基于灰色预测的粒子滤波算法

作     者：王天真 汤天浩 张圣杰 Christophe Claramunt Wang Tianzhen;Tang Tianhao;Zhang Shengjie;Christophe Claramunt

作者机构：上海海事大学电气自动化系上海200135 法国海军学院研究所布雷斯特29240 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2012年第22卷第4期

页      面：423-428页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51007056) 交通部资助项目(2009-329-810-030)和上海市教育委员会重点学科建设(J50602)资助项目 

主　　题：信息融合 粒子滤波 状态空间模型 灰色预测 粒子退化 

摘      要：针对标准粒子滤波（SPF）算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题，引入灰色预测理论，提出了一种基于灰色预测的粒子滤波（PFGF）算法，给出了算法的具体描述和运算流程。当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时，该方法具有良好的预估性能，减少了对事先假定目标状态模型的依赖性。与SPF方法进行了蒙特卡洛仿真比较分析，实验结果证明，PFGF算法在不增加计算复杂度的情况下，提高了跟踪精度，能够很好地克服粒子退化现象。