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基于灰色预测的粒子滤波算法

高技术通讯 2012年第4期22卷 423-428页

作者：王天真汤天浩张圣杰 Christophe Claramunt 上海海事大学电气自动化系上海200135 法国海军学院研究所布雷斯特29240

针对标准粒子滤波（SPF）算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题，引入灰色预测理论，提出了一种基于灰色预测的粒子滤波（PFGF）算法，给出了算法的具体描述和运算流程。当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时，该方... 详细信息

针对标准粒子滤波（SPF）算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题，引入灰色预测理论，提出了一种基于灰色预测的粒子滤波（PFGF）算法，给出了算法的具体描述和运算流程。当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时，该方法具有良好的预估性能，减少了对事先假定目标状态模型的依赖性。与SPF方法进行了蒙特卡洛仿真比较分析，实验结果证明，PFGF算法在不增加计算复杂度的情况下，提高了跟踪精度，能够很好地克服粒子退化现象。

关键词：信息融合粒子滤波状态空间模型灰色预测粒子退化

基于动态限的周期非稳定工况的实时故障检测模型

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电工技术学报 2014年第12期29卷 95-101页

作者：王天真吴昊刘萍张健汤天浩杨鸣上海海事大学电气自动化系上海200135 法国海军学院研究所SIG课题组布雷斯特29240

系统非稳定工况下,传统的多元统计方法难以对多变量参数进行有效的故障检测。针对这些问题,本文给出了动态限和同峰谷的概念;并证明了周期非稳定工况下的多变量参数的T2统计量也是周期性的;然后提出了一种基于动态限的周期非稳定工况的... 详细信息

系统非稳定工况下,传统的多元统计方法难以对多变量参数进行有效的故障检测。针对这些问题,本文给出了动态限和同峰谷的概念;并证明了周期非稳定工况下的多变量参数的T2统计量也是周期性的;然后提出了一种基于动态限的周期非稳定工况的实时故障检测模型,并对模型的实时性和可行性进行了分析。最后将该模型应用于系统周期非稳定工况下的实时故障检测。

关键词：相对主元分析 T2图非稳定工况实时故障检测

基于MRVM模型的级联H桥型逆变系统故障诊断方法

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高技术通讯 2014年第1期24卷 86-92页

作者：王天真祁洁徐浩汤天浩上海海事大学电气自动化系上海200135 法国海军学院研究所SIG课题组布雷斯特29240

为了实现级联H-桥多电平逆变系统的故障诊断,提高诊断准确率和诊断速度,在分析多电平逆变系统的故障特点的基础上,提出了一种基于多分类相关向量机(MRVM)模型的级联H桥逆变系统故障诊断的方法。该方法以逆变系统的输出电压信号作为模型... 详细信息

为了实现级联H-桥多电平逆变系统的故障诊断,提高诊断准确率和诊断速度,在分析多电平逆变系统的故障特点的基础上,提出了一种基于多分类相关向量机(MRVM)模型的级联H桥逆变系统故障诊断的方法。该方法以逆变系统的输出电压信号作为模型的输入故障信号,通过快速傅立叶变换(FFT)进行信号预处理,以降低噪声,减少训练和测试时间,采用E-step和最大期望估计的方法来进行模型推断。诊断输出为各故障类别的概率,以概率最大的故障类别作为诊断结果。实验结果表明,该方法具有更快的诊断速度和更高的诊断准确率,满足了级联H-桥多电平逆变系统故障诊断的要求。

关键词：多分类相关向量机(MRVM) 级联H桥逆变系统故障诊断

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临床医学中血液细胞检验的质量控制分析

中国社区医师 2015年第13期31卷 115-115,117页

作者：王天震河南省周口市太康县人民医院 461400

目的:分析临床医学中血液细胞检验质量控制的相关影响因素。方法:2013年9月-2014年9月行血液细胞检测者128例,对影响血液细胞检测质量的相关因素进行分析。结果:不同抗凝配比与不同时间段条件下血液标本的检测结果对比,差异均具有统计... 详细信息

目的:分析临床医学中血液细胞检验质量控制的相关影响因素。方法:2013年9月-2014年9月行血液细胞检测者128例,对影响血液细胞检测质量的相关因素进行分析。结果:不同抗凝配比与不同时间段条件下血液标本的检测结果对比,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:影响临床医学中血液细胞的检测质量因素较多,若想获取更为精确的检验结果,需严格控制每一个环节。

