基于ANSYS的Delta机器人动静态分析
Dynamic and Static Analysis of Delta Robot Based on ANSYS Software作者机构：安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心安徽芜湖241000
出 版 物：《安徽科技学院学报》 (Journal of Anhui Science and Technology University)
年 卷 期：2015年第29卷第3期
页 面：42-45页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：2015年安徽省科技攻关计划项目(1501021060)
摘 要：针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有重要理论和实用价值。
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