也逐渐变小,与模拟的TEC真值更加接近;通过对比拟合时段和预报时段与原始IRI2016模型的计算结果,发现更新后IG_(12)指数驱动下的IRI2016模型计算的TEC精度得到了明显提高,计算残差标准差精度上午时段在低纬度和中纬度地区分别提高了83.9%和49.8%,下午时段在低纬度和中纬度地区分别提高了63.0%和60.6%,与GNSS TEC的整体符合情况更好,从而验证了基于IRI模式建立的电离层预报模型在中国中、低纬度地区具有较高的应用精度。

关键词： IRI IG_(12)指数 GNSS TEC 电离层预报

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防脉纹剂在缸盖气道芯的工艺研究与应用

中国铸造装备与技术 2022年第4期57卷 95-102页

作者：季托陈玉英陈海东张杰马明涛冯月雪潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司山东潍坊261061

三乙胺冷芯制芯工艺因砂芯尺寸精度高、终强度高等特点广泛应用于铸造行业。冷芯工艺难点是容易在铸件内腔圆角、平面及高温热节处出现脉纹缺陷,影响内腔清洁度。防止脉纹发生的常用方法为芯砂中添加非石英系列砂或防脉纹剂、砂芯表面... 详细信息

三乙胺冷芯制芯工艺因砂芯尺寸精度高、终强度高等特点广泛应用于铸造行业。冷芯工艺难点是容易在铸件内腔圆角、平面及高温热节处出现脉纹缺陷,影响内腔清洁度。防止脉纹发生的常用方法为芯砂中添加非石英系列砂或防脉纹剂、砂芯表面涂覆防脉纹涂料等[1]。通过研究防脉纹剂特性及其对砂芯强度、铸件尺寸的影响,对冷芯添加防脉纹剂工艺在缸盖气道芯的应用进行探索,为广大从事缸盖铸造工艺研究工作者提供参考。

关键词：防脉纹剂气道芯冷芯尺寸脉纹

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泌阳凹陷下第三系湖相白云岩形成条件

沉积学报 2001年第2期19卷 207-213页

作者：黄杏珍邵宏舜闫存凤妥进才何祖荣张新社王寿庆李玉兰中国科学院兰州地质研究所兰州730000 河南石油局勘探开发研究院河南南阳473132

中国中、新生代大多数湖盆湖相碳酸盐岩以灰岩沉积为主 ,但部分湖盆像南—襄盆地泌阳凹陷则主要沉积白云岩 ,其累计厚度达 90 0余米 ,而白云岩层系的厚度 (包括白云质、灰质泥岩 ,白云质粉、细砂岩等夹层 )可达 2 2 0 0m ,并成为良好的... 详细信息

中国中、新生代大多数湖盆湖相碳酸盐岩以灰岩沉积为主 ,但部分湖盆像南—襄盆地泌阳凹陷则主要沉积白云岩 ,其累计厚度达 90 0余米 ,而白云岩层系的厚度 (包括白云质、灰质泥岩 ,白云质粉、细砂岩等夹层 )可达 2 2 0 0m ,并成为良好的生油岩系 ,形成小而肥的南阳油田。本文着重探讨如此巨厚的白云岩形成的古气候、古水体的物理化学性质和古环境条件。在目前湖相碳酸盐岩研究仍处于湖泊沉积学研究的极薄弱领域 ,湖相白云岩形成条件更是涉及较少的情况下。

关键词：湖相白云岩形成条件泌阳凹陷下第三系地球化学特征古气候古环境