关键词：临床医学血液细胞质量控制

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立体镜视觉研究的回顾、反思与展望

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2011年第1期33卷 1-5页

作者：王天珍武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

基于对立体镜视觉研究史中重大事件的分析,发现近20多年来引起主流理论重大危机的原因可归纳为4点:将错觉当成正常知觉来研究,过分夸大了视差在深度知觉中的作用;将等待视系统输出决定的视差当作描述输入最主要的量来计算深度,使计算视... 详细信息

基于对立体镜视觉研究史中重大事件的分析,发现近20多年来引起主流理论重大危机的原因可归纳为4点:将错觉当成正常知觉来研究,过分夸大了视差在深度知觉中的作用;将等待视系统输出决定的视差当作描述输入最主要的量来计算深度,使计算视觉的问题成为病态问题;视差是一个局域量,而影响深度加工的双眼差别是全局性的,因此用视差描述双眼视觉信息加工过程是不合适的;3D重建理论属于先天论,没有考虑经验和眼运动的影响。从整体研究双眼视觉是今后研究的方向,即不只考虑整个网膜图像,还意味着未来的双眼深度模型不仅能解释立体视觉,也能解释其他双眼现象,如竞争、复视和叠加等。

关键词：立体镜视觉错觉视差 3D重建理论双眼视觉的视动反馈模型

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一种调整簇阀值的加速聚类分析算法及其应用

数据采集与处理 2012年第3期27卷 287-293页

作者：高迪驹王天真刘远刘洋上海海事大学物流工程学院上海200135

针对航运信息中大样本聚类问题,根据k-means聚类过程中大部分簇的调整发生在初始迭代阶段的特性,提出了一种调整簇阀值的加速聚类方法,并对该算法进行实例测试,实验结果证明了该方法在满足原有的聚类精度的基础上,减少了聚类的计算量。... 详细信息

针对航运信息中大样本聚类问题,根据k-means聚类过程中大部分簇的调整发生在初始迭代阶段的特性,提出了一种调整簇阀值的加速聚类方法,并对该算法进行实例测试,实验结果证明了该方法在满足原有的聚类精度的基础上,减少了聚类的计算量。本文将该方法应用到船舶航线设计中。

关键词：数据挖掘聚类分析簇阀值计算复杂度

体位护理联合图文式宣教对无痛胃镜检查患者心理状况的影响研究

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中国现代医生 2022年第33期60卷 93-97页

作者：汪天贞浙江大学医学院附属第二医院临平院区内镜室浙江杭州311100

目的探讨体位护理联合图文式宣教对无痛胃镜检查患者心理状况的影响。方法选取2020年7月至2022年7月于浙江大学医学院附属第二医院行无痛胃镜检查患者108例,随机分为对照组和研究组,每组各54例。对照组应用常规护理,研究组在此基础上应... 详细信息

目的探讨体位护理联合图文式宣教对无痛胃镜检查患者心理状况的影响。方法选取2020年7月至2022年7月于浙江大学医学院附属第二医院行无痛胃镜检查患者108例,随机分为对照组和研究组,每组各54例。对照组应用常规护理,研究组在此基础上应用图文式宣教+体位护理,观察两组患者的退镜处理、纠正体位、重置口垫发生率、生理不适程度、护理满意度及干预前后的心理状况、健康知识掌握程度。结果研究组患者的退镜处理、纠正体位、重置口垫发生率明显低于对照组(P<0.05);研究组患者的腹痛、恶心、腹胀、呕吐评分明显低于对照组(P<0.05);研究组患者干预后的SDS、SAS评分明显低于对照组(P<0.05);研究组患者的护理满意度(96.30%)明显高于对照组(79.63%)(P<0.05);研究组患者的检查后注意事项、检查准备、配合方法掌握度评分明显高于对照组(P<0.05)。结论无痛胃镜检查中应用图文式宣教+体位护理效果较好,可有效改善患者的心理状况,降低其生理不适感的同时可提高其对健康相关知识的掌握度和护理满意度,降低发生退镜处理、纠正体位、重置口垫的概率,值得推广应用。

关键词：体位护理图文式宣教无痛胃镜心理状况满意度健康知识掌握度

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基于自适应观测器的直升机系统故障估计

电光与控制 2022年第2期29卷 103-107,112页

作者：陆孟洁王天真祝小元上海海事大学上海201000 东南大学南京211000

针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题。首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适... 详细信息

针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题。首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适应观测器;通过引入H∞性能保证了所提出的故障估计方法的鲁棒性,并且利用线性矩阵不等式计算观测器增益;最后,通过三自由度直升机仿真系统对所设计的故障观测器进行仿真验证。结果表明,与比例型自适应观测器相比,比例-微分型自适应观测器具有更好的故障估计精度和速度。

关键词：三自由度直升机故障估计自适应观测器执行器故障

A Multi-dimension Predictor Based on ANN and Its Application

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